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[发明专利]基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统-CN202310914287.8在审
发明人：马国庆;曹国华;赵金晗;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：深度相机的标定；从深度相机采集出传爆管装配体的三维点云信息；点云预处理，包括去除离群点、去除背景；点云聚类与分割，通过欧式聚类将点云分类得出两种不同的点云；对采集到的螺纹点云进行处理，提取点云边缘信息；对点云进行点过滤：通过法向滤波器过滤出上层点云的外表特征，用于进行位姿计算；对点云进行点云降采样；进行点云的位姿计算，计算所处理的两类点云的中心位姿坐标；计算两类点云中心位姿沿Z轴方向的距离，即为传爆管装配体的距离。本发明提高了传爆管测量过程中的安全性、实时性和高效性。
基于机器视觉传爆管装配体口部深度测量方法系统

[发明专利]消息显示方法及电子设备-CN202210622366.7在审
发明人：李凌飞;唐晨;黄莹;沃发财 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供消息显示方法及电子设备。其中，电子设备可以在消息组件中，显示APP标识位于消息组件周边的APP的消息。电子设备还可以响应用户拖动消息组件选择APP的操作，在消息组件中显示被选择的APP的消息。上述方法可以提升用户查找消息的效率，方便用户快速查看一个或多个APP的消息。
消息显示方法电子设备

[实用新型]轴承压装工装以及装配设备-CN202321106625.7有效
发明人：唐晨 -专利权人：上海莱恩精密机床附件有限公司;苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承压装工装以及装配设备。该轴承压装工装包括工装座和压杆，工装座设有用于供滚轮轴穿设的导向孔以及与导向孔连通并同轴设置的第一限位槽，第一限位槽用于放置垫圈；压杆间隔设于工装座设置第一限位槽的一侧，压杆用于与油嘴抵持；压杆可在外力作用下沿轴向朝工装座运动，以将油嘴压装至装配孔，以及推动滚轮轴沿导向孔运动至与垫圈过盈配合。本实用新型技术方案实现了通过一次压装动作便能够将油嘴和垫圈均装配到滚轮轴上的功能，提升了装配效率，同时避免多次压装造成产品外观损伤，以提升装配质量。
轴承工装以及装配设备

[发明专利]基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统-CN202310914289.7在审
发明人：马国庆;曹国华;张雅婷;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统，测量方法包括以下步骤：采集引信装配体的深度图像；将引信装配体的深度图像转化为点云图像，通过点云预处理获得两个测量平面的带法向点云；根据两个带法向的平面点云的位姿及尺寸，结合两平面位姿计算两位姿沿指定方向的距离，得到两个不同平面间的距离测量结果。本发明通过三维点云来代替传统人工方式进行对引信装配体半全高的测量，流程简单、结构清晰且结果精准，不仅保护测量过程中工作人员的安全，还大大提高了识别的效率及精度。
基于三维引信装配体半全高测量方法测量系统

[发明专利]一种测量仪器的管道堵头及探测件定位方法-CN202310936418.2有效
发明人：陈为晶;吴孟辉;方仁桂;池辉;杨爱军;邱如兰;唐晨;许健 -专利权人：福建省计量科学研究院（福建省眼镜质量检验站）
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L41/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种测量仪器的管道堵头及探测件定位方法，其管道堵头包括外圈堵塞部和内圈固定部，外圈堵塞部环绕在内圈固定部外；内圈固定部上设置有与测量仪器上的探测件适配的连接通孔；外圈堵塞部的外侧面倾斜设置；内圈固定部在外圈堵塞部内可前后移动，内圈固定部的外端面与外圈堵塞部的外端面之间的间距随着待测管道的管径和待测管道上的测量口的口径而变化。因此，本发明能提高了测量的准确性，以及保证了测试人员的安全性；同时也能保证探测件在烟道中的准确定位，以进一步提高测量的准确性。
一种测量仪器管道探测定位方法

[发明专利]一种线束绑扎装置用自动打线器-CN202310840440.7在审
发明人：张茂云;唐晨;田春林;曹国华;姜宇恒;郗慧壮 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束绑扎装置用自动打线器，包括外壳、自动打线组件、锥齿轮组件、梳线组件、电机；所述自动打线组件包括自动打线组件固定件、弹簧片、轴承座、二号轴、涨紧丝、橡胶轮、自恢复弹簧、限位杆、限位杆连接轴、类凸轮；梳线组件固定在外壳顶盖上；所述电机安装在外壳内，电机输出轴通过一号圆锥齿轮连接锥齿轮组件，锥齿轮组件与自动打线组件的橡胶轮接触连接并在摩擦力作用下驱动橡胶轮旋转，线梭安装在自动打线组件上，在橡胶轮的驱动下自动倒线。本发明可以实现线束绑扎过程中的线梭自动倒线，减轻人力负担，提高工作效率。
一种绑扎装置自动打线器

[发明专利]基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法-CN202310914288.2在审
发明人：马国庆;曹国华;赵嘉宝;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法，包括以下步骤：首先通过实验在力传感器上获得估计的期望接触力，并且根据轨迹规划后的接触位置得出机械臂末端位置的估计值；得到双机器人的运动学模型，根据期望接触力设计自适应阻抗控制器，将阻抗控制关系与PID控制策略结合；采集每一次双机器人协作装配所产生的两工件之间的实际接触力，计算出实际接触力的平均值与期望接触力之间的差值，将差值导入所述自适应阻抗控制器中；运用神经网络拟合真实姿态、真实驱动量和理论驱动量差值的关系，经过训练的神经网络在线修正轨迹。本发明能够克服外界环境及不确定力场的干扰，使得阻抗控制更加精准。
基于神经网络引信传爆管双机装配柔性控制方法

[实用新型]一种新型示波器-CN202222703646.9有效
发明人：郑克;程德山;唐晨;孟超 -专利权人：深圳市日图科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及示波器技术领域，并公开了一种新型示波器，包括示波器本体，所述示波器本体的侧面固定连接有盒体，所述盒体上装配有两个电流探头，所述盒体的内部设置有转换组件，所述盒体上还设置有定位组件。本实用新型所提出的示波器取代了传统示波器的结构，使用者可对两个电流探头进行快速更换，不仅操作方便快捷，而且不会对示波器接头造成损耗，延长示波器的使用寿命，提高示波器的实用性。
一种新型示波器

[实用新型]测试夹具-CN202320929761.X有效
发明人：刘晶琳;唐晨;过凯楠;曾伟传 -专利权人：无锡市检验检测认证研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试夹具。所述测试夹具包括：支撑块，所述支撑块包括支撑块本体、分别从所述支撑块本体的顶面竖直向上延伸的第一支撑凸起和第二支撑凸起，所述第一支撑凸起和所述第二支撑凸起相互平行且间隔出预定间距，并且适于使试样水平地放置在所述第一支撑凸起和所述第二支撑凸起上；和压块，所述压块适于向所述试样施加负载以测试所述试样的弯曲性能。本实用新型测试夹具能够可以防止测试过程中因支点间距的变化导致测试精度降低，还能够避免频繁测试和调整支点间距导致测试难度增加。
测试夹具

[发明专利]灰狼优化算法和完全三叉树结构小波域彩色多水印方法-CN201910925831.2有效
发明人：唐晨;申玉馨 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像水印技术和版权保护领域，为提出一种小波域彩色多水印技术，可以调节水印的不可见性、鲁棒性以及容量之间的平衡，也可以有效抵抗已知的噪声攻击、剪切攻击、旋转攻击等多种攻击。为此，本发明，灰狼优化算法和完全三叉树结构小波域彩色多水印方法，在水印嵌入过程中，三幅彩色水印图像首先通过三叉树加密技术加密成为一个灰度图像；然后，对彩色宿主图像进行小波变换，选中频部分变换到YCbCr颜色空间然后进行奇异值分解，将加密后的多个彩色水印嵌入到载体图像的奇异值部分；最后，将包含秘密图像的奇异值部分与特征向量结合再进行逆小波变换，得到包含秘密图像的载体图像。本发明主要应用于嵌入图像水印场合。
灰狼优化算法完全三叉结构小波域彩色水印方法

[发明专利]一种基于知识图谱的铜精矿进口风险分析方法及系统-CN202311058850.2在审
发明人：封亚辉;唐晨;戴东情;王亚春;郑国栋;查燕青 -专利权人：南京海关工业产品检测中心
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的铜精矿进口风险分析方法及系统，涉及风险评估技术领域。所述方法包括数据采集、确定关键词、确定实体信息、确定实体关系、构建铜精矿进口知识图谱、待测实体信息获取、风险分析，通过对大数据进行分析，合理选择关键词，根据关键词确定实体关系，提高了实体关系确定的精度和速度，同时，用简单的框架展示各个环节及历史报关信息的关联，以进口铜精矿历史报关信息及其关联的检验结果为基础数据，扩展、收集、完善进口铜精矿进口各个环节的中信息，及时给出准确的风险分析结果。
一种基于知识图谱精矿进口风险分析方法系统

[发明专利]一种双机器人协作装配传爆管和引信本体的轨迹规划方法-CN202310914293.3在审
发明人：马国庆;曹国华;李洋富;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人协作装配传爆管和引信本体的轨迹规划方法，采用主从控制与对称控制相结合的混合协调控制策略，当双机器人协作装配系统的末端执行器处在协调装配区外时，采用对称控制策略，两个机器人独立运动，互不干涉，机器人之间没有形成耦合关系；当双机器人协作装配系统的末端执行器进入协作装配区时，为了装配动作准确进行，采用主从控制策略，机器人之间通过末端建立一定的耦合约束关系使系统成为冗余机器人系统，从而完成双机器人协作装配系统的轨迹示教与规划任务。
一种双机协作装配传爆管引信本体轨迹规划方法

[发明专利]一种探头固定装置、探头组件及管道外径测量方法-CN202311023828.4在审
发明人：吴孟辉;陈为晶;方仁桂;池辉;杨爱军;唐晨;陈黎 -专利权人：福建省计量科学研究院（福建省眼镜质量检验站）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种探头固定装置、探头组件及管道外径测量方法，其探头固定装置包括壳体和拉紧机构，拉紧机构位于壳体内，壳体上设置有开口、固定件和第一连接部，固定件用于与超声波探头固定连接；拉紧机构包括拉紧件和第二连接部，拉紧件位于壳体内，拉紧件的一端通过开口伸出在壳体外，且与第二连接部连接，第二连接部始终位于壳体外，第二连接部与第一连接部可拆卸连接；拉紧件上设置有刻度标识，当超声波探头的传感器所在面紧贴在待测管道上且相对一侧上固定安装有探头固定装置时，通过拉紧件在第一连接部上的刻度标识得到待测管道的管径。由此，本发明能提高了超声波测量的准确度、便利性和安全性。
一种探头固定装置组件管道外径测量方法

[发明专利]一种DUV光刻用底部抗反射涂层及其制备方法和应用-CN202111146211.2有效
发明人：方书农;王溯;耿志月;唐晨 -专利权人：上海新阳半导体材料股份有限公司;上海芯刻微材料技术有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08F234/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种DUV光刻用底部抗反射涂层及其制备方法和应用。本发明公开的聚合物由下述方法制备得到：(1)将溶剂I预热；(2)将如式(A)所示的单体、如式(B)所示的单体、如式(C)所示的单体、如式(L)所示的交联剂、引发剂和溶剂II混合，得一混合液；(3)将混合液加入到预热的溶剂中进行聚合反应；其中，步骤(1)和步骤(2)不分先后。所述的底部抗反射涂层能够降低反射率，在底部抗反射涂层旋涂光致抗蚀剂后，未观察到由底部抗反射涂层形成的浮渣。#imgabs0#
一种 duv 光刻底部反射涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种可自动收合的固体散货取样定位杆-CN202310997177.2在审
发明人：吴璟;章回;唐晨;张彰;蒋一昕;戴东情;贾晓旭 -专利权人：南京海关工业产品检测中心
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及散货取样技术领域，具体提供了一种可自动收合的固体散货取样定位杆，取样定位杆通过无人机机构悬浮于空中，取样定位杆上设有抓斗机构，取样定位杆包括悬吊架，多对支柱，每对支柱均沿悬吊架侧壁设置，抓斗机构收拢后可形成容纳所有支柱的空腔，本发明通过设置设定的角度实现支柱在插入与拔出样品的过程中进行自动收合的操作，具体的，由于支柱与悬吊架侧壁之间呈设定角度，悬吊架插入样品过程中支柱会自动收束起来以降低与样品的接触面，使得悬吊架插入过程不受影响；当抓斗机构合拢时，悬吊架会存在一个滑出样品的趋势，此时支柱会在样品的作用下从而自动展开，以增大与样品的接触面，使得悬吊架不会继续滑出。
一种自动固体散货取样定位

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