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[发明专利]磁流变减振装置-CN201910187124.8有效
发明人：肖平;钟广顺;朱霄汉;王建平;高洪;时培成;别威;曹菁;潘家保;唐冶;张荣芸;章锐;韩利敏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变减振装置，包括旋转式磁流变阻尼器、与所述旋转式磁流变阻尼器连接的缓冲装置，缓冲装置包括用于将振动能量转换成液压能的液压缸、与液压缸连接的液压马达和与液压马达连接且用于调节旋转式磁流变阻尼器的阻尼力的二级回复装置。本发明的磁流变减振装置，通过设置液压马达和二级回复装置与旋转式磁流变阻尼器相配合，可以使得对振动的衰减和机构的回复更平缓，提高减振效果。
流变装置

[发明专利]磁流变减震器-CN201910187123.3有效
发明人：肖平;曹洁;朱霄汉;王建平;高洪;时培成;别威;曹菁;潘家保;唐冶;张荣芸;章锐;韩利敏 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16F9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变减震器，包括减震器本体、与所述减震器本体连接的阻尼保持装置，阻尼保持装置包括用于在减震器本体的温度达到设定值时向减震器本体中提供磁流变液且对从减震器本体中流出的磁流变液进行降温的第一循环装置。本发明的磁流变减震器，通过设置第一循环装置向减震器本体中提供磁流变液，补偿由于减震器工作时产生热而造成磁流变液变稀引起的阻尼力消弱的现象，以确保阻尼力恒定。
流变减震器

[发明专利]一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法-CN202210981016.X有效
发明人：潘道远;吴宜涛;柳浩;张明亮;高清振;唐冶;张荣芸 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及采摘设备领域，具体来说是一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备及梅花花蕾的采摘方法，包括采摘装置，所述采摘装置连接有机械臂总成；所述采摘装置包括连接架，所述连接架端部设有转动滚筒，所述转动滚筒上设有多个采摘结构，每个所述采摘结构包括多个采摘机构；每个所述采摘机构包括设置在转动滚筒上的采摘杆；所述转动滚筒连接有驱动机构。本发明公开了一种撞击式梅花花蕾用的采摘设备，本发明公开的采摘设备，可以实现梅花花蕾的采集收放；另外，本发明通过在转动滚筒上布置多个尺寸的采摘机构，可以优化采摘机构的采摘质量，减少采摘机构尺寸较大而影响采摘机构与枝条间发生干涉。
一种撞击梅花花蕾采摘设备方法

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统-CN202210899488.0在审
发明人：王海;李帅;杨春来;桂劲松;刘永明;陆益敏;徐曼曼;唐冶;李鹤年 -专利权人：安徽工程大学;芜湖锐龙机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0α1；S3、基于趋近律构建永磁同步电机当前在d‑q轴坐标系下的期望q轴电流iq*，期望q轴电流iq*来控制永磁同步电机当前的q轴电流的输入。本发明提出了一种新的趋近律，以距滑模面的远近选取不同的幂次项指数，并在指数项中引入系统状态变量，构建了一个具有变指数幂次项和变指数项系数的新型趋近律，在保持控制系统较快的趋近速度前提下有效削弱了系统的抖振。
一种永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法-CN202210569238.0在审
发明人：周陆俊;潘家保;唐冶;蒋京霖;霍清峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E02B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱼群式水面漂浮油污收集系统及转向方法，包括母机、若干个子机和驱动系统，所述驱动系统一套设置在母机内，一套设置在子机内，所述驱动系统包括电机、拨盘、拨杆、转轴一和转轴二，所述电机由蓄电池供电工作，所述拨盘与电机输出轴同步转动连接，所述拨杆斜置拨盘上，且与拨盘紧固连接，所述转轴一与转轴二平行设置，所述转轴一上设有不完全齿轮一，不完全齿轮一侧壁上设有拨板，拨板上设有拨槽，所述拨杆端部嵌入拨槽中，所述转轴二上设有不完全齿轮二，且不完全齿轮二与不完全齿轮一啮合，所述转轴二上设有鱼尾，实现海油油污的收集，收集效率高，避免破坏海洋的生态环境。
一种仿生鱼群水面漂浮油污收集系统转向方法

[发明专利]一种电流变碰撞缓冲器-CN202210589591.5在审
发明人：潘道远;张子旭;吴宜涛;尚正阳;唐冶;赵文祺;胡靖 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明涉及缓冲器领域，具体来说是一种电流变碰撞缓冲器，包括底座，所述底座上设有中部缓冲部和侧向缓冲部；所述中部缓冲部与侧向缓冲部相连通；所述中部缓冲部包括设置在底座上的中筒，所述中筒内设有浮动活塞；所述侧向缓冲部包括侧筒；所述侧筒与中筒相连通；本发明公开了一种电流变碰撞缓冲器，本发明公开的缓冲器具有多级缓冲功能；使得本发明公开的缓冲器具有极强的缓冲能力。
一种流变碰撞缓冲器

[实用新型]一种枸杞采摘用的振动机构及枸杞采摘设备-CN202121455349.6有效
发明人：潘道远;谢书林;吴宜涛;高清振;唐冶;潘家保 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及枸杞采摘设备领域，具体来说是一种枸杞采摘用的振动机构及采摘设备，包括振动排；所述振动排包括转动柱，所述转动柱上设有多个敲击杆；多个所述敲击杆间隔分布在转动柱上。本实用新型公开了一种枸杞采摘用的振动机构以及采用该振动机构的枸杞采摘设备，本实用新型公开的振动机构在驱动机构的带动下持续往复运动，敲击杆在驱动机构的带动下持续敲打枝条，从而可以很好的实现枸杞的敲击采摘操作。
一种枸杞采摘振动机构设备

[发明专利]一种汽车前端机舱盖及其安全防护装置-CN202110561554.9在审
发明人：尚正阳;唐冶;时培成;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本公开提供一种汽车前端机舱盖及其安全防护装置，包括：机舱盖，所述机舱盖的后端左右两侧对称设置有机盖铰链，所述机盖铰链的中间设置有连接套筒；固定铰链，设置于所述连接套筒靠近所述机舱盖的竖直中心线的一侧，所述固定铰链的中间设置有固定套筒；水平连接杆，嵌套设置于所述连接套筒和所述固定套筒的内侧。本发明机舱盖的机盖铰链和固定铰链之间通过水平连接杆转动连接，以保证机舱盖可以正常开启和闭合，而水平连接杆整体可以水平滑动由机盖铰链和固定铰链之间抽出，使机盖铰链和固定铰链之间相互分离，以便于汽车高速行驶过程中，当前部的机舱盖在风力作用下直接向后掀开时可以直接脱离，避免阻挡驾驶员的视线，提高行驶安全性。
一种汽车前端机舱及其安全防护装置

[实用新型]一种油门踏板防护装置用的制动装置-CN202021725842.0有效
发明人：潘道远;郑诚心;徐宏雨;唐冶 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及油门踏板领域，具体来说是一种油门踏板防护装置用的制动装置；所述制动装置包括机械制动机构，所述机械制动机构包括一类制动机构，所述一类制动机构包括设置在中间轴上的第一棘轮；所述第一棘轮周边设有棘爪；所述第一棘轮和棘爪配合使用；所述棘爪连接有监测部件，所述监测部件包括监测球，所述监测球通过联动部件与对应棘爪相连接。本实用新型公开了一种油门踏板防护装置用的制动装置，通过机械制动机构和电控制动机构的配合，可以很好的对误踩油门踏板行为的及时遏制，从而达到减少油门踏板误踩带来的不良后果。
一种油门踏板防护装置制动

[发明专利]一种便于使用的汽车后尾门-CN202110595613.4在审
发明人：尚正阳;唐冶;时培成;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种便于使用的汽车后尾门，包括：门体，所述门体安装于后备箱上，所述后备箱内部设有驱动转轴，驱动转轴连接有支撑条，支撑条与所述门体固定连接，所述门体上设有取物窗，所述取物窗上部敞口，取物窗两侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑门，所述滑门上设有提拉槽。取用较小的物品时，拉动滑门即可进行取用，无需抬起整个后尾门，方便快捷，同时由于滑门的体积小，向上运动时运动轨迹小，减小与障碍物碰撞的风险。
一种便于使用汽车后尾门

[发明专利]一种安全性汽车后尾门-CN202110595622.3在审
发明人：尚正阳;唐冶;时培成;肖平 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D25/10 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种安全性汽车后尾门，包括：门体，所述门体配合安装于后备箱上，所述后备箱内部安装有驱动转轴，驱动转轴由电能驱动，所述驱动转轴固定连接有支撑条，支撑条端部与门体固定连接，所述门体包括上门体与后门体，所述上门体与后门体之间安装有铰接轴，所述后备箱内部还设有支撑滑轮，所述上门体侧边向下一体成型有侧板，侧板上安装有导向滑轮，所述上门体上连接有拉力弹性绳，拉力弹性绳另一端绕过支撑滑轮及导向滑轮与后门体下端固定连接。降低了门体与障碍物碰撞的风险，同时降低了用户在使用时头部与门体碰撞的概率，提高了使用的安全性。
一种安全性汽车后尾门

[发明专利]一种基于声学黑洞效应的汽车底盘减振降噪装置-CN202110550640.X在审
发明人：唐冶;徐罡;王海;张互杰;郑衍畅;杨春来;徐曼曼 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：一种基于声学黑洞效应的汽车底盘减振降噪装置，属于减振降噪技术领域，该减振降噪装置，包括板件结构、声学黑洞结构和非线性能量阱，板件结构为汽车底盘的一部分，板件结构上剪裁有多个声学黑洞结构，声学黑洞结构的上、下表面之间的距离从声学黑洞结构的中轴线向外边缘逐渐增加，每个声学黑洞结构的下方连接非线性能量阱，本发明的有益效果是，该减振降噪装置整体结构简单，可以在高、中、低频段有良好的振动能聚集效果，能够实现振动能量的高效聚集，既能满足声学黑洞结构的强度需求，又能实现高效的能量聚集和采集，达到良好的减振降噪效果。
一种基于声学黑洞效应汽车底盘减振降噪装置

[发明专利]X射线金透射光栅的制备方法-CN201910555170.9有效
发明人：胡华奎;郑衍畅;唐冶;王铭;邱克强;刘正坤;付绍军;杨春来;王海 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线金透射光栅的制备方法，该方法先使用金属催化刻蚀技术制作大槽深、侧壁陡直且光滑的硅光栅掩模，然后在硅光栅掩模槽中电镀沉积黄金，最后去掉硅光栅掩模获得大槽深、侧壁陡直且光滑的金透射光栅。本发明与现有技术相比，其有益技术效果体现在：能制作出大槽深、侧壁陡直且光滑的金透射光栅。
射线透射光栅制备方法

[发明专利]一种油门踏板用的防护装置及其使用方法-CN202010833078.7有效
发明人：潘道远;郑诚心;徐宏雨;唐冶 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及油门踏板领域，具体来说是一种油门踏板用的防护装置及其使用方法，包括油门踏板，所述油门踏板连接有中间轴；所述防护装置包括机械制动机构，所述机械制动机构包括一类制动机构，所述一类制动机构包括设置在中间轴上的第一棘轮；所述第一棘轮周边设有棘爪；所述第一棘轮和棘爪配合使用；所述棘爪连接有监测部件，所述监测部件包括监测球，所述监测球通过联动部件与对应棘爪相连接。本发明公开了一种油门踏板用的防护装置，通过机械制动机构和电控制动机构的配合，可以很好的对误踩油门踏板行为的及时遏制，从而达到减少油门踏板误踩带来的不良后果。
一种油门踏板防护装置及其使用方法

[发明专利]一种电动组装四轮车-CN202010348203.5有效
发明人：肖平;王海涛;余学书;朱霄汉;詹成;王建平;时培成;高洪;司马勇;都伟;张荣芸;潘家保;潘道远;唐冶 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62K13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动组装四轮车，包括一对车体单元以及用于连接一对车体单元的连接单元，所述车体单元包括车体、设置在车体尾端底部的后轮、设置在车体两侧边缘处的一对L型卡条、设置在车头处的固定座以及倾斜设置在固定座内侧的控制机构。本发明可通过一对L型卡块可将一对车体单元拼接成一个四轮车体，将L型卡块拆卸后可为两个单独的车体单元，可以在两轮与四轮车间转换，根据自己的实际情况选择出行方式，将两个车体单元组合变为四轮车体时，将固定杆的两端套筒分别套设在一对车体的螺杆外侧，再通过螺母进行固定，然后解除右侧的方向盘与固定柱轴向联动，使得右侧方向盘失去对前轮的控制，即可通过左侧的方向盘对两个前轮进行转向控制。
一种电动组装四轮车

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