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[实用新型]一种带减震装置的无人机-CN201922034887.7有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减震装置的无人机，包括无人机机架，无人机机架上外围均布设置有旋翼，无人机机架底部设置有底板，无人机机架正下方设置有减震板，减震板左右两侧设置有升降架，底板与减震板之间设置有减震装置，减震装置包括弹性减震球、气压减震机构，气压减震机构包括圆柱形筒体，筒体下端封闭、上端开口，筒体底部与减震板铰接，筒体上端安装有筒盖，筒盖中心设置有通孔，通孔内穿装有活塞推杆，活塞推杆下端延伸至筒体内腔且同轴安装有圆盘状活塞，活塞推杆上端延伸出筒体外与底板铰接，活塞外圈密封筒体内壁，筒体下端设置有换气口，具备减震效果好、结构稳定的优点。
一种减震装置无人机

[实用新型]一种农业喷洒无人机-CN201922034889.6有效
发明人：朱永雷;张垚;栗平信;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括壳体，所述壳体内设置有蓄电池，所述壳体外侧壁上绕轴均布设置有4个Y型连杆，所述Y型连杆的端部向上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有旋翼，所述壳体底部边缘位置设置有多个起落架支腿，所述壳体上还设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、输液管道、输液泵、喷头，所述药箱活动设置在壳体底部中间位置处，所述壳体底部并排设置有T型滑轨，所述药箱顶部对应滑轨位置开设有与滑轨配合的T型滑槽，所述输液泵设置在药箱内，所述喷头有多个且设置在Y型连杆端部对应旋翼正下方位置，所述喷头通过输液管道、输液泵与药箱连通，具备喷洒效果好，飞行稳定的优点。
一种农业喷洒无人机

[实用新型]一种农用喷洒无人机-CN201922034189.7有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头，本实用新型结构简单、使用方便、安全、工作效率高。
一种农用喷洒无人机

[实用新型]一种农业喷洒无人机用喷药装置-CN201922034165.1有效
发明人：栗平信;张垚;朱永雷;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业喷洒无人机用喷药装置，涉及无人机技术领域，包括储液机构、喷液机构、输液管道，所述储液机构活动设置在无人机机体上，所述储液机构包括圆柱型储液箱体，储液箱体内绕轴均布设置有挡液板Ⅰ，所述挡液板Ⅰ上沿储液箱体周向卡装有环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ，所述挡液板Ⅰ、环状内挡液板Ⅱ、环状外挡液板Ⅲ将储液箱体内分割成多个储液腔，所述挡液板底部开设有多个连通各储液腔的通孔，储液箱体底部还设置有抽液泵，所述喷液机构包括均布设置在无人机机体上的L型喷液管，L型喷液管部顶部一侧开设进液头，所述进液头通过输液管道与抽液泵相连，L型喷液管底部设置有喷头，具备药箱防震荡效果、喷药效果好的优点。
一种农业喷洒无人机用喷药装置

[实用新型]一种插装式无人机垂直尾翼安装结构-CN201922034227.9有效
发明人：朱永雷;张垚;栗平信;顾佳佳;边华明;周武豪 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种插装式无人机垂直尾翼安装结构，包括设置在机身上的尾翼插槽和设置在插口内的垂直尾翼，尾翼插槽的长度方向与机身的长度方向相同，尾翼插槽的形状加工为倒T型，垂直尾翼的下端设置有与尾翼插槽形状相匹配的T型安装块，T型安装块的长度方向与尾翼插槽的长度方向相同，尾翼插槽的上端还加工有与T型安装块宽度相同的开口，尾翼插槽的右端还设置有用于卡紧T型安装块与尾翼插槽的挡块，机身上还设置有用于固定挡块的固定件，本安装结构简单稳定，便于拆装。
一种插装式无人机垂直尾翼安装结构

[实用新型]无人机降落伞自动开启装置-CN201620991183.2有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;韩思远;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动开启装置，由固定于机体内部的隔框骨架、可以自动弹起的伞舱盖、与伞舱盖匹配连接的伞舱、舵机、驱动轴、舵机摇臂、舵机固定平台组成；其特征在于，隔框骨架固定于机体内部，隔框骨架的顶部设有舵机固定平台；隔框骨架的一侧设有伞舱，伞舱的一端活动连接伞舱盖的一端，伞舱盖的另一端与舵机固定平台的侧部吻合匹配；舵机固定平台的内侧固定有舵机，舵机上设置的驱动轴透过舵机固定平台与舵机摇臂连接固定。其积极效果在于充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置的所产生空气阻力。
无人机降落伞自动开启装置

[实用新型]无人机机翼副翼连接机构-CN201621003328.X有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：一种无人机机翼副翼连接机构，机翼的一侧设有两个预埋在其内部的金属套管，金属套管的内径与插销轴吻合匹配；副翼的两端内部设有骨架隔框和支撑隔框，骨架隔框与支撑隔框之间固定安装有弹簧套管，弹簧套管的端部设有与支撑隔框固定在一起的挡板；弹簧套管内部安装有弹簧；弹簧的外侧安装有插销轴；插销轴上套装有垫片，垫片置于机翼与副翼之间的连接处。在机翼上安装副翼时，在插销轴上套装垫片，按压副翼两端的插销轴，使弹簧收缩，插销轴完全置于弹簧套管内；当插销轴与机翼上金属套管的端口对齐时，插销轴在弹簧作用下自动插入到金属套管内，即可实现把副翼快速安装到机翼内的目的，并且副翼处于不可拆卸状态。
无人机机翼副翼连接机构

[实用新型]无人机机体油箱-CN201620999503.9有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：一种无人机机体油箱，由油箱、无人机机体、密封油塞、金属导油连接管、金属出油连接管组成；其特征在于，油箱的底部共用无人机机体的内部底壳，并组成封闭的箱体结构，油箱的一侧设有密封油塞，密封油塞上设有金属导油连接管和金属出油连接管；油箱的顶部设有与无人机机体连接固定的盖板。油箱的底部共用无人机机体的内部底壳，并组成封闭的箱体结构；这样，无人机不需要额外设置油箱，既节省制造成本、充分利用机体内部空间，又安全牢固。油箱的顶部设置的与无人机机体连接固定的盖板，可以使油箱与机体牢固结合，充分保证油箱的稳定。
无人机机体油箱

[实用新型]航拍摄像机减震支架-CN201621012031.X有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆锋;胡忍飞;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种航拍摄像机减震支架，由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构，固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。将摄像机固定在由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组合成的矩形结构内，并且通过若干个减震球与固定基板连接达到减震的目的，以实现对摄像机的保护；镜头套筒透过固定基板中部预制的套筒孔，且与固定基板保持均匀的距离；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固，可以充分保证摄像机的使用安全以及稳定的工作状态。
航拍摄像机减震支架

[实用新型]无人机自驾仪减震基座-CN201621001903.2有效
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆峰;胡忍飞;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种无人机自驾仪减震基座，由一个安装自驾仪的保护罩、与保护罩匹配连接的固定板、若干个减震球和减震装置固定座组成；其特征在于，固定板的一侧连接固定有保护罩，固定板两侧的两端分别预制有一个减震球固定翼板；减震球固定翼板上安装固定有减震球，减震球的一侧安装有一个减震装置固定座。保护罩与其匹配连接的固定板之间构成一个封闭的保护结构，使得其内部安装的自驾仪处于安全环境之中。减震球固定翼板上安装固定的减震球，及减震球一侧安装的减震装置固定座均具有良好的减震效果，对所述无人机自驾仪减震基座的整体结构起到双重的减震保护。
无人机减震基座

[发明专利]无人机机体油箱-CN201610775026.2在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：一种无人机机体油箱，由油箱、无人机机体、密封油塞、金属导油连接管、金属出油连接管组成；其特征在于，油箱的底部共用无人机机体的内部底壳，并组成封闭的箱体结构，油箱的一侧设有密封油塞，密封油塞上设有金属导油连接管和金属出油连接管；油箱的顶部设有与无人机机体连接固定的盖板。油箱的底部共用无人机机体的内部底壳，并组成封闭的箱体结构；这样，无人机不需要额外设置油箱，既节省制造成本、充分利用机体内部空间，又安全牢固。油箱的顶部设置的与无人机机体连接固定的盖板，可以使油箱与机体牢固结合，充分保证油箱的稳定。
无人机机体油箱

[发明专利]无人机降落伞自动开启装置-CN201610766395.5在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;韩思远;朱永雷 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：一种无人机降落伞自动开启装置，由固定于机体内部的隔框骨架、可以自动弹起的伞舱盖、与伞舱盖匹配连接的伞舱、舵机、驱动轴、舵机摇臂、舵机固定平台组成；其特征在于，隔框骨架固定于机体内部，隔框骨架的顶部设有舵机固定平台；隔框骨架的一侧设有伞舱，伞舱的一端活动连接伞舱盖的一端，伞舱盖的另一端与舵机固定平台的侧部吻合匹配；舵机固定平台的内侧固定有舵机，舵机上设置的驱动轴透过舵机固定平台与舵机摇臂连接固定。其积极效果在于：充分利用无人机机体的内部空间装填无人机降落伞，方便降落伞的填装和开启；最大限度减少伞舱盖开启驱动装置的所产生空气阻力。
无人机降落伞自动开启装置

[发明专利]无人机自驾仪减震基座-CN201610779742.8在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆峰;胡忍飞;边华明;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种无人机自驾仪减震基座，由一个安装自驾仪的保护罩、与保护罩匹配连接的固定板、若干个减震球和减震装置固定座组成；其特征在于，固定板的一侧连接固定有保护罩，固定板两侧的两端分别预制有一个减震球固定翼板；减震球固定翼板上安装固定有减震球，减震球的一侧安装有一个减震装置固定座。保护罩与其匹配连接的固定板之间构成一个封闭的保护结构，使得其内部安装的自驾仪处于安全环境之中。减震球固定翼板上安装固定的减震球，及减震球一侧安装的减震装置固定座均具有良好的减震效果，对所述无人机自驾仪减震基座的整体结构起到双重的减震保护。
无人机减震基座

[发明专利]航拍摄像机减震支架-CN201610775075.6在审
发明人：程航;张垚;薛辉;周武豪;马庆锋;胡忍飞;韩思远 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种航拍摄像机减震支架，由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组成的矩形结构，固定基板、摄像机减震基板、若干个减震球、镜头套筒组成。将摄像机固定在由摄像机护板、侧部护板、侧部长护板、长护板相互连接组合成的矩形结构内，并且通过若干个减震球与固定基板连接达到减震的目的，以实现对摄像机的保护；镜头套筒透过固定基板中部预制的套筒孔，且与固定基板保持均匀的距离；这样，既安装、拆卸方便，又安全牢固，可以充分保证摄像机的使用安全以及稳定的工作状态。
航拍摄像机减震支架

[实用新型]无人机平尾翼控制机构-CN201520817438.9有效
发明人： 周武豪;韩思远;朱永雷;边华明;薛辉 -专利权人：河南翱翔航空科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：一种无人机平尾翼控制机构，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。
无人机尾翼控制机构

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