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[发明专利]基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法、装置及存储介质-CN201910563471.6有效
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/73 文献下载
摘要：本申请提供一种基于现场鞋印的犯罪嫌疑人追踪方法、装置及存储介质，方法包括：鞋型识别步骤：利用案件现场的鞋印确定嫌疑人对应鞋型；视频检索步骤：在设定筛查时段的现场周边监控视频数据中自动检索与嫌疑人对应鞋型匹配的鞋型，按照匹配度输出结果集合；鞋型识别步骤包括：输入嫌疑人现场鞋印图像；将输入的图像与鞋印训练样本数据库中的鞋印图像比对，确定嫌疑人对应鞋型；视频检索步骤包括：输入现场周边监控视频数据和确定的嫌疑人对应鞋型的图像，设定筛查时段；自动检测并分割筛查时段内的现场周边监控视频数据中行人的鞋子图像，形成临时数据库；将输入的嫌疑人对应鞋型的图像与临时数据库中的鞋子图像比对，基于匹配度得到嫌疑人视频集合。
基于现场犯罪嫌疑人追踪方法装置存储介质

[发明专利]基于风险概率评估的公共区域人群聚集预警方法及系统-CN201710957175.5有效
发明人：冯文刚;毕惜茜;田华伟;肖延辉;丁建伟;唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于风险概率评估的公共区域人群聚集预警方法及系统，从智能监控设备中实时采集图像，从图像流中获取人群的可衡量参数，中心主控服务器基于人群的可衡量参数值和二维风险矩阵，构建出四级预警模型，基于该模型，通过输入的人群的可衡量参数进行分析，根据预测结果自动报警。该方法及系统以实时判断、预测为基础，动态分析、预警人群流量等状态，对人群的可衡量参数进行统计、分析、评估，形成风险概率评估结果，进而产生相应的预警信息，实时性好，预测准确率高，能尽可能的提前给出警示，以最大可能的避免险情的出现，适合于机场、大型交通枢纽等存在人群流动性大、拥挤程度高的区域实施，以提高公共安全，有效降低人员、财产损失。
基于风险概率评估公共区域人群聚集预警方法系统

[发明专利]一种基于DNN-LSTM融合模型的特定行为类型预测方法及系统-CN202110697778.2在审
发明人：田华伟;徐南山;肖延辉;唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DNN‑LSTM融合模型的特定行为类型预测方法及系统，方法包括：S100、建立时间、特定行为类型和特定行为发生率之间的关系，生成时间‑特定行为类型计数向量；S200、基于时间‑特定行为类型计数向量，分别建立LSTM子模型和DNN子模型，分别在训练集上进行训练之后，将输出结果共同输入一个新的神经网络中，建立并训练DNN‑LSTM融合模型，其中，LSTM子模型、DNN子模型和DNN‑LSTM融合模型的输出结果个数为特定行为类型的数量；S300、基于DNN‑LSTM融合模型，预测未来的特定行为类型。本发明可以使用地区过去的特定行为数据训练特定行为类型预测模型，用于特定行为类型的预测。
一种基于 dnn lstm 融合模型特定行为类型预测方法系统

[发明专利]一种基于样本错配训练的图像PRNU噪声提纯方法及系统-CN202011132031.4在审
发明人：田华伟;郝昕泽;肖延辉;唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于样本错配训练的图像PRNU噪声提纯方法及系统，方法包括：S100、获取同一数字图像传感器的多个噪声图像，形成深度堆叠自编码器的训练集；S200、基于深度堆叠自编码器的训练集、样本错配的训练技术和人工神经网络，训练得到深度堆叠自编码器模型；S300、获取某一数字图像传感器的噪声图像作为待提纯的PRNU噪声图像，将待提纯的PRNU噪声图像输入深度堆叠自编码器模型进行提纯，得到提纯后的高质量PRNU噪声。本发明在原始图像成像传感器噪声的基础上进一步提纯，得到更高质量的PRNU噪声。
一种基于样本训练图像 prnu 噪声提纯方法系统

[发明专利]现场图测评方法、现场勘查记录测评方法及其装置-CN201910952341.1在审
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种现场图测评方法、现场勘查记录测评方法及其装置，该现场图测评方法包括：利用关键要素检测器检测已知属于设定类别的待评测图像中所包含的设定关键要素的种类；在待评测图像中所包含的设定关键要素的种类符合设定质量等级所对应的包含设定关键要素的种类要求的情况下，确定评测评图像的质量等级为设定质量等级；设定类别为现场平面示意图、绘制方位图或地图方位图，设定关键要素为图题、图体、指北针、制图说明或图例说明；关键要素检测器是利用多个训练样本对初始神经网络进行训练得到，训练样本包括属于设定类别的训练图像和其与设定关键要素的匹配信息。通过上述方案能够提高现勘信息的核查实时性、信息覆盖范围、客观性。
关键要素测评训练样本评测方位图图像检测器检测器检测匹配信息神经网络现场勘查现场平面信息覆盖训练图像种类要求实时性指北针图体核查绘制记录

[发明专利]古陶瓷自动认证方法-CN201410503938.5有效
发明人： 唐云祁;陈蕊丽;郭威 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种古陶瓷自动认证方法，所述方法包括注册和认证两阶段；注册阶段包括步骤：a)对于待注册古陶瓷，从其表面上选取图像采集点位；b)逐一采取选定点位的图像；c)将所采集的图像存储到系统后台，作为形成陶瓷身份证的依据；d)为古陶瓷生成电子身份证的唯一编号；认证阶段包括步骤：e)对于待认证古陶瓷，依据其注册所得身份唯一编号，查询图像采集点位；f)逐一采取查询所得点位的图像，并与注册时所采集图像做匹配；g)检查从待认证古陶瓷表面点位上获取的图像是否全部能够与其注册时采集的点位图像匹配。本发明的古陶瓷自动认证方法，能快速、精准、无损、低成本地实现对古陶瓷进行认证鉴别。
陶瓷自动认证方法

[发明专利]一种视频中数字水印的生成与检测的方法及系统-CN201510673017.8有效
发明人：田华伟;肖延辉;冯文刚;唐云祁;欧博 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H04N21/8358 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频中数字水印的生成与检测的方法及系统，包括生成含数字水印的视频和视频中数字水印的检测步骤；含数字水印视频的生成包括：根据水印嵌入密钥生成伪随机序列，生成零矩阵，将零矩阵进行zigzag排序，将排序结果中连续的部分元素以伪随机序列中的元素替代，并根据替代后的排序结果得到新矩阵，新矩阵进行离散余弦逆变换生成数字水印矩阵；数字水印检测步骤包括：确定视频桶形畸变的畸变强度系数，根据该系数对视频进行枕形变换，根据变换后的视频得到一序列，根据该序列与根据水印嵌入密钥生成的伪随机序列的相关性来判断是否嵌入了数字水印。该方法及系统即使在视频发生桶形畸变后也能够检测出视频中是否嵌入了数字水印。
一种视频数字水印生成检测方法系统

[实用新型]一种基于无人机航拍的案事件现场三维重建系统-CN201720181029.3有效
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机航拍的案事件现场三维重建系统,系统包括地面处理终端和无人机飞行器；地面处理终端包括人机交互装置、第一通信单元和处理器；处理器连接人机交互装置和通信单元，用于根据飞行参数和航拍区域产生航拍指令，且基于来自无人机飞行器的航拍图像数据进行现场三维重建，其中航拍指令包含巡航路线和飞行速度；第一通信单元用于向无人机飞行器发送航拍指令并接收来自无人机飞行器的航拍图像数据；无人机飞行器包括导航飞行控制单元，具有导航模块，用于基于航拍指令进行导航飞行控制；图像拍摄单元，用于获取航拍图像；第二通信单元，用于接收来自地面处理终端的航拍指令，并向地面处理终端发送航拍图像数据。
一种基于无人机航拍事件现场三维重建系统

[实用新型]一种文物认证系统-CN201720181212.3有效
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种文物认证系统，其包括登记子系统和认证子系统；登记子系统包括第一显示装置；第一图像获取装置，用于获取文物的一个或多个校验点的图像特征；第一处理器，其将第一图像获取装置获取的校验点的图像特征存储在数据库中并生成文物唯一身份特征；认证子系统包括第二显示装置；第二图像获取装置，用于获取待认证文物的图像特征；输入装置，用于输入待认证文物的唯一身份特征；第二处理器，其将第二图像获取装置获取的图像特征与数据库中已登记文物的图像特征进行匹配，基于匹配结果实现文物认证。本实用新型可让计算机根据文物本身特征，自动鉴别文物真假，提高了文物认证效率。
一种文物认证系统

[实用新型]便携式犯罪现场重建扫描仪及犯罪现场三维重建系统-CN201720045752.9有效
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式犯罪现场重建扫描仪以及犯罪现场三维重建系统，该系统包括手持扫描仪和后台处理终端。手持扫描仪包括主板、显示模块、深度传感器、无线传输模块和电源模块等，显示模块、深度传感器、无线传输模块通过嵌入式主板相连接，电源模块为深度传感器和主板供电；后台处理终端包括主板、显示模块、处理器模块和无线传输模块等部分，显示模块、处理器模块和无线传输模块通过主板相连接。手持扫描仪通过深度传感器获取犯罪现场数据，并通过无线传输模块实时发送到后台处理终端进行现场重建；后台处理终端将建模所得结果实时传输到手持扫描仪进行显示。本实用新型可实现犯罪现场3D模型的快速重建，提高犯罪现场勘查效率。
便携式犯罪现场重建扫描仪三维重建系统

[实用新型]一种枪弹管理系统-CN201720023435.7有效
发明人： 唐云祁 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种枪弹管理系统，该系统采用虹膜识别技术和指纹识别技术为枪弹管理设置两道授权程序，总体结构包括总控主机、库房门禁装置和枪柜管理装置。其中总控主机设置管理软件，包括用户管理、枪弹出入库管理等功能；库房门禁装置包括防爆门和门禁虹膜识别仪，总控主机依据门禁虹膜识别仪识别结果授权防爆门是否打开；枪柜管理装置包括枪柜和库房内虹膜识别仪，总控主机依据库房内虹膜识别仪对枪弹监管者的识别结果，激活对应枪柜的指纹识别仪，使得枪弹所有者能够进一步使用指纹来打开枪柜门。本实用新型可实现枪支弹药的高效管理，安全性高。
一种枪弹管理系统

[实用新型]一种子弹检验工具箱-CN201521008013.X有效
发明人： 唐云祁;郭威 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种子弹检验工具箱，所述工具箱包括：箱体，该箱体在上方具有开口；用于容纳和安放子弹检验工具的底衬件，该底衬件设置在所述箱体的腔室内；用于闭合或打开所述箱体的箱盖，该箱盖具有与所述箱体相互配合的外形；其中所述底衬件设置有与子弹检验所用工具中的游标卡尺、手套、比例尺、常见枪弹参数手册和子弹参数记录卡片的外形轮廓相对应的多个凹槽。
一种子弹检验工具箱

[发明专利]融合时空信息的步态周期自动检测方法-CN201410590007.3有效
发明人： 唐云祁;陈蕊丽;郭威 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合时空信息的步态周期自动检测方法。所述方法包括a)采集步态样本数据图像；b)对所获取的每一帧图像，检测并分割行人，得到n帧行人轮廓图；c)将得到的每一帧行人轮廓图减去其前一帧行人轮廓图，得到n-1帧帧差步态时空特征图；d)对n-1帧的帧差步态时空特征图做归一化处理；e)对归一化后的帧差步态时空特征图做降维处理；f)使用支撑向量机分类器，判别该帧是否为足趾离地状态帧。本发明可在不依赖任何特殊硬件的情况下快速、准确地实现步态周期的检测。
融合时空信息步态周期自动检测方法

[发明专利]融合二级和三级特征的由粗到精的指纹识别方法-CN201310740950.3有效
发明人： 唐云祁;郭威;丁锰 -专利权人：中国人民公安大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合二级和三级特征的由粗到精指纹识别方法。所述方法包括如下步骤：a)构建包含三级指纹特征的高分辨率指纹图像数据库；b)标定所采集的指纹图像中的指纹细节点特征和三级特征；c)判断所采集的指纹图像中包含的细节点特征数量是否小于阈值,若是则进入步骤e；否则进入步骤d；d)采用所述细节点特征对数据库进行初步检索匹配，求出匹配分数高的第一候选指纹集；e)使用三级特征进行精确匹配，求出匹配分数高的第二候选指纹集；f)将所采集指纹图像与所述第二候选指纹集中的指纹进行确认。本发明能够在兼顾效率的前提下，实现高精的指纹检索匹配精度。
融合二级三级特征粗到精指纹识别方法

[发明专利]基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法-CN201210224426.6有效
发明人：谭铁牛;孙哲南;唐云祁 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法，该方法首先在深度信息灰度图中使用直方图投影方法快速定位头部位置；然后在彩色图像中使用肤色检测算法去除头部区域肤色之外的头发噪声和衣服噪声；再利用摄像机成像原理归一化头部区域分辨率，并对深度信息灰度图做均衡化处理；最后对所得归一化深度图像提取切片子区域几何向量集来描述头部姿势的变化规律。本发明利用了深度信息灰度图和彩色图像的特性、人脸的几何特性尤其是人脸关于鼻尖的对称性，设计了一种新颖的头部姿势描述特征码，并使用随机森林回归器来估计头部姿势，具有实时性好、精度高、鲁棒性高和可靠性高的优点，可广泛应用于人脸识别和人机交互等应用场景。
基于深度信息彩色图像头部姿势估计方法

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