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[发明专利]一种地面摄影测量数据采集系统-CN202011100452.9有效
发明人： 周靖鸿;邓勇;杨青松;杨学彬;张达 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元；所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离，并将结果发送给所述控制单元；所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较，以控制所述拍摄单元连续拍摄；所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比，本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息，补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足，建模效果与精度可大大提高。
一种地面摄影测量数据采集系统

[发明专利]倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质-CN202111677120.1在审
发明人： 周靖鸿;邓勇;向朝;周灯;杨学彬 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质，以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据，并通过融合计算方法进行融合计算，既满足空三融合计算条件，又保证了外业作业时间高效，同时建模效果与精度得到大大提升，构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点，可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。
倾斜摄影测量空地融合实景建模方法装置产品介质

[发明专利]倾斜摄影测量模型单体化方法、计算机装置及产品、介质-CN202111068825.3在审
发明人： 周靖鸿;刘昊;张达;邓勇;李进;杨学彬 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜摄影测量模型单体化方法、计算机装置及产品、介质，采集生产倾斜模型的同时输出的与倾斜模型地理坐标系完全配准的像素级点云数据；提取所述像素级点云数据中兴趣对象的点云集合；对各兴趣对象的点云集合进行自动矢量包裹，得到兴趣对象的外部轮廓矢量；将初始生产的倾斜模型与兴趣对象的外部轮廓矢量叠加，形成倾斜模型的单体化结果。本方法实现了利用像素点云获得单体化矢量数据，人工投入少、效率高、成本低，可大幅提高倾斜模型数据应用的前景。
倾斜摄影测量模型单体方法计算机装置产品介质

[发明专利]一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法-CN201710970058.2有效
发明人：邓勇;潘圣林;周靖鸿 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法，包括构建地表DEM和DOM并将二者融合，形成地表三维模型。DEM构建方法包括：获取点云数据；剔除噪点和过滤植被信息；压缩；每个DEM格网内保留距中心最近的数据点；分块处理；构建地表DEM；将地表DEM保存为GeoTIFF栅格文件。DOM构建方法包括：将激光点云数据的三维坐标和色彩值对应；地表DOM每个网格内最多保留一个点提取颜色；获取激光点云数据的凹包轮廓线，位于轮廓线内的网格填入颜色；将地表DOM保存为GeoTIFF栅格文件。本发明以高密度、真彩色激光扫描点云数据为数据源，利用点云数据的三维坐标和RGB值分别构建地表DEM和地表DOM，融合形成精度高、数据量小、精细度高、真纹理(色彩)的地表三维模型。
一种基于激光数据地表三维模型构建方法

[发明专利]一种基于子图的图像配准方法-CN201910528152.1在审
发明人：周璀;张贵;周靖鸿;朱建军;杨泽发;张智填 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：近年来，所有的图像配准算法都是基于整景图像信息的配准，这样会花费大量的时间，特别是对于数据量巨大的遥感影像。这里提出一种新的基于子图的图像配准算法，这种算法在保证亚像素配准精度的前提下可以极大程度地减少配准时间。这个算法的中心思想是具有全局变换的图像对的变换模型通常与从原始图像划分的子图像的变换模型一致，反之亦然。因此，这个算法首先把参考图像划分为相同大小的子图，然后对每个子图进行小波分解，提取小波系数和最大的子图作为新的参考图像，接着利用小波变换和矩阵乘法离散傅里叶变换对待配准图像和参考子图。本发明和整个图配准一样能达到亚像素配准精度，且可以大量地缩短计算时间。
配准算法图像配准变换模型参考图像亚像素离散傅里叶变换矩阵乘法配准图像全局变换图像信息小波变换小波分解小波系数遥感影像原始图像数据量子图像图像参考保证

[发明专利]一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法-CN201910182667.0在审
发明人：邓勇;周靖鸿;张达 -专利权人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，包括以下步骤：利用倾斜摄影测量形成的三维模型，批量提取地表点云；对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行数据插补，对因倾斜模型数据缺失而形成的点云空洞或因植被茂密未获取有效的地表数据的区域，进行数据插补；利用经过数据插补后得到的点云数据构建三角网并优化；利用优化后的三角网，根据成图比例尺要求设置等高距，形成等高线图。本发明形成的地形图不仅精度高，且能够有效拓展倾斜摄影测量技术应用领域；采用该法生成数字地形图，生成效率高、成图可靠性强、综合成本低，且外业数据采集为非接触式、效率高，可有效降低劳动强度。
点云数据三维模型摄影测量插补三角网点云滤波摄影测量技术比例尺数字地形图等高线图地表数据非接触式倾斜模型数据缺失外业数据综合成本等高距地形图构建优化地表空洞采集植被拓展

[发明专利]一种基于NSCT的积分平差遥感影像超分辨率重建方法-CN201810097746.7在审
发明人：周璀;周靖鸿 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：非下采样轮廓波变换(NSCT)具有真正意义上的多尺度、多方向分析，目前已被广泛地应用到遥感影像融合当中。NSCT用于超分辨率重建目前已经有些研究，但目前的方法只是将NSCT分解后的高频信息进行简单的处理，并没用充分利用各影像的高频信息。为此，本发明利用NSCT分解，将获得的高低频子带经上采样插值后再进行积分平差，利用像素点与周围点建立积分平差模型，利用测量平差的最小二乘原理将影像的时间分辨率转化为空间分辨率，以实现影像的超分辨率重建。实验结果表明，新方法较传统常见方法具有更好的重建能力，且该方法对遥感影像含常见混合噪声的情况下表现出较强的鲁棒性。
超分辨率重建影像高频信息遥感影像非下采样轮廓波变换遥感影像融合最小二乘原理空间分辨率时间分辨率分解混合噪声平差模型多尺度多方向鲁棒性上采样像素点子带测量重建转化应用表现分析研究

[发明专利]基于含积分的平差模型的超分辨率图像重建方法-CN201410718267.4在审
发明人：朱建军;樊东昊;周璀;周靖鸿 -专利权人：中南大学
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于含积分的平差模型的超分辨率图像重建方法，包括以下步骤：步骤1：对多幅低分辨率图像进行亚像素级配准，获得图像之间的空间位置关系；步骤2：将低分辨率图像像素值作为观测值，建立含观测方程，对观测方程进行线性化处理并依据最小二乘原理解算出未知参数，利用获得的未知参数解算高分辨率像素值；步骤3：对高分辨率象元重叠区域加权平均，获得超分辨率图像。该基于含积分的平差模型的超分辨率图像重建算法原理直观，易于编程实现和扩展，是一种稳健、可行性高的重建算法，可以广泛应用于各种图像实现超分辨率重建。不但可以提高图像信噪比，而且能够保持较好的图像结构信息，获得了更优的图像质量。
基于积分模型分辨率图像重建方法

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