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- [发明专利]一种物流小车用机械手臂-CN202311011243.0在审
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张会晓;王亚芳;周靖欣
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张会晓
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2023-08-11
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2023-09-19
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B25J15/04
- 本发明公开了一种物流小车用机械手臂，涉及装在车轮上或车厢上的机械手技术领域。该物流小车用机械手臂，包括AGV小车，AGV小车上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端固定连接有连接头，连接头背对多轴机械臂的一侧表面上固定连接有U型支架，U型支架背对连接头的一侧设有夹具壳体，夹具壳体面向连接头的一侧表面上固定连接有安装板，该物流小车用机械手臂，夹持部件与机械手臂之间不再是不可拆卸，在应对不同场景下搬运物品时可以更换相对应的夹持部件，提高了该机械手臂的实用性以及使用范围，夹持部件在安装完成后通可过机械手臂上的驱动结构进行运转，使得每个夹持部件上需要单独的驱动结构，减少了夹持部件的生产成本。
- 一种物流小车机械手臂
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