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[发明专利]曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质-CN201910411267.2有效
发明人：黄昆涛;刘根;颜昌亚;周耀胜;何姗姗;李振瀚 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面测量装置标定的方法、设备和存储介质，将用于曲面测量的测量装置置于坐标系中，根据位置关系通过两次标定，得到非接触式距离传感器基准点Od和基准轴Zd在标靶坐标系TaCS中的表示，构建计算公式，通过内点法优化算法，进行精标定计算，得到精确的Q、U、C，确定Od和Zd在TaCS坐标系的位置及方向。通过本发明，能够在曲面测量中实现提高测量点精度,实现柔性化检测的目的。
曲面测量装置标定方法设备存储介质

[实用新型]一种植树机器人履带底盘-CN202222327722.0有效
发明人： 周耀胜;陈绪兵;张皓然;李杰;杨森;方宁 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植树机器人履带底盘，其包括连接结构、履带组、控制单元；连接结构包括连接杆、履带组连接杆，所述连接杆与履带组连接杆连接；履带组有两个，分别位于连接杆的两端，其包括履带、支撑侧板、驱动轮、承重轮；支撑侧板有两个，分别位于履带两侧，且两个支撑侧板通过铜柱连接；履带组连接杆安设在支撑侧板上；驱动轮包括3D打印件和环设在3D打印件上的环氧树脂环，该驱动轮在控制单元的步进电机作用下驱动履带运动；所述承重轮安设在一个支撑侧板上；控制单元包括步进电机和控制芯片，所述控制芯片控制步进电机工作，从而带动履带运动。本实用新型具有价格便宜、耗能小，能适用于荒漠的复杂地形的优点。
一种植树机器人履带底盘

[发明专利]松土植树一体装置-CN202210561932.8有效
发明人： 周耀胜;张皓然;陈绪兵;曾博乐;杨森 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种松土植树一体装置，其包括松土单元、种树单元、控制模块；松土单元其包括翻转机构、钻头机构、电磁铁机构，翻转机构的上端与种树单元连接，钻头机构与翻转机构的下端连接；种树单元包括顶部平台和种树管道，种树管道穿过顶部平台后伸入翻转机构中；控制模块控制翻转机构、钻头机构、电磁铁机构工作；当控制模块使电磁铁机构通电时，翻转机构和种树单元进行固定，钻头机构进行松土作业；当控制模块使电磁铁机构断电时，控制模块控制翻转机构进行翻转，控制模块控制种树单元进行种树作业。本发明集松土和种植功能为一体，能实现松土和植树，结构简单、体积小，运动速度快，种树效率高。
松土植树一体装置

[实用新型]一种植树机器人土壤夯实结构-CN202222288059.8有效
发明人： 周耀胜;张皓然;杨森;陈绪兵 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植树机器人土壤夯实结构，其包括至少两组压土轮组和一根连接杆；所述压土轮组包括两组对称设置的夯土轮、固定机构、拉簧机构；每个夯土轮分别通过固定机构与连接杆连接，使每个夯土轮与对称轴呈一定夹角；每个夯土轮对应一个拉簧机构，且拉簧机构的一端与固定机构连接，另一端与连接杆连接，拉簧机构使夯土轮紧贴土壤实现土壤夯实。本实用新型无需电机驱动就能实现土壤的夯实，能源消耗低，结构简单，价格便宜。
一种植树机器人土壤夯实结构

[实用新型]树苗储存运输平台-CN202222294868.X有效
发明人：张皓然;周耀胜;陈绪兵;杨森;李杰 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗储存运输平台，其包括支撑底板、存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、拨动结构、控制模块，存储结构、减阻结构、限位结构、滑移结构、控制模块置于支撑底板；存储结构有两个，对称设置，其包括环形设置的至少20个转筒单元；一个存储结构对应一个减阻结构和一个限位结构；拨动结构置于滑移结构上；控制模块控制拨动结构在滑移结构上滑动；拨动结构在控制模块的作用下，对2个存储结构的转筒单元同时进行拨动，使转筒单元沿着限位结构的限制轨迹进行运动。本实用新型具有树苗储存量大，减少工人工作强度，以及树苗运输的过程阻力小，消耗的能源少的优点。
树苗储存运输平台

[发明专利]多树苗自动化种植机器人-CN202211066354.7在审
发明人：张皓然;周耀胜;陈绪兵;杨森;曾博乐 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多树苗自动化种植机器人，其包括履带移动车架、储存运输平台、松土种植部、土壤夯实单元；所述履带移动车架用于带动整个自动化种植机器人行走，以及支撑整个自动化种植机器人；所述储存运输平台置于履带移动车架顶部，用于多个树苗同时进行存储、运输；所述松土种植部有多个，置于履带移动车架上，用于对多个种植点的土壤进行松土，以及对松土后的土壤同时进行多个树苗的种植；所述土壤夯实单元有2个，分别设置在履带移动车架底部一侧，用于同时对多个种植后的种植点土壤进行夯实。本发明自动化程度高，从而使人力成本低；结构简单，操作方便；一次能种植多棵树苗，种植效率高。
树苗自动化种植机器人

[实用新型]一种用于草方格铺设的草料输送装置-CN202221131450.0有效
发明人：陈鹏;吴漪澜;李国豪;田雨洁;陈鑫;徐涛;张刚;周耀胜 -专利权人：陈鹏
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于草方格铺设的草料输送装置，包括固定架、输送机构和驱动机构；所述输送机构安装在所述固定架内，所述输送机构动力输入端延伸出所述固定架外，并与所述驱动机构动力输出端连接，所述驱动机构安装在所述固定架侧壁；所述固定架底部还设置有出料口，所述出料口与所述输送机构正对。本实用新型能自动将麦草整理后输送至草方格内，结构简单，且操作简便。
一种用于方格铺设草料输送装置

[发明专利]一种汽油辛烷值损失优化方法、装置、设备及存储介质-CN202210598633.1在审
发明人：陈龙;王海晖;周耀胜;黄茜;陈言璞;唐铮;蒋海洋;马澎家;杨望宇;蔡俊;黄鑫 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽油辛烷值损失优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取汽油精制数据样本集，所述汽油精制数据样本集包括操作变量样本集以及生产因素样本集；基于随机森林算法，从所述操作变量样本集筛选出满足预设要求的目标操作变量样本集；建立汽油辛烷值损失预测模型，根据所述目标操作变量样本集以及所述生产因素样本集，对所述汽油辛烷值损失预测模型进行训练，得到训练完备的目标汽油辛烷值损失预测模型；设置约束条件，基于所述训练完备的目标汽油辛烷值损失预测模型，确定满足所述约束条件的目标操作变量的优化条件。本发明涉及一种汽油辛烷值损失优化方法、装置、设备及存储介质，从样本集筛选操作变量，提高优化效率。
一种汽油辛烷值损失优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种图像超分辨率重建方法及装置-CN202210426073.1在审
发明人：陈龙;蒋海洋;王海晖;周耀胜;黄茜;陈言璞 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像超分辨率重建方法及装置，其方法包括：获取低分辨率图像；将所述低分辨率图像输入至训练完备的图像超分辨率重建模型中，获得高分辨率图像；其中，所述图像超分辨率重建模型包括图像超分辨率深层展开网络子模型和连接在所述图像超分辨率深层展开网络子模型之后的通道注意力子模型。本发明通过使用端到端的图像超分辨率深层展开网络子模型获得高分辨率图像，可实现兼顾检测重建精度和灵活性的技术效果；并且通过设置通道注意力子模型，可强调有效信息，抑制无效信息，缩短图像超分辨率重建模型运行时间，提高重建效率。
一种图像分辨率重建方法装置

[发明专利]一种课堂异常行为监测方法、装置、设备及存储介质-CN202210615714.8在审
发明人：陈龙;蒋海洋;王海晖;黄鑫;马澎家;杨望宇;周耀胜 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种课堂异常行为监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取训练完备的目标课堂异常行为监测模型，所述目标课堂异常行为监测模型包括特征提取模块和异常检测模块；获取待监测课堂图片数据；基于所述特征提取模块，根据所述待监测课堂图片数据，提取学生的课堂特征图片数据；基于所述异常检测模块，根据所述课堂特征图片数据，确定课堂是否出现异常行为。本发明提供的一种课堂异常行为监测方法、装置、设备及存储介质，通过特征提取模块从待监测课堂图片数据中提取出学生课堂上的特征图片，再通过异常检测模块对特征图片进行监测，判断课堂是否出现异常行为，识别类型多、范围广、准确性高。
一种课堂异常行为监测方法装置设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的分心驾驶行为预警方法、装置及电子设备-CN202210465079.X在审
发明人：陈龙;毛林;王海晖;周耀胜;蒋海洋 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的分心驾驶行为预警方法、装置及电子设备，包括：构建初始分心驾驶行为深度学习模型，获取分心驾驶数据输入样本集，以分心驾驶行为类型为输出，迭代训练所述初始分心驾驶行为深度学习模型，得到训练完备的目标分心驾驶行为深度学习模型；获取驾驶员行为特征数据，将所述驾驶员行为特征数据输入至所述目标分心驾驶行为深度学习模型，得到驾驶员的驾驶行为类型；根据分心驾驶行为类型确定驾驶员驾驶状态，根据所述驾驶状态确定预警信息。本发明实现了实时预警分心驾驶行为，保障驾驶员的行车安全。
基于深度学习分心驾驶行为预警方法装置电子设备

[实用新型]油田柴油机现场功率测评系统-CN201320735555.1有效
发明人：张志东;钟功祥;李淼;周强;吕治忠;敬佳佳;周耀胜;瞿波;王仕强;马驰;任建;唐毅;张虎;张兴鹏;石燕 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田柴油机现场功率测评系统，包括回转部件、测速盘、传感器、数据采集仪和上位机；所述回转部件作为测试柴油机最大功率时的模拟负载，由配重、柴油机输出轴、柴油机输出轴端飞轮和连接法兰组成，配重一侧通过连接法兰与飞轮连接，另一侧与测速盘连接，用于采集测速盘速度的传感器与数据采集仪连接，数据采集仪连接到上位机。本实用新型能够形成模拟负载，从而能获得准确的柴油机转动惯量，快速测试出柴油机最大功率。
油田柴油机现场功率测评系统

[发明专利]一种井下节流发电装置-CN201310234728.6无效
发明人：吕志忠;钟功祥;刘竞伟;王仕强;周耀胜 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下节流发电装置，它主要包括节流管、节流芯部、发电部构成；所述节流管内设有中间流道和节流孔，中间流道为圆锥形变径流道；所述节流芯部由中间流道与节流芯组成，在节流芯的上部装有弹簧装置；节流芯的通径上均布有磁钢；液体流过时使节流芯离节流孔的距离增加，弹簧被压缩，管道中的流量增大，流量增加作用于节流芯上的推力减小于弹簧压力；所述发电部由节流芯与节流管内的密封腔体组成；密封腔体内有发电机定子、感应线圈；发电部由节流芯带动磁钢与密封腔体内的发电机定子产生相对的往复直线式运动使感应线圈产生电流，实现发电。本发明运动件寿命长、所发电量可满足测试仪器及信号传输用电。
一种井下节流发电装置

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