专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构-CN202210061194.0有效
  • 喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进;程铭 - 上海理工大学
  • 2022-01-19 - 2023-09-05 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构,包括:一对下肢外骨骼本体及设置于所述下肢外骨骼本体中的膝关节变换组件,所述下肢外骨骼本体包括大腿杆件及与所述大腿杆件活动连接的小腿杆件,且所述大腿杆件与小腿杆件之间设置有膝关节变换组件;所述膝关节变换组件包括站立姿态锁定结构、坐立姿态变换结构及电机推杆结构,所述电机推杆结构固定设置于小腿杆件上,所述电机推杆结构上设置有站立姿态锁定结构,所述坐立姿态变换结构活动设置于所述大腿杆件上,且所述站立姿态锁定结构用于站立时膝盖姿势的支撑与固定,所述坐立姿态变换结构用于膝盖变换姿势的顺畅。根据本发明,通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动,方便使用者。
  • 一种新型下肢骨骼机器人膝关节立姿变换机构
  • [发明专利]一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构-CN202210060141.7有效
  • 喻洪流;李慧;唐心意;孟巧玲;郭进;刘佳湾 - 上海理工大学
  • 2022-01-19 - 2023-08-15 - A61F5/058
  • 本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构,包括:躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件;所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件,且所述第一躯干组件与第二躯干组件结构相同;所述调节组件包括用于调节第一躯干组件与第二躯干组件水平与竖直方向上距离的第一调节件及用于调节第一躯干组件与第二躯干组件竖直方向且锁定调节距离的第二调节件,所述第二调节件活动连接于所述躯干本体上。根据本发明,通过简单的结构实现自适应躯干支具尺寸调节以及保持上肢躯干正确姿势与活动,可结合下肢外骨骼康复机器人或者助行器使用,使用方便应用广泛。
  • 一种用于脑瘫儿童躯干姿势纠正机构
  • [发明专利]一种机械式心肺复苏装置-CN201711481590.4有效
  • 刘润鑫;梁巨宏;唐心意;刘颖;毛涛;朱丽永;周颖 - 上海理工大学
  • 2017-12-29 - 2023-06-27 - A61H31/00
  • 本发明涉及一种机械式心肺复苏装置,包括支架、心脏按压单元和人工呼吸单元。与现有技术相比,本发明按照最新国际急救的要求,控制了胸外按压和人工呼吸的比例。且纯机械使得操作者能够在任何缺乏能源动力的环境下进行急救,便于推广。装置体积适当,满足了随车携带的要求且便于组装,可以在任何有需要的时刻组装完毕进行使用,操作者只需在简单地学习后便可独自完成使用,对患者进行及时的心肺复苏,使患者在医护人员来之前稳定情况。压杆运用了杠杆原理,处于适当的位置,可使使用者在使用时用较小的力达到心肺复苏需要的按压深度和效果。气囊结构的使用,避免因人口之间呼气时可能出现的病菌的传染,保证了施救者和被救者的安全。
  • 一种机械式复苏装置
  • [发明专利]一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人-CN202210061222.9有效
  • 喻洪流;李慧;唐心意;刘佳湾;孟巧玲;郭进;程铭 - 上海理工大学
  • 2022-01-19 - 2023-05-09 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人,包括:躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体,所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨骼组件及与所述小腿杆组件活动连接的踝关节外骨骼组件,其中所述髋关节外骨骼组件一端活动连接于躯干姿势保持机构,另一端活动连接于大腿杆组件;所述大腿杆组件与小腿杆组件之间通过膝关节外骨骼组件进行屈曲伸展动作。根据本发明,能够对患者进行下肢康复训练,同时提供躯干部位的固定与保护,保证在进行康复训练的同时保持正确且直立的上肢躯干姿势。
  • 一种脑瘫儿童下肢骨骼康复机器人
  • [实用新型]一种垃圾填埋项目好氧处理的抽气装置-CN202223424202.8有效
  • 邹淑华;王自飞;韩高颖;唐心意 - 泰鹄动力科技(武汉)有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-04-14 - F04D29/70
  • 本实用新型涉及垃圾填埋技术领域,尤其为一种垃圾填埋项目好氧处理的抽气装置,包括箱体,箱体的内腔左侧一端固定连接有变频器控制柜,箱体的内腔左侧另一端固定连接有控制柜,箱体的顶部固定连接有三号管道,三号管道的顶端固定连接有过滤器,三号管道的底端固定连接有重力脱水罐,过滤器的内腔底部固定连接有驱动装置,驱动装置的一端固定连接有多级离心鼓风机,多级离心鼓风机通过驱动装置进行驱动,多级离心鼓风机的顶部一侧固定连接有一号管道,一号管道的顶部固定连接有风冷器,箱体的内腔左侧另一端固定连接有控制柜,有利于将垃圾填埋库的水抽出进入多级离心鼓风机中,使多级离心鼓风机的内部元件被沾湿,避免出现短路和漏电的情况发生。
  • 一种垃圾项目处理装置
  • [发明专利]一种具有腰部矫形的下肢外骨骼-CN202110590290.X有效
  • 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文;郭进 - 上海理工大学
  • 2021-05-28 - 2023-03-07 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种具有腰部矫形的下肢外骨骼,包括:腰部矫形组件、活动连接于腰部矫形组件上的髋关节组件、活动连接于髋关节组件上的一对手性大腿组件、固定于一对手性大腿组件上的一对手性小腿组件以及固定于一对手性小腿组件上的一对手性踝关节组件;所述手性大腿组件包括髋部内外旋组件、与髋部内外旋组件固定连接的大腿屈伸结构、与大腿屈伸结构固定连接的驱动模块及用于包裹大腿屈伸结构和驱动模块的大腿外骨骼外壳结构。根据本发明,对称的结构设计、易拆卸的结构、易替换的模块,能够更好地适应不同使用者的身材和矫正训练需求。能够有效提高设备的个性化、更好地满足使用者需求。
  • 一种具有腰部矫形下肢骨骼
  • [发明专利]一种左右手通用五指康复训练装置-CN202110140405.5有效
  • 喻洪流;唐心意;戴玥;罗胜利 - 上海理工大学
  • 2021-02-02 - 2023-02-28 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种左右手通用五指康复训练装置,包括:支撑组件、固定于所述支撑组件上的线驱组件、活动连接于支撑组件上的手掌组件及转动连接于手掌组件上的第一手指组件与拇指组件,所述线驱组件用于带动第一手指组件与拇指组件的伸展动作;所述第一手指组件包括分别活动连接于手掌组件上的食指结构、中指结构、无名指结构及小指结构,所述第一手指组件包括指尖连接件、与所述指尖连接件固接的指套及与所述指套活动连接的连杆组件。根据本发明,可以实现了同一结构左右手部单独训练的目的,通过对称的结构设计配合随拆随装结构实现了同一设备能对病人左右手部单独训练,缓解病人训练过程中心理压力的同时,有效提高了设备的使用率。
  • 一种左右手通用五指康复训练装置
  • [发明专利]一种调节式肩背部矫形支撑装置-CN202110300848.6有效
  • 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文 - 上海理工大学
  • 2021-03-22 - 2022-11-29 - A61F5/01
  • 本发明公开了一种调节式肩背部矫形支撑装置,包括:撑杆结构、固定于所述撑杆结构上的背部固定结构、设置于所述撑杆结构上的肩背部连杆结构及与所述肩背部连杆结构固接的绑带结构;所述肩背部连杆结构包括第一长杆及与所述第一长杆通过调节杆连接的第二长杆、所述第二长杆的一端上活动连接有第一短杆,另一端活动连接有第二短杆,所述第一长杆一端上活动连接有第三短杆,另一端连接有第四短杆,所述肩背部连杆结构为一连杆结构且该肩背部连杆结构用于调节人体不同背部宽度。根据本发明,使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计,可以单独使用、也可以增加撑杆结构固定在任何柱状支撑结构上,增加使用场合,减少成本。
  • 一种调节肩背矫形支撑装置
  • [发明专利]一种躯干支持的助行下肢动力矫形器-CN202110591092.5有效
  • 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文;郭进 - 上海理工大学
  • 2021-05-28 - 2022-11-29 - A61F5/01
  • 本发明公开了一种躯干支持的助行下肢动力矫形器,包括:肩部支撑组件、助行器组件、腰部支撑组件、下肢动力矫形器组件用于支持人体的躯干直立,调整步行过程中的异常姿势;所述肩部支撑组件,使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计;所述助行器组件,后置式助行器能保证患者在穿戴此装置进行移动时提供支持,不需要拐杖等其他支持工具,能使躯干更直立,减少其他支持工具的约束。根据本发明,实现髋关节三个自由度的调节、膝关节一个自由度的调节以及在步行过程中的踝关节被动辅助;根据本发明,可以适应人体正常步态的下肢各关节变化角度;尺寸可调以适应不同身材的人群,提高了设备的舒适度;模块化的设计可随时拆卸替换,满足不同需求,节约成本。
  • 一种躯干支持下肢动力矫形
  • [发明专利]一种腰部支撑助行装置-CN202110301163.3有效
  • 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文 - 上海理工大学
  • 2021-03-22 - 2022-10-11 - A61H3/04
  • 本发明公开了一种腰部支撑助行装置,包括:助行器结构、固定于所述助行器结构上的腰部连接组件、固定于所述腰部连接组件上的腰部支撑结构及固定于所述助行器结构上的收纳组件;所述腰部连接组件包括球轴承球头座杆、活动设置于所述球轴承球头座杆一端的球轴承球头杆、固定于球轴承球头座杆另一端的球头座杆连接杆及与所述球头座杆连接杆连接的移动件,所述移动件内为空心状,且移动件相对的侧面上对应开设有安装槽,所述安装槽中贯穿有约束螺栓,所述约束螺栓上螺纹连接有约束螺母,所述移动件固定于助行器结构上。根据本发明,满足患者在下肢康复训练时对于核心部位的支持要求和助行要求,也能提高康复过程中的安全性。
  • 一种腰部支撑行装
  • [发明专利]一种宽度无极调节结构-CN202210482055.5在审
  • 喻洪流;唐心意;李慧;郭进;程铭;孟巧玲;李明 - 上海理工大学
  • 2022-05-05 - 2022-09-09 - F16H1/20
  • 本发明提出一种宽度无极调节结构,包括装置外壳、精调组件、粗调组件和固定组件;精调组件包括一组主动传动机构和两组从动传动机构,主动传动机构和从动传动机构传动连接实现从动传动结构位置的精调;两组从动传动机构以左右对称布置,每一组从动传动机构分别连接一组粗调组件,每组粗调组件均连接一个附加件。本发明的设备具有精调和粗调两种调节机构,调节精度高,适用人群广;本发明设备可以实现宽度的双侧对称精调和粗调,调节方式合理,并且调节方式简单快捷,使用者单人即可进行调节操作。
  • 一种宽度无极调节结构
  • [发明专利]一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法-CN202210482063.X在审
  • 喻洪流;程铭;李慧;唐心意;郭进;孟巧玲 - 上海理工大学
  • 2022-05-05 - 2022-08-16 - A61H3/00
  • 本发明提出一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法,系统包括:中央控制器、电源模块、传感器模块、人机交互装置、外骨骼动力驱动装置、穿戴式下肢外骨骼;通过传感器模块采集人体髋关节、腿部姿态、背部姿态、踝部压力、拐杖压力信息数据,建立患者步态相位数据集;根据截瘫患者康复训练步态相位,向外骨骼动力驱动模块的摆动相髋关节电机输出前运动方向助力矩,而向支撑相髋关节输出同步的向后伸展方向助力矩;完成对下肢外骨骼的主动训练控制,满足截瘫患者主动肌力康复训练需求。本发明可以队下肢外骨骼进行控制,能够实现截瘫患者前期的被动康复训练,以及中期根据患者姿态变化的主动康复训练,实现主动肌力恢复过程。
  • 一种用于截瘫患者下肢骨骼控制系统控制方法

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