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[发明专利]一种无人机机巢-CN202310840834.2在审
发明人：张志豪;周荣鑫;邓涛;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机巢，其包括：机巢主体位于底座上方，机巢主体包括第一主体和第二主体；第一主体上设有第一传动组件，第二主体上设有第二传动组件，托板与第一传动组件、第二传动组件活动连接；第一主体的下端设置有第一齿轮机构，第二主体的上端设置有第二齿轮机构；托板用于放置无人机；托板包括壳体，壳体的上端设有归中机构和无线充电发射模组；无人机的下端设有与无线充电发射模组相对应的无线充电接收模组。基于上述连接方式，本发明中的托板可在第一传动组件、第二传动组件、第一齿轮机构及第二齿轮机构的带动下，在第一主体和第二主体之间进行往复运动，从而实现集群无人机的多机智能收纳功能。
一种无人机

[发明专利]语音增强方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202010085323.0有效
发明人：方雪飞;崔晓春;李从兵;刘晓宇;曹木勇;余涛;杨栋;周荣鑫;李文焱 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开提供一种语音增强方法、装置以及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取干净语音样本；分解所述干净语音样本获得第一稀疏矩阵和m个基矩阵，其中所述第一稀疏矩阵中的值均为正数，m为大于1的正整数；根据所述第一稀疏矩阵和目标神经网络的权重矩阵，获得所述目标神经网络的可视层神经元状态向量；根据所述可视层神经元状态向量和所述干净语音样本更新所述权重矩阵，以获取用于语音增强的深度字典。本公开实施例提供的技术方案能够通过在目标神经网络中引入深度分解后的第一稀疏矩阵，获得可以表征干净语音样本的深度特征的深度字典。
语音增强方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多无人机路径规划方法、装置及相关组件-CN202210168335.9有效
发明人： 周荣鑫;邓江华 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机路径规划方法、装置及相关组件。该方法包括获取无人机集群中所有无人机的初始位置和所有目标位置，匹配各无人机的最优目标位置，得到各无人机的匹配路径；针对无人机集群中每一无人机，获取无人机在对应匹配路径中的初始航点的位置信息和速度信息，并基于RVO理论，遍历获取无人机下一航点的位置信息，直至得到无人机在对应匹配路径中的目标航点的位置信息，输出无人机的所有航点的位置信息；获取各无人机的物理参数，平衡所有无人机从初始航点到下一航点之间的速率，得到无人机集群的最优规划。该方法对无人机集群的路径规划具有较好的精确度以及效率，同时在对向飞行等极端条件下也能得到较好的路径规划效果。
一种无人机路径规划方法装置相关组件

[发明专利]一种图像渲染的方法以及相关装置-CN202010081668.9有效
发明人：徐华兵;曹舜;魏楠;崔晓春;李从兵;周荣鑫;李文焱 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像渲染的方法以及相关装置，通过获取目标虚拟对象的低分辨率的第一阴影贴图以及高分辨率的第二阴影贴图；然后确定第一阴影贴图中每个纹素的第一纹素范围以及中心点；并基于中心点采用缩放系数对第一纹素范围进行缩放处理，以得到第二纹素范围，进而将第二纹素范围渲染为第二阴影贴图，以对目标虚拟对象进行阴影渲染。从而实现了基于阴影贴图的图像渲染过程，由于通过低分辨率的贴图确定贴图位置计算量较小，提高了图像渲染效率；然后高分辨率的阴影贴图的渲染，避免了边缘锯齿的产生，提高了图像渲染效果。
一种图像渲染方法以及相关装置

[发明专利]渲染方法、装置-CN202010116822.1有效
发明人：曹舜;徐华兵;魏楠;崔晓春;李从兵;周荣鑫;李文焱 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T15/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种渲染方法、装置；本发明实施例可以在虚拟场景中确定目标像素点并获取当前时刻的迭代次数；基于当前时刻的迭代次数对目标像素点进行路径追踪，得到目标像素点在当前时刻的光线路径；确定当前时刻的光线路径的迭代状态；当迭代状态为停止迭代状态时，基于当前时刻的光线路径渲染目标像素点。本发明实施例可以自动判断是否还需要继续进行迭代来精确地渲染目标像素。由此，本方案可以提升像素渲染的效率。
渲染方法装置

[实用新型]电子机器的控制装置-CN202121985053.5有效
发明人： 周荣鑫;曹景坤;李培君;胡蕴飞 -专利权人：阿尔卑斯阿尔派株式会社
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子机器的控制装置，具有：接收部，接收唤醒信号；电压检出部，检出电池电压；控制部，当没有接收到唤醒信号，以及/或者检出上述电池电压在第一规定电压值以下时，控制其进入到休眠状态；电源供给部，向控制部提供电源电力；电源控制部，在进入到休眠状态前的规定时间，控制其电源供给部继续为控制部提供电力；其特征在于，还具有：电源开关部，当接收部接收到唤醒信号，并且，电压检出部检出蓄电池电压在第二规定值以上时，对电源供给部赋予对控制部的供电能力；无效控制部，通过控制部的控制，进入到休眠状态时，无效电源控制部的控制。由此，通过本实用新型可以减小对机器内部元件的损害，提升机器的使用寿命。
电子机器控制装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111027385.7有效
发明人：赵新达;杨衍东;龚志鹏;袁志强;杨昊;周荣鑫;李文焱;刘雷;周威;曹琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备以及可读存储介质，该数据处理方法包括：获取针对目标进程的显存分配请求，根据显存分配请求确定目标进程的预分配显存容量；获取目标进程所属的目标容器的显存容量控制阈值；根据目标容器的已占用显存容量和预分配显存容量确定目标容器的预占用显存容量；若预占用显存容量超出显存容量控制阈值，则将显存组件中存储的目标容器的目标转移数据转移到内存组件中，在已释放目标转移数据占用的显存的显存组件中，为目标进程分配预分配显存容量对应的可用显存。采用本发明提供的方法，可以减少不同容器之间的GPU性能影响。
一种数据处理方法装置设备以及可读存储介质

[实用新型]一种生产富氢水的电解设备-CN202120956196.7有效
发明人：张建钢;周荣鑫 -专利权人：广州市赫尔斯健康环保科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种生产富氢水的电解设备，涉及电解装置技术领域。它包括阳极结构、阴极结构和三维催化填充料，阳极结构和阴极结构分别与电源部电连接，阳极结构和阴极结构之间形成电解腔体，电解腔体通过离子交换膜分隔成第一腔体和第二腔体，第二腔体内填充有三维催化填充料，将符合饮用标准的饮用水通入电解腔体后，电源部提供电源开始电解，通过离子交换膜的离子选择透过性，使阳极结构和离子交换膜之间的第一腔体内产生氧气，流出酸性水，离子交换膜与阴极结构之间的第二腔体内产生氢气，流出碱性的富氢水，又通过在第二腔体内填充有三维催化填充料，有效增加了氢气的产生量及产生速度，催化加快了这一过程，从而提高了富氢水的生产效率。
一种生产富氢水电解设备

[实用新型]消毒杀菌的浴足盆-CN202120968707.7有效
发明人：张建钢;周荣鑫 -专利权人：广州市赫尔斯健康环保科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消毒杀菌的浴足盆，涉及浴足盆技术领域，解决了现有技术中存在的浴足盆没有杀菌消毒功能的技术问题。该装置包括电解活化设备、盆体和泵体，其中，所述电解活化设备通过管道与所述盆体的内部相连通，所述泵体设置在所述管道上；当所述盆体内盛放有水和食盐并溶解为食盐水，所述泵体能将所述盆体内的食盐水输送到所述电解活化设备内，所述电解活化设备能对其内的食盐水电解生成次氯酸钠溶液和臭氧，所述电解活化设备内的次氯酸钠溶液和臭氧在所述泵体的作用下输送到所述盆体内。
消毒杀菌浴足盆

[实用新型]具有消毒和清洗功能的家用发生器及清洗机-CN202121025347.3有效
发明人：张建钢;周荣鑫 -专利权人：广州市赫尔斯健康环保科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61L2/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有消毒和清洗功能的家用发生器及清洗机，涉及消毒和清洗设备技术领域，解决了现有技术中存在的电解稀盐酸不能同时产生消毒液体和具有清洗效果的液体的技术问题。该装置包括电解器、第一容纳体和第二容纳体，其中，第一容纳体通过第一管道与电解器相连通，第一管道连接在电解器的阴极槽上，第二容纳体通过第二管道与电解器相连通，第二管道连接在电解器的阳极槽上，第一容纳体内盛放有氯化钠溶液，第二容纳体内盛放有水；电解器能接受来自第一容纳体内的氯化钠溶液和第二容纳体内的水并能进行电解，生成碱性溶液和次氯酸水，碱性溶液能从电解器内流向到第一容纳体内，次氯酸水能从电解器内流向到第二容纳体内。
具有消毒清洗功能家用发生器

[实用新型]一种酸性氧化电位水电解装置-CN202120953324.2有效
发明人：张建钢;周荣鑫 -专利权人：广州市赫尔斯健康环保科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酸性氧化电位水电解装置，涉及电解装置技术领域。它包括无隔膜电解槽、进水结构、进液结构、中间结构和隔膜电解槽，无隔膜电解槽通过管路分别与进水结构、进液结构和中间结构相连通，中间结构通过管路与隔膜电解槽相连通，无隔膜电解槽能够进行初次电解，隔膜电解槽进行二次电解，从而在阳极生成酸性氧化电位水，隔膜电解槽通过管路与进水结构相连通，隔膜电解槽在二次电解时其阴极形成的碱性电解水能够回流到进水结构中重复使用，工作过程中无废水产生，避免了水资源的浪费，避免污染环境，此外，通过无隔膜电解槽和隔膜电解槽的组合形成二次电解，使设备更加合理，能够大幅降低能耗，提高电解效率。
一种酸性氧化电位水电装置

[发明专利]像素点识别及光照渲染方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010075307.3有效
发明人：曹舜;徐华兵;魏楠;崔晓春;李从兵;周荣鑫;李文焱 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种像素点识别及光照渲染方法、装置、电子设备和存储介质，用以提出一种有效检测位于阴影区域内的像素点的方法，以提高光照贴图渲染的质量。其中方法包括：获取目标场景中目标物体的光照贴图；根据光照贴图中像素点的各个相邻像素点与像素点之间的距离，确定像素点对应的覆盖半径；以像素点为起点，若沿着像素点的至少一个切线方向发射的一条射线与目标场景中任意一个物体的非光照面相交，且射线的长度与覆盖半径相同，则确定像素点位于阴影区域。由于本申请依据像素点的覆盖半径发射射线，通过判断像素点是否被遮挡检测位于阴影区域的像素点，以提高光照贴图渲染的质量。
像素识别光照渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110888511.1有效
发明人：袁志强;杨衍东;李文焱;周荣鑫;刘雷;赵新达;龚志鹏;杨昊;曹琛;周威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取目标图像的源压缩纹理数据，源压缩纹理数据是采用源压缩纹理格式对目标图像进行编码得到的；若源压缩纹理格式与显卡不兼容，则确定与显卡适配的目标压缩纹理格式，以及目标压缩纹理格式对应的目标压缩块尺寸；基于目标压缩块尺寸对源压缩纹理数据进行解码对齐处理，得到多个图像纹理数据；采用目标压缩纹理格式以及目标压缩块尺寸，对每个图像纹理数据进行转码处理，得到所述目标图像的目标压缩纹理数据；在需显示目标图像时，调用显卡根据目标压缩纹理数据，渲染显示目标图像。本申请实施例可以有效节省显存占用，提升显卡的运行性能。
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]网络数据加速方法和客户端、路由器、服务器-CN201811133495.X有效
发明人：许路平;李从兵;吴佳伟;黄造军;周荣鑫;王伟光;张晶 -专利权人：深圳市腾讯网络信息技术有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04L12/701 文献下载
摘要：公开了一种网络数据加速方法、以及用于执行该方法的路由器、客户端和服务器。所述网络数据加速方法包括：接收数据路由策略，所述数据路由策略是根据客户端的策略生成请求生成的；根据所述数据路由策略确定用于所述客户端的数据的路由优先级；以及根据确定的路由优先级对用于所述客户端的数据进行路由。
网络数据加速方法客户端路由器服务器

[实用新型]一种人行道安全警示装置-CN202022697832.7有效
发明人：王军学;李霞;皇学加;周荣鑫 -专利权人：云南励砺建筑工程有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人行道安全警示装置，包括底座、立柱、壳体和机箱，立柱固定连接于底座上端，壳体固定连接于立柱顶端，机箱固定连接于立柱侧边；壳体两内侧边对称固定连接有限位块，限位块开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有导向杆，导向杆的一端与限位块的内侧边固定连接有拉伸弹簧，导向杆的上端固定连接有支撑杆，导向杆的下端固定连接有齿条，齿条啮合有不完全齿轮，不完全齿轮的侧边固定连接有驱动轴，驱动轴固定连接有电机的输出轴，本实用新型结构简单，节能环保、警示标牌立体感强，在行人过于靠近路沿时警示标牌会左右移动发出视觉警告，警示效果好。
一种人行道安全警示装置

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