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[发明专利]一种滚子凸轮传动机构及卧式转台-CN202310821252.X在审
发明人： 周雄雄;林帆;石乐康;周建豪;罗秋杰 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚子凸轮传动机构及卧式转台，该传动机构包括转塔、第一凸轮轴及第二凸轮轴；转塔上设有若干滚针轴承；第一、第二凸轮轴同步转动，第二凸轮轴平行于第一凸轮轴，且与第一凸轮轴对称设置于转塔旋转轴心的相对两侧，滚针轴承啮合连接第一、第二凸轮轴的曲面；第一、第二凸轮轴的回转方向相同，且其曲面的螺旋方向相反。上述滚子凸轮传动机构及卧式转台的转塔两端传动受力对称，可提高转台稳定性与刚性，避免转台出现偏心现象，转台在正反转交替时，可减小传动链反向间隙造成的转角误差，可提高转台的转动精度。
一种滚子凸轮传动机构卧式转台

[发明专利]一种基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土浇筑方法-CN202211577232.4在审
发明人：方志刚;陈琳;钱四林;刘艺;周雄雄;张洋 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土浇筑方法，包括如下方法步骤：步骤一：获取结构化的待浇筑建筑结构的路径规划数据，根据方法进行浇筑路径规划；步骤二：根据步骤一中规划的浇筑信息需要进一步对布料机机械臂末端的运动进行轨迹规划；步骤三：融合图像识别和激光雷达数据计算区域待浇筑量；步骤四：判断溢出与否，安装流量计装置用来测量实际浇筑量。本发明通过基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土自动浇筑计量方法，实现自动布料机自动浇筑，以方便各种复杂结构的混凝土浇筑作业，达到计算各浇筑结构的浇筑用量，使混凝土堆积更均匀，并且不会溢出模板，同时实现全自动浇筑施工，提高施工质量和效率。
一种基于图像识别激光雷达数据融合混凝土浇筑方法

[实用新型]一种新型端面滚子凸轮传动机构及四轴转台-CN202222714534.3有效
发明人：王文韬;周雄雄 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工设备，公开了一种新型端面滚子凸轮传动机构及四轴转台，包括转塔组件和转动件，其中，转塔组件与转动件啮合连接，转塔组件包括转塔件和转子件，转子件设置于转塔件上的第一安装面，第一安装面竖向设置，转子件设置有多组，多组转子件沿第一安装面的中心周向均匀分布。转动件包括转动部和分形部，其中，转动部用于沿其轴心转动，分形部啮合连接于多组转子件，从而驱使转塔件转动。
一种新型端面滚子凸轮传动机构转台

[发明专利]CNC自动抓料刀柄-CN202110082569.7有效
发明人：游义明;王文韬;周雄雄;梁春孟;梁浩 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种CNC自动抓料刀柄，包括可安装在机床主轴座上的刀柄主体、伸缩组件及至少两个夹爪；刀柄主体底部沿其轴向向内开设有安装槽；伸缩组件安装在安装槽内，其包括压缩弹簧、伸缩活塞以及导套，导套固定安装在安装槽内靠近槽口的位置，伸缩活塞可沿刀柄主体轴向往复滑动地安装在导套内，其一端突伸出导套，伸缩活塞一端与导套之间形成空腔，压缩弹簧两端分别抵顶伸缩活塞与刀柄主体，于刀柄主体内开设有进气通道，进气通道与空腔相连通；每一夹爪包括连接部及夹取部，连接部一端枢接在伸缩活塞上，连接部与夹取部的交接部位枢接在刀柄主体上。上述抓料刀柄使机床具备自动上下料的功能，刀柄与机床的适配性较强，不占用机床空间。
cnc 自动刀柄

[发明专利]一种新型端面滚子凸轮四轴转台-CN202211234649.0在审
发明人：王文韬;周雄雄 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工设备领域，公开了一种新型端面滚子凸轮四轴转台，包括安装机构、驱动机构和转台机构，其中，驱动机构和转台机构设置于安装机构内。转台机构包括转子件、转盘件和转动件，而且，转动件啮合连接于五组转子件。转子件设置于转盘件的一侧端面上，所以，转动件啮合连接处的弧度较小，从而维持传动刚性。此外，安装机构包括主轴件和转台轴承，其中，主轴件和转台轴承过于配合，转台轴承包括内圈部和外圈部，内圈部与主轴件固定连接，外圈部与转盘件，所以内圈固定，外圈转动。在同等力的作用下，外圈部的受力臂更大，从而产生的力矩更大进而易于推动外圈部转动从而提高传动刚性。
一种新型端面滚子凸轮转台

[实用新型]一种双编码器反馈的全闭环AC五轴工作台-CN202222579762.4有效
发明人：游义明;王文韬;曲巍;周雄雄;石乐康;周建豪;胡壮壮 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双编码器反馈的全闭环AC五轴工作台，包括底板、A轴模组和C轴模组，A轴模组包括箱体和安装于箱体内的A轴转轴部件、A轴编码器以及安装于箱体外侧的A轴输出法兰盘，A轴转轴部件包括A轴转塔、A轴固定盘、A轴编码器固定轴以及A轴编码器罩，A轴编码器安装在A轴固定盘与A轴编码器罩之间并套设于A轴编码器固定轴上，C轴模组包括摇篮框和安装于摇篮框内的C轴转轴部件、C轴编码器以及安装于摇篮框外侧的C轴输出法兰盘，C轴转轴部件包括C轴转塔、C轴固定盘、C轴编码器固定轴以及C轴编码器罩，C轴编码器安装在C轴固定盘与C轴编码器罩之间并套设于C轴编码器固定轴上。
一种编码器反馈闭环 ac 工作台

[实用新型]一种高精度角度编码器-CN202222140919.3有效
发明人：游义明;王文韬;曲巍;周雄雄;石乐康;周建豪;胡壮壮 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种高精度角度编码器，具有固定轴及可选择性使用的用于调整定子传感片与转子传感片之间间距的调整垫片，编码器的定子安装在固定座上，转子安装在固定轴上，固定轴可转动地安装在固定座中，调整垫片的数量为0‑n个，其设置于固定座与定子之间及/或固定轴与定子之间。本实用新型实施例具有固定轴及可选择使用的调整垫片，转子安装在固定轴上，可随固定轴转动，转子上传感片与定子上传感片之间的间距不符合尺寸要求时，通过在固定座与定子之间增加或减少调整垫片及/或在固定轴与转子之间增加或减少调整垫片的方式来调节传感片之间的间距，从而可保证传感片之间的间距尺寸要求，使得角度编码器的测量精度更高。
一种高精度角度编码器

[实用新型]一种高精度角度编码器的模块化结构-CN202222714808.9有效
发明人：王文韬;周雄雄 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度角度编码器的模块化结构，其包括转动组件、箱体组件、编码器定子、定子感应片、编码器转子和转子感应片，所述箱体组件连接于设备固定架，所述编码器定子固定连接于所述箱体组件；所述转动组件转动连接于所述箱体组件；所述定子感应片设于所述编码器定子端面上，所述转子感应片设于所述编码器转子端面上。本申请具有减少高精度角度编码器的模块化结构的安装时间的效果。
一种高精度角度编码器模块化结构

[实用新型]一种模块化组合式滚子凸轮AC五轴-CN202222141500.X有效
发明人：游义明;王文韬;曲巍;周雄雄;石乐康;周建豪;胡壮壮 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种模块化组合式滚子凸轮AC五轴，包括底板、第一滚子凸轮第四轴、尾座及第二滚子凸轮第四轴，第一滚子凸轮第四轴及尾座安装在底板上，第一滚子凸轮第四轴转盘的转轴方向为X轴方向，第一滚子凸轮第四轴与尾座之间安装有摇篮框，第二滚子凸轮第四轴安装在摇篮框上，第二滚子凸轮第四轴转盘的转轴方向为Z方向。本实用新型实施例结构简单，可自由组合两个传统的第四轴，以满足机床使用需求，其应用场景多样化，并且具有较大的加工范围。
一种模块化组合式滚子凸轮 ac

[发明专利]一种RPA业务场景识别方法、系统、装置及存储介质-CN202210874025.9有效
发明人：廖万里;金卓;江斌超;周雄雄 -专利权人：珠海金智维信息科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种RPA业务场景识别方法、系统、装置及存储介质，RPA业务场景识别方法通过采用可选择预设识别方法和自定义识别方法的识别方法对待识别对象进行识别得到标准模板、采用可选择预设搜索方法和自定义搜索方法的搜索方法搜索目标值以及采用可选择预设处理方法和自定义处理方法的处理方法处理目标值得到结果值，使得RPA技术能够适配多场景下的识别，并且可以根据不同的场景选择不同的方法以优化识别率，无需修改RPA脚本，实现了业务流程与底层脚本的解耦，可快速响应业务需求，提升了便捷性和业务处理效率。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
一种 rpa 业务场景识别方法系统装置存储介质

[发明专利]混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法-CN202210709722.9在审
发明人：方志刚;陈琳;钱四林;刘艺;周雄雄;胡书涛;文聪;张洋 -专利权人：武汉博雅宏科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法，其结构包括输送泵模块、臂架模块、高精定位模块、图像处理模块、流量计量模块、障碍检测模块、报警模块、主控装置和人机交互模块，所述主控装置与流量计量模块、臂架模块、输送泵模块、高精定位模块、警报模块、图像处理模块、障碍检测模块和人机界面连接；接收施工任务，控制各子装置协同工作。本发明依据浇筑路径自动浇筑作业，精准控制混凝土用量，使混凝土堆积更均匀，不溢出模板，不需要大量人工刮平。同时，无需人工现场操作和监控反馈。实现混凝土现浇模式下的混凝土输送泵车的混凝土浇筑全自动化，降低企业人工成本，减少人员安全事故，提高施工质量和施工效率。
混凝土输送浇筑路径规划控制系统方法

[发明专利]一种数控转台精度保持性的检测装置-CN202110734881.X有效
发明人：游义明;王文韬;夏锴;曲巍;周雄雄;梁浩;江益平 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种数控转台精度保持性的检测装置，包括设置在机体上的基础轴件以及电磁铁，基础轴件的一端用于夹持数控转台的台面上；电磁铁位于基础轴件的下方，并且电磁铁能够吸附基础轴件。本申请具有提升检测效率的效果。
一种数控转台精度保持检测装置

[发明专利]第四轴力矩电机高速数控转台-CN202110735307.6有效
发明人：游义明;王文韬;夏锴;曲巍;周雄雄;梁浩;江益平 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种第四轴力矩电机高速数控转台，包括机壳，机壳内固定连接有电机和减速机，电机输出轴连接减速机输入轴，减速机输出轴同轴连接有转盘，电机输出轴和减速机输入轴通过轴套一连接，减速机输出轴和转盘通过轴套二连接，机壳内设有驱动件，驱动件用于驱动轴套一移动，机壳上设有传动组件一，轴套一移动以将电机输出轴动力传输方向从减速机输入轴调节至传动组件一输入轴，传动组件一输出轴和转盘连接，机壳上设有传动组件二，轴套一移动并通过传动组件二带动轴套二移动，轴套二移动以断开轴套二和减速机输出轴之间的传动连接，本申请具有便于适应转盘实际的使用需求的效果。
第四力矩电机高速数控转台

[发明专利]全自动多工位多轴数控CNC加工中心-CN202110734901.3有效
发明人：游义明;王文韬;夏锴;曲巍;周雄雄;梁浩;江益平 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，属于数控加工技术领域，其包括固定台，以及多个设置在所述固定台顶部的多轴数控机体，所述固定台的周侧环设有环台，所述转台与所述环台转动连接，所述环台远离所述固定台的一侧环设有转台，所述转台的顶部设置有与所述多轴数控机体相适配的平口钳，所述转台的底部设置有动平衡机构。本发明提供一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，能够通过滑动连接在转台底部的外滚珠以及转动连接在转台底部的摆锤对转动的转台进行自动定心，从而减少转台转动过程中的重心偏移，进而减少多轴数控机体的磨损，延长多轴数控机体的使用寿命。
全自动多工位多轴数控 cnc 加工中心

[发明专利]无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构-CN201910500622.3有效
发明人：王文韬;陈永洪;蒋树仁;周雄雄 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种无侧隙滚子包络环面蜗杆传动机构，包括滚子蜗轮以及与滚子蜗轮啮合的环面蜗杆，滚子蜗轮的每个轮齿为一独立滚子，以所环面蜗杆中心为对称中心，环面蜗杆中心处的滚子齿面与蜗杆两相对侧齿面均间隙配合，相对环面蜗杆中心两两对称位置的滚子的齿面与环面蜗杆相反侧齿面单面对称过盈配合、与所述环面蜗杆相对侧齿面单面对称间隙配合。
无侧隙滚子包络蜗杆传动机构

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