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[实用新型]用于变压器铁芯的卷绕装置-CN201721429996.3有效
发明人：卢华;唐德威;卢云清;彭帅 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于变压器铁芯的卷绕装置，包括固定在地面上的机架，机架一端设有卷绕机头部件，机架上设有可沿机架滑动的移动小车，移动小车上设有翻转台和使翻转台回转的回转装置，所述翻转台上设有若干顶升件和拉具，所述顶升件上设有夹具，所述夹具通过拉具固定在翻转台上，所述翻转台中部设有拉紧部件，所述拉紧部件连接连接轴组件，所述连接轴组件上设有用于卷绕铁芯的芯模和用于与卷绕机头部件连接的连接刀柄。本实用新型的卷绕装置定位方便准确，操作可靠，稳定性好，提高了工作效率，降低了工作人员的风险，可用于大批量变压器生产厂家。
用于变压器卷绕装置

[实用新型]立式数控加工中心-CN201520103914.0有效
发明人： 唐德威;高力;姚远兴;王涛 -专利权人：常州昌隆机床制造有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种立式数控加工中心，包括床身，设置于床身上可横向往复运动的立柱，用于驱动立柱往复运动的横向驱动机构，在立柱上设置有纵向运动的加工装置，以及用于驱动加工装置纵向运动的纵向驱动机构，所述立柱运动方向一侧固定设置有加工台，该加工台处于所述加工装置的下方，加工中心还包括对加工装置纵向运动进行平衡动态补偿的补偿装置。本实用新型为高效、高精度、高可靠性、高速高动态响应、高刚度的加工中心，极大的节省了辅助加工时间，降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，给企业带来可观的经济效益。
立式数控加工中心

[实用新型]数控铣头A 轴回转支撑结构-CN201520102978.9有效
发明人： 唐德威;刘军;高力;孔亚庆 -专利权人：常州昌隆机床制造有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控铣头A轴回转支撑结构，包括箱体，设于箱体内的叉头体、中空型主轴和固定有从动齿轮的铣头，铣头可转动的设于主轴内，箱体内的一侧设有用于驱动铣头转动的转动驱动机构，转动驱动机构包括设于叉头体上的驱动轴，在驱动轴上固定有与从动齿轮传动的驱动齿轮；在箱体内的另一侧设有驱动主轴摆动的摆动驱动机构，其包括固定连接主轴的第一连接套，装配于第一连接套内的摆动齿轮，在摆动齿轮外套设有第一轴承，第一轴承的内圈与第一连接套固定连接，第一轴承的外圈与叉头体固定连接。本实用新型的结构设计合理，有效保证主轴的定位和摆动精度，将铣头的转动与摆动机构分开设置，避免两机构之间产生工作干扰，保证加工精度。
数控回转支撑结构

[实用新型]移动式管件端面及孔口加工专机-CN201420626629.2有效
发明人：卢华;张江华;张波;唐德威;张宝森 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式管件端面及孔口加工专机，它包括：床身；X向滑座，其滑配在床身上，并且X向滑座上具有一立柱；X向驱动机构，其设置在X向滑座与床身之间以便其用于驱动X向滑座相对于床身X向移动；Y向拖板，其滑配在立柱上；Y向驱动机构，其设置在Y向拖板与立柱之间以便其用于驱动Y向拖板相对于立柱Y向移动；Z向滑枕主轴箱，其滑配在Y向拖板上，并且Z向滑枕主轴箱上设置有一平旋盘和一驱动平旋盘旋转的主轴传动系统，平旋盘上安装有一径向进给刀架和一驱动径向进给刀架径向进给的传动机构；Z向驱动机构，其设置在Z向滑枕主轴箱与Y向拖板之间。本实用新型能够给大型管类零件及大型机械零件的端面、止口和孔口的加工提供方便，降低其加工难度。
移动式端面孔口加工专机

[发明专利]移动式管件端面及孔口加工专机-CN201410584186.X在审
发明人：卢华;张江华;张波;唐德威;张宝森 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式管件端面及孔口加工专机，它包括：床身；X向滑座，其滑配在床身上，并且X向滑座上具有一立柱；X向驱动机构，其设置在X向滑座与床身之间以便其用于驱动X向滑座相对于床身X向移动；Y向拖板，其滑配在立柱上；Y向驱动机构，其设置在Y向拖板与立柱之间以便其用于驱动Y向拖板相对于立柱Y向移动；Z向滑枕主轴箱，其滑配在Y向拖板上，并且Z向滑枕主轴箱上设置有一平旋盘和一驱动平旋盘旋转的主轴传动系统，平旋盘上安装有一径向进给刀架和一驱动径向进给刀架径向进给的传动机构；Z向驱动机构，其设置在Z向滑枕主轴箱与Y向拖板之间。本发明能够给大型管类零件及大型机械零件的端面、止口和孔口的加工提供方便，降低其加工难度。
移动式端面孔口加工专机

[发明专利]各向异性摩擦表面振动送料试验平台-CN201410383236.8有效
发明人：姜生元;陈化智;全齐全;邓宗全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供各向异性摩擦表面振动送料试验平台，四个可调地脚安装在承载台下部四个角处，制动挡板安装在承载台一侧，支撑板两侧安装导向轴承和压板支撑架，冲击板放置于支撑板上、导向轴承、水平导向轴承之间，冲击板与支撑板不产生面接触，冲击板上端安装有送料板，冲击板靠近制动挡板的一侧装有两个缓冲复位弹簧，冲击板另一侧与激振器接触，物料盖板中央开有一通孔，其上安装有漏斗。具有结构简单，占用体积小，易于整平台高度及与地面之间的夹角，易于安装和维护，可将多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，外接激振器和配备缓冲复位弹簧可使其在工作空间内振动性能稳定，在承受高频冲击时仍具有较高的动态响应。
各向异性摩擦表面振动试验平台

[发明专利]超声波辅助岩石切削取心测试平台-CN201410383531.3无效
发明人：全齐全;王印超;李鹏;杨学宁;姜生元;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供超声波辅助岩石切削取心测试平台，平台底板上的龙门架形状的钢结构顶部一侧固定连接进尺驱动装置，支架两侧导轨上连接有回转驱动电机和超声波驱动装置，回转驱动电机与取芯装置连接，平台底板上有岩心夹具。与传统钻取采样器相比具有低功耗、低支撑力和重量轻等优点，回转超声波钻取采样器可以在较低的功耗小，在低支撑力下，利用超声波的冲击和电机的回转的耦合完成高效的岩石采样任务。超声波辅助岩石切削取心测试平台为回转超声波钻取采样器提供测试平台，该平台可以实时采集超声波钻探器钻取采样过程中的钻压力、扭矩和进尺速率等，为超声波钻探器的优化设计提供技术支持。
超声波辅助岩石切削测试平台

[发明专利]月壤钻探取心机构性能测试系统-CN201410312045.2有效
发明人：岳洪浩;邓宗全;唐德威;姜生元;吴淼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明为月壤钻探取心机构性能测试系统，台架下部有两点支撑，分别为台架底座和台架支脚，台架支脚与台架之间有可调托板，台架为一长条形结构，台架上平面设有导轨，导轨上部通过导轨连接月壤筒及驱动机构，月壤筒下部有滚珠丝杠驱动机构的丝母，通过丝杠与驱动电机连接，台架另一端设有钻具回转驱动机构，钻具回转驱动机构为两平行式减速器传动形式，其中，与钻具连接的轴为中空结构，钻具中空轴后部设有软袋测试机构，并通过采用倾斜钻具的钻进角度方式模拟月球的重力环境，通过光幕式传感器、压力传感器、扭矩传感器等方式来检测钻具钻进时样品的取心率、取心软袋形态以及取心软袋缠绕特性等指标，给月壤采样装置设计取得数据依据。
钻探心机性能测试系统

[发明专利]超声波钻探采样测试试验平台-CN201410269526.X有效
发明人：全齐全;李贺;王鑫剑;王印超;沈毅;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
超声波钻探采样测试试验平台

[实用新型]自动定心夹紧托架-CN201320448957.3有效
发明人：卢华;虞文武;唐德威;都萌;任萍丽 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动定心夹紧托架，包含滑座、滑动设置在滑座上的前滑台和后滑台、驱动前滑台和后滑台滑动的丝杠螺母传动副、用于锁紧前滑台和后滑台的液压锁紧组件、固设在前滑台上的前滚压组件；所述前滚压组件包括固设在前滑台上的前立柱、固联在前立柱侧面的前支架、上下对称布置铰接在前支架上的前滚轮；所述螺母传动副包括丝杠和螺纹联接在丝杠上的一对螺母座，所述螺母座分别与前滑台和后滑台固联；所述自动定心夹紧托架还包括后滚压组件，所述后滚压组件包括固设在后滑台上的后立柱、与后立柱铰接的后支架、上下对称布置铰接在后支架上的后滚轮。采用本实用新型后能实现自定心和自动夹、保证工件的可靠夹紧、提高装夹的效率和工件的加工精度。
自动定心夹紧托架

[发明专利]对开螺母式钻探取心加载机构-CN201210214885.6有效
发明人：全齐全;陈明;姜生元;王鑫;唐德威;吴湘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-06-27 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21B19/081 文献下载
摘要：一种对开螺母式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动电机、驱动卷筒，驱动电机通过法兰连接的进尺支撑座上，驱动电机动力输出轴与驱动卷筒同轴固定连接，驱动卷筒外表面设有螺旋槽，驱动卷筒上设有带有出线口的螺母，螺母内侧设有与螺旋槽相对应的螺纹，且螺纹与螺旋槽之间设有绕绳空间，绕绳空间内缠绕有牵引绳，牵引绳的两端从螺母上的出线口牵出，牵出后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上，螺母和进尺安装板上设有轴向移动导向装置。本发明避免了加载机构摆线角度过大易滑脱的现象发生，另外，清灰齿来回走动可以将驱动卷筒上螺旋槽内的月尘研开，提高月尘适应性，可使牵引绳能顺利缠绕。
对开螺母钻探加载机构

[发明专利]一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器-CN201310386946.1有效
发明人：姜生元;节德刚;曲春到;全齐全;马超;田志东;邓宗全;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种利用擒纵机构的冲击贯入式星壤潜入器，其特征在于：该潜入器主要由下潜壳、冲击重锤、储能弹簧、缓冲弹簧、擒纵机构、驱动单元组成。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳流畅，专门为星体表面探测设计使用。
一种利用机构冲击贯入式星壤潜入

[发明专利]一种自动定心夹紧托架-CN201310318391.7有效
发明人：卢华;虞文武;唐德威;都萌;任萍丽 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定心夹紧托架，包含滑座、滑动设置在滑座上的前滑台和后滑台、驱动前滑台和后滑台滑动的丝杠螺母传动副、用于锁紧前滑台和后滑台的液压锁紧组件、固设在前滑台上的前滚压组件；所述前滚压组件包括固设在前滑台上的前立柱、固联在前立柱侧面的前支架、上下对称布置铰接在前支架上的前滚轮；所述螺母传动副包括丝杠和螺纹联接在丝杠上的一对螺母座，所述螺母座分别与前滑台和后滑台固联；所述自动定心夹紧托架还包括后滚压组件，所述后滚压组件包括固设在后滑台上的后立柱、与后立柱铰接的后支架、上下对称布置铰接在后支架上的后滚轮。采用本发明后能实现自定心和自动夹、保证工件的可靠夹紧、提高装夹的效率和工件的加工精度。
一种自动定心夹紧托架

[发明专利]不产生扭曲作用的线束管理装置-CN201210359260.9有效
发明人：邓宗全;姜生元;唐德威;全齐全;史晓萌;高兴文;王清川;王印超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B65H75/34 文献下载
摘要：一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
产生扭曲作用管理装置

[发明专利]用于盛接月壤样品的外驱式封装装置-CN201210359526.X有效
发明人：姜生元;邓宗全;沈毅;全齐全;唐德威;侯绪研;张伟伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于盛接月壤样品的外驱式封装装置，其特征在于设有一平台，平台上固定连接有密封桶，密封桶上设有密封盖，密封盖两侧设有力控锁销；平台上密封桶旁固定连接有一导套，导套侧壁开有L型限位滑道，导套内设有空心导杆，导杆在导套内的一端内通过径向安装的导向螺钉固定连接有同心的丝母，导向螺钉帽配合在L型限位滑道内，与丝母配合设有丝杠，丝杠与驱动电机驱动轴固定连接，驱动电机与平台固定连接；导杆顶端固定连接有U型叉，U型叉开口端头与力控锁销连接；本装置通过导柱沿轴向和周向按既定路线运动，带动密封盖的完成开盖、关盖、密封等动作，消耗能源少，质量轻占用空间小可靠性高，适合于航天运输和采集月球表面样品。
用于盛接月壤样品外驱式封装装置