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[发明专利]一种商用车线控冗余制动系统及其控制方法-CN202310843710.X在审
发明人：褚华峰;李淼;刘振玉;刘志芳;尹慧民;续瑞 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;哈密市和翔工贸有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控冗余制动系统及方法，通过线控冗余制动单元实现线控冗余制动功能；线控冗余制动单元的比例阀总成集成两个独立的电磁比例阀，分别为前桥和中后桥回路提供冗余制动压力输出；在两个电磁比例阀气压输出端分别安装梭阀和压力传感器，其中梭阀将电磁比例阀和常规制动阀同一制动回路中的机械阀输出压力较高者输出给对应回路的继动阀或比例继动阀，压力传感器实时监测两条回路输出压力并用于压力闭环控制；冗余制动控制器响应自动驾驶控制器的冗余制动指令并控制电磁比例阀开度，输出所需要的冗余制动压力。该线控冗余制动单元结构简单、不影响常规制动功能的实现，且无需反复进行标定、调试，制动系统使用和维护方便。
一种商用车线控冗余制动系统及其控制方法

[实用新型]一种无人驾驶矿车辅助定位装置-CN202321279782.8有效
发明人：刘志芳;辛智;尹慧民;朱定奇;李定红;郑峰 -专利权人： 哈密市和翔工贸有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶矿车辅助定位装置，涉及矿车辅助定位领域，包括安装座和安装在矿车行驶通过的地方上的多个定位标志，所述安装座的上侧安装有电控箱，所述电控箱的上侧设置有能够识别定位标志的摄像机，所述安装座的底部连接有抗震组件，所述抗震组件包括承载座，所述承载座的内部滑动嵌套有移动板，所述移动板的四侧侧壁与承载座的内腔四侧侧壁之间均设置有板簧组件。本实用新型通过在电控箱与无人驾驶矿车之间设置有抗震组件，能够有效地缓冲无人驾驶矿车行驶过程中产生的震动对电控箱内部的元件及对摄像机造成的影响，保护了电控箱内部的元件及摄像机，保证了辅助定位装置的使用寿命，从而保证了辅助定位效果。
一种无人驾驶矿车辅助定位装置

[实用新型]一种低温气候条件下矿用卡车柴油机的辅助启动装置-CN202020675090.5有效
发明人：钟兆华;马风虎;王廷富;王光奂;郑锋;张培波;刘庆龙 -专利权人： 哈密市和翔工贸有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温气候条件下矿用卡车柴油机的辅助启动装置，矿用卡车柴油机包括主油箱和柴油发动机，该装置包括副油箱、中空的油箱加热器、水泵以及三通阀；水泵的液压进水管、液压回水管分别与油箱加热器内部导通，油箱加热器置于主油箱内，且水泵为位于柴油发动机内部的冷却水泵；柴油发动机的进油管、副油箱回油管以及主油箱回油管通过一三通阀对接，且柴油发动机的回油管、副油箱进油管以及主油箱进油管通过又一三通阀对接。
一种低温气候条件下卡车柴油机辅助启动装置