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[发明专利]双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法-CN201811481007.4有效
发明人：孙坚;周桂獒 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本发明的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。
双目视觉蜂王浆产量蜂群健康状况评估装置方法

[发明专利]一种客流流向显示方法及装置-CN202211202369.1在审
发明人： 周桂獒;周珅;成祝梁 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种客流流向显示方法及装置，通过根据第二预设区域与第一预设区域的位置信息确定各个客流流向之后，针对每一个第二预设区域，可以根据该第二预设区域的中心点位置、第一预设区域的中心点位置，确定该第二预设区域与第一预设区域的客流流向的轨迹箭头方向以及轨迹箭头位置，然后调整初始轨迹箭头图像的方向和位置，得到可以表示客流流向的轨迹箭头图像，然后在图像数据中叠加显示表示该客流流向的轨迹箭头图像，通过轨迹箭头图像可以直观的显示客流流向，从而实现客流流向的显示。
一种客流流向显示方法装置

[实用新型]一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置-CN201822033076.0有效
发明人：孙坚;周桂獒 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目视觉蜂王浆浆杯图像采集装置。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本实用新型的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。
双目视觉蜂王浆台基条浆杯图像采集装置本实用新型采集图像传送机构工业相机横杆滚珠丝杆传动机构滚珠丝杆螺母座预估步进电机驱动前后水平移动图像处理算法王浆台基条蜂王幼虫健康状况同步带轮位置状态割除刀口件滑动槽蜂蜡蜂群双排平行相机传送传输计算机统计

[实用新型]一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置-CN201821607248.4有效
发明人：郭梦浩;徐红伟;陈芳芳;刘磊;周桂獒 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动跨行光伏板清洁及缺陷检测系统装置。多块光伏板以固定倾角成行排布，每块光伏板上部开有凹槽作为行走轨道，对接平台通过自动升降架安装到移动平台底盘上，对接平台位于光伏板侧方，自动升降架带动对接平台上下升降移动，对接平台一侧设有小型充电桩，对接平台的另一侧设有限位开关，对接平台的上部开有凹槽形成对接轨道，清洁检测机器人搭载在对接平台上并沿对接轨道驶入到光伏板上，清洁检测机器人在完成一行光伏板的检测与清洁工作后原路返回到对接平台上，移动平台底盘搭载清洁检测机器人驶入下一行光伏板。本实用新型结构精简，通用性较强，提高了光伏板表面积尘的清洁效率，可适用于恶劣环境，便于推广。
光伏板对接平台清洁检测机器人缺陷检测系统本实用新型自动升降架对接轨道移动平台底盘跨行清洁上下升降移动凹槽形成恶劣环境固定倾角清洁效率行走轨道原路返回充电桩侧方多块积尘排布成行检测

[实用新型]一种测量预启阀极限拉力的装置-CN201821657141.0有效
发明人：陈芳芳;孙坚;周桂獒;刘磊;郭梦浩;李晨韵 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量预启阀极限拉力的装置。本实用新型的测试台上表面固定有夹具座、控制开关、计算机，测试台上表面开有两条非贯通的运行轨道槽，夹具座上端面中心处固定有夹具架和高密度螺纹拧手，每个高密度螺纹拧手一端穿过螺纹孔与卡合在竖直板内侧的固定板相连，另一端固定有拧手，固定板远离高密度螺纹拧手的端面有横向凹块，横梁架的两个支撑腿分别活动嵌装于两条运行轨道槽内，横梁上端面开有凹槽活动嵌装有两块交错布置的滑块，每个滑块上均固定有机械夹手，两个机械夹手相对交错布置。本实用新通过采用高密度螺纹拧手夹具与双机械夹手分别固定被测物的两端，避免拉力施加时物体的偏转，减少实验误差防止被测物发生转动。
拧手螺纹机械夹手本实用新型极限拉力交错布置运行轨道被测物固定板夹具座上端面滑块测量夹具偏转测试表面固定活动嵌装拉力施加实验误差横梁架夹具架螺纹孔竖直板支撑腿中心处横梁凹块卡合转动贯通穿过计算机

[实用新型]基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手-CN201620331152.4有效
发明人：陈仁祥;汤世仁;杨黎霞;周桂獒;宋娣;方颖;李振宇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉识别定位的快递包裹分拣机械手，包括用于采集包裹信息的图像采集平台、用于分拣包裹的机械手部件以及同图像采集平台和机械手部件相连接的控制系统；所述机械手部件主要由若干个可调机械臂、对应设置在可调机械臂端部处的夹具、用于安装各可调机械臂的固定装置、用于驱动固定装置旋转的主轴驱动装置及用于驱动夹具动作的夹具驱动组成，所述夹具通过水平旋转装置与可调机械臂连接，所述夹具驱动与夹具相连接；本实用新型结构简单、自动化程度高，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低，分拣作业基本实现无人化，不仅减轻了工人的劳动强度，更提高了工人的使用效率，节约了人力成本。
基于机器视觉识别定位快递包裹分拣机械手

[实用新型]一种可自动控制连接杆式焊接机械手-CN201520531435.9有效
发明人：陈仁祥;汤世仁;周桂獒;宋娣;方颖;李振宇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动控制连接杆式焊接机械手，包括支撑座、凹形架、第一驱动装置、支撑臂、支撑臂驱动装置、舵盘、焊枪固定架和控制装置，所述第一驱动装置设置于支撑座上，所述凹形架的一侧与支撑座连接，凹形架的另一侧通过舵盘与第一驱动装置连接，所述支撑臂的一端与支撑臂驱动装置连接，支撑臂的另一端与焊枪固定架连接，所述控制装置分别与第一驱动装置、支撑臂驱动装置连接。本实用新型设计合理、易于操作，且能在PC机上设置焊接机械手的运动轨迹以适应不同的焊接点从而使焊接机械手能在多种焊接环境实现精确焊接。同时本实用新型的连接杆式焊接机械手结构简单，方便与定期的维护和检查，间接的降低了维护和检查的成本。
一种自动控制连接焊接机械手

[实用新型]一种仿生写字机械手-CN201520531458.X有效
发明人：陈仁祥;周桂獒;汤世仁;安军;周正;孙强 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生写字机械手，包括支撑座、第一至第六支架、笔杆固定架和控制装置，所述控制装置包括第一至第五驱动装置，第一驱动装置设置在支撑座上，第一驱动装置的动力输出端与第一支架连接，第一支架与第二支架活动连接，第二支架的另一端与第三支架的一端活动连接，第三支架的另一端与第四支架的一端固定连接，第四支架的另一端与第五支架的一端固定连接，第五支架的另一端与第四驱动装置的动力输出端连接，第四驱动装置与第六支架固定连接，第六支架连接于第四驱动装置与第五驱动装置之间，第五驱动装置的动力输出轴与笔杆固定架连接。本实用新型结构简单、尺寸紧凑、智能化程度高、控制方便，能模拟人手写字行为，写字流畅性好，写字质量和效率高。
一种仿生写字机械手

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