专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种一体化焊接机器人-CN202311116725.2在审
  • 才磊;王景磊 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-08-31 - 2023-10-24 - B23K37/02
  • 本申请提供了一种一体化焊接机器人,该一体化焊接机器人包括:机器人本体和送丝管路,其中,所述送丝管路完全设置于所述机器人本体内部;所述送丝管路用于输送焊丝。在上述技术方案中,通过在所述机器人本体的内部设置有送丝管路,送丝管路完全内置于机器人手臂内部,整个送丝管路外部无任何悬挂、干涉的风险,同时显著降低了机器人手臂的最小动作范围,适用于在狭窄、幽深的空间进行焊接作业。
  • 一种一体化焊接机器人
  • [实用新型]一种锥齿轮传动装置-CN202320782788.0有效
  • 李斌;才磊;俞涛;袁晨 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-10-24 - F16H1/14
  • 本申请公开了一种的锥齿轮传动装置,涉及机械传动领域,包括相啮合的两个锥齿轮轴、两个基体和轴向弹力压紧机构;两个锥齿轮轴分别可转动地安装于两个基体上;轴向弹力压紧机构包括花键轴套和压缩弹簧,花键轴套与一锥齿轮轴通过花键配合,花键轴套与一基体转动连接;压缩弹簧套设于一锥齿轮轴上且处于轴肩和花键轴套之间,以提供轴向弹力使一锥齿轮轴能够沿着自身的轴线方向朝向另一锥齿轮轴移动;至少一个锥齿轮轴上设置有轴向弹力压紧机构。本申请通过轴向弹力压紧机构所提供的轴向弹力能使两个锥齿轮轴保持紧密啮合,保证了良好的传动精度。
  • 一种齿轮传动装置
  • [发明专利]焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备-CN202111645440.9有效
  • 赵永键;张立伟;王伟;何双旺;惠昭;王新 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-10-20 - B23K9/12
  • 本公开提供了一种焊缝成型补偿方法及装置、存储介质及电子设备,涉及焊接技术领域。其中,一种焊缝成型补偿方法,包括:根据焊接设备在焊接过程中检测到的异常,获取当前焊点的焊接类型,其中,所述焊接类型包括点焊和短焊;如果当前焊点的焊接类型为点焊,根据所述焊点在所述异常时段的损耗量,对所述焊点补偿焊接时间;如果当前焊点的焊接类型为短焊,根据所述焊点恢复燃弧的时刻,将焊接速度降低来补偿所述焊点。通过不同类型焊接类型,采用不同的补偿方式,点焊通过确定损耗量后,能够获得需要补偿的焊接时间并进行补偿。而短焊则是通过将焊接速度降低来实现补偿的,自动对焊点进行补偿,能够实现焊点填充饱满的需求。
  • 焊缝成型补偿方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]一种焊接控制方法以及焊机-CN202211047913.X有效
  • 赵永键;张立伟;温培银;何双旺;李海泉 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2022-08-30 - 2023-10-13 - B23K9/173
  • 本公开提供了一种焊接控制方法和焊机。所述焊接控制方法包括:分别设定用于焊接的电压和电流;获取对应于所述电压和所述电流的填充金属量、脉冲参数以及标准焊接速度;获取实际焊接速度;对所述实际焊接速度和所述标准焊接速度进行比较,在所述实际焊接速度和所述标准焊接速度不相等的情况下,确定与引弧阶段和收弧阶段相关的填充金属量参数并确定与引弧阶段和收弧阶段相关的脉冲能量参数;以及根据所述填充金属量参数和所述脉冲能量参数进行焊接。在根据本公开的焊接控制方法和焊机中,通过调整与金属填充量相关的参数和与脉冲能量相关参数,可以有效消除惯常技术中引弧阶段存在的“缩脖”现象,并有效提高收弧阶段的熔深和焊缝一致性。
  • 一种焊接控制方法以及
  • [实用新型]一种焊枪-CN202321148974.5有效
  • 董立三 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-13 - B23K7/10
  • 本申请提供了一种焊枪,所述焊枪包括相连接的导电嘴和导电嘴接头;所述导电嘴具有受电面,所述受电面为圆锥面或旋转曲面;所述导电嘴接头具有与所述受电面相匹配的馈电面;当所述导电嘴与所述导电嘴接头连接固定后,所述受电面与所述馈电面相抵接且彼此紧密贴合。在上述技术方案中,通过采用将导电嘴受电面设置为圆锥面或旋转曲面,导电嘴接头的馈电面与受电面紧密贴合的方式,增加了导电嘴与导电嘴接头之间的接触面积,进而增加了导电嘴的导电性能及散热效率。使得导电嘴在大电流焊接情况下,能够快速的将电弧热传导出去,降低热损耗,提高使用寿命。
  • 一种焊枪
  • [实用新型]一种三轴水平回转变位机-CN202321082785.2有效
  • 张树良;董波 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-13 - B23K37/047
  • 本申请提供了一种三轴水平回转变位机,包括,机架;安装框架,与所述机架转动连接;回转机构,固定连接在所述机架,与所述安装框架连接带动所述安装框架相对所述机架转动、并锁定所述安装框架;两个夹持组件,一一对应转动连接于所述安装框架上相互远离的两端,并均可相对所述安装框架锁定,用于夹持待焊接工件;驱动机构,与位于设定位置的所述夹持组件连接,带动对应的所述夹持组件转动;所述回转机构驱动所述安装框架带动两个所述夹持组件转动,并交替锁定在所述设定位置。在上述技术方案中,相较于现有方案中,针对每个夹持组件单独设置驱动机构的方式,简化了结构的复杂度,降低了变位机整体的成本。
  • 一种水平回转变位
  • [实用新型]一种前端液冷手持焊炬-CN202321235432.1有效
  • 吴飞 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-10-13 - B23K9/28
  • 本申请提供了一种前端液冷手持焊炬,包括,焊炬本体;嵌件,与所述焊炬本体固定连接;电极,安装于所述嵌件;冷却件,与所述嵌件连接;其中,所述嵌件内靠近所述电极的一端开设有冷却腔,所述冷却件包括进液管以及回液管,所述进液管与所述回液管均与所述冷却腔连通,冷却液通过所述进液管通入所述冷却腔并由所述回液管排出所述冷却腔。在上述技术方案中,设置冷却腔位于嵌件内靠近电极的一端,使得冷却液的位置更加靠近电极,对电极进行散热的效果也就更好,在焊接作业过程中,电极产生的热量能够及时散发,减少电极出现烧损等问题,提升该手持焊炬工作的稳定性;降低了需要对电极进行打磨的频次,延长电极的使用寿命。
  • 一种前端手持
  • [实用新型]一种导电嘴组件以及焊枪-CN202321203369.3有效
  • 李海彬 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-10-13 - B23K9/28
  • 本申请涉及一种导电嘴组件以及焊枪,涉及焊接设备的领域,其包括本体、内衬以及导向套;其中,所述本体以及所述内衬沿第一方向依次设置,所述第一方向为焊丝的输送方向;所述本体以及所述内衬均与所述导向套固定连接;所述本体用于与电源以及焊丝的导电连接,所述本体上设置有用于两根所述焊丝通过的孔道;所述内衬上设置有用于两根所述焊丝通过的约束孔;所述约束孔沿垂直于第一方向的横截面的外接圆、小于所述孔道沿垂直于所述第一方向的横截面的外接圆、且大于以两根所述焊丝直径之和为直径的圆。本申请通过约束孔减小两根焊丝的间隙,具有减少两根焊丝分叉,提高焊接电弧稳定性的效果。
  • 一种导电组件以及焊枪
  • [发明专利]焊接控制方法及装置-CN202310924590.6在审
  • 吕品;尹斌;汤洪超;王新 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-10 - B23K9/095
  • 本申请实施例提供一种焊接控制方法及装置。该方法通过从服务端获取焊接规范参数并存储在焊接设备的预设存储通道中,在接收到参数选择指令后,从预设存储通道中读取目标焊接规范参数,进而可以直接将该目标焊接规范参数作为最终的焊接输出参数,也可以根据微调指令对该目标焊接规范参数进行微调,得到最终的焊接输出参数,以控制焊接设备输出的焊接电压、焊接电流等焊接参数。应用本申请实施例,不需要对每台焊接设备设置焊接参数,而是统一从服务端获取预设的焊接规范参数,大大减少了重复设置焊接参数的工作量,从而提升了焊接设备的使用体验,提高了焊接工作效率,同时,有效控制了焊接操作人员的焊接规范性,保证了焊接质量。
  • 焊接控制方法装置
  • [发明专利]用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置-CN202310813353.2在审
  • 王伟;谷孝满;何双旺 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-29 - B23K9/095
  • 本申请提供了一种用于脉冲焊接的能量补偿方法及装置,其中,该方法包括:获取标准脉冲焊接中多个焊接周期的第一时长的第一均值;第一时长为脉冲焊接的一个焊接周期中从脉冲起始时刻至短路发生时刻之间的时长;获取实际脉冲焊接中当前焊接周期的第一时长与当前焊接周期的前N个焊接周期中各个焊接周期的第一时长的第二均值;基于第二均值与第一均值的偏差,确定脉冲峰值的时间补偿量;基于时间补偿量对当前焊接周期的下一个焊接周期的脉冲峰值进行时间补偿,以对下一个焊接周期进行能量补偿。按照该方法,对实际脉冲焊接的每一个焊接周期进行能量补偿后,短路不会提前,也不会延后,可以避免发生飞溅现象和焊缝效果较差的现象。
  • 用于脉冲焊接能量补偿方法装置
  • [发明专利]焊接装置及钨极清理方法-CN202111508515.9有效
  • 胡家奇;李松;韩勇;苏立虎;李江 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2021-12-10 - 2023-09-22 - B23K9/167
  • 本发明提供了一种焊接装置及钨极清理方法,焊接装置包括焊接系统和控制系统;所述控制系统包括监测模块、切换模块和控制模块;监测模块用于获取焊接系统的运行参数;切换模块用于根据获取的运行参数判断焊接系统的工作模式,当焊接系统处于钨极清理等待状态时,将控制模块设置为钨极清理模式,当焊接系统处于焊接状等待态时,将控制模块设置为焊接模式;控制模块处于钨极清理模式时根据接收到的启动钨极清理指令执行钨极清理工序;控制模块处于焊接模式时根据接收到的焊接指令执行焊接工序。本发明的焊接装置设置有焊接模式和钨极清理模式,实现操作人员不需离开工位即可在焊接工序和钨极清理工序之间切换,提高了焊接的质量和工作效率。
  • 焊接装置清理方法
  • [实用新型]一种送丝装置的接头组件、送丝装置及焊接设备-CN202320958383.8有效
  • 杨翔鹏;纪海洋;董立三 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-09-15 - B23K9/133
  • 本申请提供一种送丝装置的接头组件、送丝装置及焊接设备。接头组件包括:第一接头和第二接头,所述第一接头和第二接头对接配合形成相互独立的焊丝输送通道和开关通道;绝缘套管,其第一端与所述送丝装置连接,其第二端穿设在由所述第一接头所形成的部分所述焊丝输送通道的内部;第一绝缘导丝内管,所述第一绝缘导丝内管穿设在所述绝缘套管内,且所述第一绝缘导丝内管内部形成输送所述焊丝的导丝通道;以及开关组件,穿设在所述开关通道内,用于传递送丝装置的送丝信号。在焊接时,接头组件能避免因电流顺着焊丝传导而影响开关组件传递送丝信号准确性的问题,不会造成填丝进给出问题,提升了送丝装置抗干扰能力,能保证焊接设备焊接质量。
  • 一种装置接头组件焊接设备
  • [实用新型]一种定心夹紧装置-CN202320982019.5有效
  • 徐长亮;王鑫;赵磊 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-15 - B25B11/00
  • 本申请公开了一种定心夹紧装置,涉及工装夹具技术领域,包括套筒、定心夹紧机构以及驱动机构。套筒用于供筒型工件套入;定心夹紧机构至少具有第一状态和第二状态,第一状态为定心夹紧机构动作并使筒型工件与套筒同轴固定,第二状态为定心夹紧机构不动作并处于原点位置;驱动机构用于驱使定心夹紧机构在第一状态和第二状态之间切换;其中,定心夹紧机构至少为两个且沿套筒的轴向分布设置。通过上述结构设计,在套筒的轴向设置有多个定心夹紧机构,使其可适于固定较大长径比的筒型工件并可保证定心效果。
  • 一种定心夹紧装置
  • [发明专利]短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置-CN202310813007.4在审
  • 谷孝满;王伟;王新;张立伟;何双旺 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-08-22 - B23K9/095
  • 本申请提供了一种短路焊接向脉冲焊接切换的方法及装置,其中,该方法包括:确定检测起始时刻和检测结束时刻;所述检测起始时刻为基于焊接起始时刻、以及预先设定的短路焊接的占空比或脉冲焊接的占空比和焊接周期确定的、任意一个由短路焊接向脉冲焊接切换的时刻;所述检测起始时刻与所述检测结束时刻之间的时长为第一预设时长;基于所述检测起始时刻和所述检测结束时刻,进行短路检测;基于所述短路检测的检测结果,确定切换时刻;在所述切换时刻,由短路焊接切换为脉冲焊接。通过该方法,极大概率可以在燃弧阶段刚开始时,将短路焊接切换为脉冲焊接,极大程度地避免熔滴脱落不顺畅现象、大熔滴脱落现象和飞溅现象的发生,焊接效果更好。
  • 短路焊接脉冲切换方法装置

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