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- [发明专利]一种包装机器人-CN202110282249.6有效
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张晓亚;韩文龙;董文浩;刘益标;黄艳丽;曾洁琼;何军拥
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广东工贸职业技术学院
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2021-03-16
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2022-09-06
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B65B7/20
- 本发明公开了一种包装机器人，包括底板和固定于所述底板顶部的第一固定架和第二固定架，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架远离所述底板的一端固定连接有输送架，所述输送架顶部放置有包装箱本体，所述输送架的两侧外壁均固定连接有加强柱，所述加强柱的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧插接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有用于保证所述包装箱本体稳定运行的导向组件。有益效果：可以对闭合线处进行清洁工作，从而保证了后续胶带能够更加牢固的粘接在闭合线处，提高了装置对包装箱本体的包装质量，还保证了贴胶组件的贴胶工作与压合工作循环进行的稳定性。
- 一种包装机器人
- [发明专利]一种擦玻璃机器人-CN202011244191.8有效
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张晓亚;毛正华;曾洁琼;孙涛;何军拥;胡应坤;易慧敏
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广东工贸职业技术学院
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2020-11-10
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2022-03-01
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A47L1/02
- 本发明涉及一种擦玻璃机器人，包括支撑板、固定板、行走机构、吸附机构、限位防护机构以及清洗机构，所述行走机构包括有横向三轴气缸和竖向三轴气缸；所述吸附机构包括有垂直安装在活动块一侧的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆的一端固定连接有真空吸盘；所述限位防护机构包括有横向限位机构和竖向限位机构。本发明行走机构和吸附机构的配合，可以令机器人在玻璃幕墙外表面上自由的行走吸附，适用于现代化高层建筑上具有明框支撑的玻璃幕墙的清洗，可以竖向升降以及横向平移，自由程度高，提高了清洗效率。且本发明利用限位可以起到阻力和支撑作用，可以抵抗侧向风力，减少真空吸盘受到的竖向重力影响，提高整体稳定性。
- 一种玻璃机器人
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