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[发明专利]轨迹规划方法、装置、车辆及介质-CN202310272415.3有效
发明人： 周荣宽 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨迹规划方法、装置、车辆及介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：将路径参数值以及速度参数值作为预测模型的输入数据，以获得预设轨迹点对应的路径参数预测值以及速度参数预测值；并根据路径参数预测值与路径期望参数值得到路径目标参数值以及速度目标参数值；从而获得目标轨迹规划信息；将所述目标轨迹规划信息发送至控制单元，以便所述控制单元按照所述目标轨迹控制信息，执行对所述车辆的轨迹控制。本申请实施例通过将所述路径参数值以及所述速度参数值作为预测模型的输入数据，以便得到路径目标参数值以及速度目标参数值，从而基于路径目标参数值以及速度目标参数值耦合得到目标轨迹信息，实现了高效的轨迹控制。
轨迹规划方法装置车辆介质

[发明专利]基于主观评价的参数调节方法、电子设备和存储介质-CN202111206909.9在审
发明人： 周荣宽 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及基于主观评价的参数调节方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：对控制系统的主观评价项目进行划分；对控制系统的参数进行评估，以得出对各个主观评价项目造成影响的多个影响参数以及其影响权重；将各个影响参数对于各个主观评价项目的影响权重存储在存储器中；开发调试过程中，针对未达到主观评价项目的要求的所有主观评价项目，依次从存储器中读取未达到主观评价项目的要求的所有主观评价项目的多个所述影响参数以及各个所述影响参数的所述影响权重，并依次根据所述影响权重对各个所述影响参数进行调节，直至全部主观评价项目达到要求。利用所述方法，能够实现简单、快速、高效的控制系统的参数调节。
基于主观评价参数调节方法电子设备存储介质

[发明专利]冗余的自动驾驶系统及控制方法-CN202111063741.0在审
发明人： 周荣宽 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余的自动驾驶系统及控制方法。该冗余的自动驾驶系统包括：多个车载传感器、中央控制器以及多个控制装置，多个车载传感器分别用于采集信息，且彼此进行信息交互，中央控制器从多个车载传感器接收采集的信息，基于信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，由多个车载传感器中的至少一个车载传感器形成冗余控制器，在中央控制器处于故障状态或与多个车载传感器之间出现通信故障时，冗余控制器基于多个车载传感器采集的信息生成用于执行自动驾驶的控制命令，多个控制装置分别与中央控制器和冗余控制器连接，基于来自中央控制器或冗余控制器的控制命令对车辆进行控制。由此，无需另行设置备份中央控制器而能在中央控制器发生故障或与传感器之间发生通信故障时，保持完整或降级的自动驾驶功能。
冗余自动驾驶系统控制方法

[实用新型]钢筋套筒灌浆饱满度检测装置-CN202220241037.3有效
发明人：周文轩;孙振杰;戴敬敬;周浩;周荣宽 -专利权人：上海公路桥梁（集团）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢筋套筒灌浆饱满度检测装置，包括卡箍、压电陶瓷片、阻抗分析仪和控制器；压电陶瓷片设置在卡箍上，压电陶瓷片通过阻抗分析仪与控制器电连接；压电陶瓷片，用于根据接收的电压输出电导纳信号；阻抗分析仪，用于输出电压，将采集的电导纳信号发送至控制器；控制器，用于生成钢筋套筒灌浆饱满度的检测结果。本实用新型通过将设置在卡箍上的压电陶瓷片通过阻抗分析仪与控制器电连接，压电陶瓷片根据阻抗分析仪施加的电压输出电导纳信号；阻抗分析仪将采集的电导纳信号发送至控制器；以使控制器生成钢筋套筒灌浆饱满度的检测结果，实现了在不损害钢筋套筒连接受力性能的基础上，可高效简便的识别钢筋套筒任意部位的饱满度情况。
钢筋套筒灌浆饱满检测装置

[发明专利]一种控制器产品的早期生产遏制系统-CN201610201728.X有效
发明人： 周荣宽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器产品的早期生产遏制系统，包括上位机和快速原型设备；上位机用于确定所需测试的控制器产品的产品信息和针对控制器产品的测试项目信息，并在对控制器产品进行测试时向快速原型设备发送产品信息和测试项目信息；快速原型设备用于从基于模型开发的测试程序库中下载对应的测试程序，并在根据测试程序、产品信息和测试项目信息对控制器产品进行测试时，向控制器产品输出模拟信号。本申请采用的快速成型设备的通用性较高，可以用于测试不同的汽车控制器，而且快速成型设备可以从基于模型开发的测试程序库中下载对应的测试程序，基于模型开发测试程序的方法比较简单，可以降低系统成本并简化系统实现。
一种控制器产品早期生产遏制系统

[发明专利]一种汽车转向盘回正补偿的方法及装置-CN201611005911.9有效
发明人： 周荣宽 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车转向盘回正补偿的方法及装置，该方法包括：获取EPS电机转速、扭矩值及车速；依据EPS电机转速，获得EPS电机转速系数；依据扭矩值，获得扭矩系数；依据车速，获得车速系数；依据EPS电机转速系数、扭矩系数及车速系数，获得回正补偿目标电流；EPS电机控制器依据回正补偿目标电流，控制EPS电机输出回正补偿力。该方法及装置在无角度信号的EPS系统中，当汽车自身回正力矩不足够时，可以补偿回正力矩使转向盘能够回到中间位置。
一种汽车转向盘回正补偿方法装置

[实用新型]一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统-CN201420366730.9有效
发明人： 周荣宽;韩晓东;王秀锐;赵峰;席安静 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统,包括一台工控机和电机控制器，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡与电机控制器连接，所述数据采集卡用于采集工控机发出的指令，并将电机控制器的信号反馈上传给工控机。该系统占用资源少、造价低廉、配置简单且方便实用，在一台工控机上既能实现目标机实时仿真的功能，又能控制和查看上位机的监控界面功能，实现在线调参和数据记录。
一种电动汽车电机控制器硬件测试系统

[发明专利]一种汽车硬件在环仿真测试系统和测试方法-CN201410315424.7有效
发明人： 周荣宽;韩晓东;王秀锐;赵峰;席安静 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车硬件在环测试系统，包括一台工控机、待测控制器部件、PCI总线形式的数据采集卡和PCI接口的CAN卡以及信号调理电路，所述工控机安装有MATLAB/Simulink软件平台、Labview软件和Teststand软件平台，所述工控机通过数据采集板卡和CAN卡与待测控制器部件通信。该测试系统占用资源少、造价低廉、配置简单且方便实用，在一台工控机上既能实现目标机实时仿真的功能，又能控制和查看上位机的监控界面功能，实现在线调参和数据记录，该测试方法运行速度快，适用范围广，拥有不同型号数据采集板卡的现成驱动可供用户使用。
一种汽车硬件仿真测试系统方法

[实用新型]一种摇动自行进儿童玩具-CN90210991.X无效
发明人：陈庆昌;周荣宽 -专利权人：青州市家具公司
申请日： 1990-05-13 - 公布日： 1990-12-26 - 主分类号： A63G15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种儿童娱乐游戏的具有前、后支架板(8)和(1)，望板(2)，座板(3)，手把(5)，头板(6)，弯摇板(9)，踏板(12)，和在望板(2)上的销轴(4)绞接的支承杆(7)和弯摇板(9)上绞接的制动板(11)，及制动板上的限位块(13)，支承杆(7)与前支架板(8)间由拉簧(14)连接。该玩具的优点是即可以在摇动时向前自行移动，又可以进行左右转弯和作原地摇动。结构简单，不需动力驱动，安全可靠。
一种摇动行进儿童玩具

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