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[实用新型]一种放料仓下料口自动定位装置-CN202320908050.4有效
发明人：周军;唐天驰;王伟伟;付浩哲 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放料仓下料口自动定位装置，包括：固定座、浮动座、插接头、柔性下料管、控制器、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述浮动座可升降地设置在固定座的下方，所述浮动座中部设置有避让孔，所述插接头可平移地设置在避让孔中，所述固定座中设置有位于避让孔上方的下料孔，所述柔性下料管设置在下料孔与插接头之间，所述避让孔内间隔设置有第一销座和第二销座，所述插接头外侧设置有与第一销座对应的第三销座，所述第一伸缩驱动装置设置在第一销座与第三销座之间。通过上述方式，本实用新型所述的放料仓下料口自动定位装置，可以自动与车辆顶部的接料口完成插接，操作效率和安全性高。
一种放料仓下料口自动定位装置

[实用新型]一种基于编码器的轨道设备定位组件-CN202320908046.8有效
发明人：李臣杰;唐天驰;杨蕾;王伟伟 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于编码器的轨道设备定位组件，包括：轨道、轨道设备行走机构、编码器、第一摆臂、第二摆臂、安装座、控制器和弹性限位件，所述轨道设备行走机构可移动地设置在轨道上，所述安装座可升降地设置在轨道设备行走机构的下方，所述第一摆臂和第二摆臂可摆动地间隔设置在安装座的下方，并呈八字形分布，所述弹性限位件设置在第一摆臂与第二摆臂之间，所述第一摆臂和第二摆臂的底部分别设置有与轨道滚动接触的滚轮，所述编码器与滚轮的芯轴直接或者间接相连，所述编码器分别与控制器相连接。通过上述方式，本实用新型所述的基于编码器的轨道设备定位组件，减少了打滑问题，确保定位的精准性，降低了组装和运维成本。
一种基于编码器轨道设备定位组件

[实用新型]一种基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置-CN202320615864.9有效
发明人：李臣杰;周聪;唐天驰;施嘉浩 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置，包括：轨道、轨道移动设备、激光测距传感器和控制器，所述轨道移动设备可移动地设置在轨道上，所述轨道移动设备前后两端分别设置有传感器安装架，所述传感器安装架包括延伸至轨道两侧上方的悬臂，所述激光测距传感器设置在悬臂上并指向下方，所述激光测距传感器的测量路径与轨道对应侧的边缘含有数毫米的间隙，所述激光测距传感器与控制器相连接，进行信号传输，所述控制器与轨道移动设备相连接，进行运行控制。通过上述方式，本实用新型所述的基于激光测距传感器的轨道移动设备防偏装置，通过激光测距传感器进行检测，偏移时停止轨道移动设备的运行，避免了脱轨问题。
一种基于激光测距传感器轨道移动设备装置

[发明专利]一种心理健康测评智能预警方法及存储介质-CN202211655242.5有效
发明人： 唐天驰;张汝民;刘昌松;张超意;黄明贵;黄倩影 -专利权人：广东数业智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明属于心理健康与自然语言处理技术领域，具体是涉及一种心理健康测评智能预警方法及存储介质。目的在于解决单一的量表测评选项没有完整语义信息导致无法直接用于建模的问题以及单一量表测评结果无法全面刻画用户心理状态的问题。主要方案包括获取心理测评量表中每一个题的作答选项，通过量表模板，生成对应作答选项的陈述句，得到用户心理状态映射序列，将用户心理状态映射序列和用户表现序列后随机打乱得到特征序列，对特征序列进行平均池化得到特征向量、，将向量、对应的权重向量、与心理预警事件掩码结合得到权重向量和，和与特征序列加权平均得到向量和，和拼接
一种心理健康测评智能预警方法存储介质

[实用新型]一种卸船机的抓斗位置追踪装置-CN202220771012.4有效
发明人：唐海娣;包剑峰;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机的抓斗位置追踪装置，包括：安装支架及内嵌设置于安装支架上的PLC控制器，所述安装支架设置于卸船机大梁的上方且横跨两条大梁，所述安装支架的调试大于小车高度，所述安装支架上设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光雷达传感器，所安装底座上布置有倾角传感器安装孔位，所述倾角传感器安装孔位上安装有倾角传感器，所述激光雷达传感器、倾角传感器与所述PLC控制器信号连接，本实用新型的卸船机的抓斗位置追踪装置，提高防摇模式下的防摇效果，取代了人员监护，减员增效。
一种卸船机抓斗位置追踪装置

[实用新型]一种平稳移动三维扫描组件-CN202021683716.3有效
发明人：唐海娣;包剑峰;唐天驰;李臣杰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平稳移动三维扫描组件，包括：轨道、移动座和扫描仪，所述移动座包括连杆、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板内侧间隔设置有延伸至轨道中的第一滚轮，所述第二安装板内侧间隔设置延伸至轨道中的第二滚轮，所述第一安装板外侧设置有扫描仪安装座，所述第二安装板外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮旋转的电机，所述第一安装板外侧设置有配重块支架，所述配重块支架上设置有多个上下垛叠的配重块。通过上述方式，本实用新型所述的平稳移动三维扫描组件，通过移动座带动二维扫描仪的移动，进行下方物品的多点扫描，并通过配重块确保移动座的平稳性，得到更加精确的多点扫描数据，降低了成本。
一种平稳移动三维扫描组件

[实用新型]一种无人智能定位行车-CN201821464937.4有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪。通过上述方式，本实用新型所述的无人智能定位行车，可以确定行车大梁在行车轨道上的位置，精确度高，并确定钢丝绳卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自动化控制，实现无人操作。
行车大梁行车轨道激光测距仪智能定位减速器本实用新型钢丝绳卷筒行车反光板固定板滚轮自动化控制电机线性高度位置无人操作控制器输入端吊具电机指向驱动

[实用新型]一种自动运行的遥控防撞智能行车-CN201821464044.X有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动运行的遥控防撞智能行车，包括：遥控器、计算机、行车基体和轨道，所述轨道设置在行车基体两端的下方，所述行车基体包括一个钢丝绳卷筒，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有位于行车基体下方的吊具安装板，所述行车基体上设置有控制器，所述控制器与计算机相通讯而发送信息并接收计算机的指令，所述遥控器与控制器相通讯而发出指令，所述吊具安装板四周分别设置有雷达传感器，所述钢丝绳卷筒底部设置有视觉传感器而进行下方的拍照得到照片。通过上述方式，本实用新型所述的自动运行的遥控防撞智能行车，避免与障碍物的碰撞问题，提升了行车的自动化水平和安全性。
行车钢丝绳卷筒自动运行控制器防撞遥控本实用新型安装板遥控器吊具智能钢丝绳末端接收计算机雷达传感器视觉传感器自动化水平发出指令发送信息轨道设置基体两端钢丝绳计算机障碍物通讯缠绕拍照指令轨道

[实用新型]一种卸卷台区域行车吊装识别装置-CN201821464051.X有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸卷台区域行车吊装识别装置，包括：计算机、卸卷台、行车和视觉传感器，所述卸卷台上层叠设置有线卷，所述视觉传感器设置在卸卷台的上方而对线卷进行拍照得到照片，所述视觉传感器与计算机线性连接而把照片导入计算机，所述行车上设置有控制器，所述控制器上设置有第一无线通讯装置，所述计算机上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置。通过上述方式，本实用新型所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，通过视觉传感器拍摄卸卷台的高清照片，由计算机内的软件对照片进行分析计算得到线卷相对于卸卷台标识的相对位置，再查询卸卷台在系统中的绝对位置，便可以计算得到线卷在系统中的绝对位置。
卸卷视觉传感器行车无线通讯装置识别装置计算机吊装本实用新型绝对位置控制器线卷层叠设置分析计算线性连接对线高清拍照查询拍摄通讯

[实用新型]一种自动吊装的智能行车控制组件-CN201821464052.4有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吊装的智能行车控制组件，包括：交换机、工控机、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一组视觉传感器、第二组视觉传感器、第三组视觉传感器和地面服务器，所述交换机与地面服务器相连接进行通讯，所述钢丝绳卷筒上缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳末端设置有吊具，所述吊具顶部的横档四周设置有与第一控制器相连接的雷达传感器，所述行车上设置有数个电机。通过上述方式，本实用新型所述的自动吊装的智能行车控制组件，确定线卷和车辆在系统中的绝对位置，使得行车移动到线卷上方进行吊起，再移动到车辆上方进行放置，精度高，提升了自动运行的安全性，工作效率高，大大降低了人工成本。
控制器视觉传感器行车控制吊装本实用新型地面服务器吊具线卷智能交换机行车钢丝绳卷筒钢丝绳末端工作效率高雷达传感器钢丝绳绝对位置人工成本自动运行工控机移动吊起横档缠绕电机通讯

[实用新型]一种停车区的行车自动识别装置-CN201821464936.X有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车区的行车自动识别装置，包括：行车、计算机、平板车识别区和卡车识别区，所述平板车识别区和卡车识别区分别设置在行车的下方，所述平板车识别区中设置有平板车停车区，所述卡车识别区中设置有卡车停车区，所述平板车识别区和卡车识别区的上方分别设置有视觉传感器进行拍照得到照片，所述视觉传感器分别与计算机相通讯而进行照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机进行通讯。通过上述方式，本实用新型所述的停车区的行车自动识别装置，能够准确识别卡车和平板车的位置，以方便计算机对控制器发出指令，驱动行车进行自动化吊装，提升了工作效率，有利于无人化操作，安全性高。
识别区平板车行车停车区自动识别装置控制器本实用新型视觉传感器计算机发出指令工作效率无人化通讯吊装拍照自动化传输驱动

[实用新型]一种智能识别的行车装车装置-CN201821464030.8有效
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。通过上述方式，本实用新型所述的智能识别的行车装车装置，驱动行车把对应的线卷吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，大大提升了工作效率。
视觉传感器行车线卷智能识别装车装置本实用新型车辆停放控制器堆放区识别区叠放计算机拍照平板车停车工作效率无人化通讯吊装传输驱动

[发明专利]一种智能识别的行车装车装置-CN201811044923.1在审
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能识别的行车装车装置，包括：计算机、行车、第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述行车的下方设置有多个线卷堆放区和停车识别区，所述第一视觉传感器分别设置在线卷堆放区的上方进行线卷的拍照得到线卷叠放照片，所述第二视觉传感器分别设置在停车识别区的上方进行平板车或者卡车的拍照得到车辆停放照片，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别与计算机相通讯而进行线卷叠放照片和车辆停放照片的传输，所述行车上设置有控制器，所述控制器与计算机相连接进行通讯。通过上述方式，本发明所述的智能识别的行车装车装置，驱动行车把对应的线卷吊装到对应的车辆上，实现无人化运行，大大提升了工作效率。
视觉传感器行车线卷智能识别装车装置车辆停放控制器堆放区识别区叠放计算机拍照平板车停车工作效率无人化通讯吊装传输驱动

[发明专利]一种卸卷台区域行车吊装识别装置-CN201811045670.X在审
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸卷台区域行车吊装识别装置，包括：计算机、卸卷台、行车和视觉传感器，所述卸卷台上层叠设置有线卷，所述视觉传感器设置在卸卷台的上方而对线卷进行拍照得到照片，所述视觉传感器与计算机线性连接而把照片导入计算机，所述行车上设置有控制器，所述控制器上设置有第一无线通讯装置，所述计算机上设置有与第一无线通讯装置通讯的第二无线通讯装置。通过上述方式，本发明所述的卸卷台区域行车吊装识别装置，通过视觉传感器拍摄卸卷台的高清照片，由计算机内的软件对照片进行分析计算得到线卷相对于卸卷台标识的相对位置，再查询卸卷台在系统中的绝对位置，便可以计算得到线卷在系统中的绝对位置。
卸卷视觉传感器行车无线通讯装置识别装置计算机吊装绝对位置控制器线卷层叠设置分析计算线性连接对线高清拍照查询拍摄通讯

[发明专利]一种无人智能定位行车-CN201811044921.2在审
发明人：唐海娣;王潇潇;唐天驰 -专利权人：江苏耐维思通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人智能定位行车，包括：钢丝绳卷筒、行车大梁和行车轨道，所述行车大梁两端的下方分别设置有位于行车轨道上的第一滚轮，所述行车大梁上分别设置有驱动第一滚轮的第一减速器，所述第一减速器的输入端分别设置有第一电机，所述行车大梁上设置有与第一电机线性连接的控制器，所述行车轨道两端分别设置有第一反光板，所述行车大梁两端分别设置有激光测距仪固定板，所述激光测距仪固定板两侧分别设置有指向对应第一反光板的第一激光测距仪。通过上述方式，本发明所述的无人智能定位行车，可以确定行车大梁在行车轨道上的位置，精确度高，并确定钢丝绳卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自动化控制，实现无人操作。
行车大梁行车轨道激光测距仪智能定位减速器钢丝绳卷筒行车反光板固定板滚轮自动化控制电机线性高度位置无人操作控制器输入端吊具电机指向驱动

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