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[发明专利]一种用于减轻猫应激的外用透皮制剂、制备方法及应用-CN202210625978.1有效
发明人：裴增杨;周德刚 -专利权人：杭州润宠归美生物科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减轻猫应激的外用透皮制剂、制备方法及应用，属于宠物医药领域，解决了现有宠物对应激治疗药物适应性不佳等问题。一种用于减轻猫应激的外用透皮制剂，包括活性成分加巴喷丁，辅料为透皮促进剂、溶剂、增溶剂、抗氧剂和稳定剂，其中透皮促进剂为月桂氮卓酮、二乙二醇单乙醚、丙酮、α‑吡咯烷酮、N‑甲基吡咯烷酮、碳酸丙稀酯、异山梨醇二甲醚、碳酸亚丙酯中的至少一种，透皮促进剂的质量含量为10％‑60％。本发明的透皮制剂能够对宠物起到很好的镇静作用，减少对宠物胃肠道的刺激。
一种用于减轻应激外用制剂制备方法应用

[发明专利]被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310902441.X在审
发明人：王伟;赵佳伟;周德刚;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在待检测制动器处于待检测制动状态时，确定与待检测制动器对应的待检测被动关节，以及与待检测被动关节相连接的相邻主动关节，控制相邻主动关节进行运动；确定待检测制动器的工作电流值，以及待检测被动关节在相邻主动关节运动时对应的运动变化值；基于工作电流值和运动变化值对待检测制动器处于待检测制动状态的工作状态进行检测，得到第一检测结果。本发明实施例的技术方案，可以提高检测效率和准确率，确保检测过程中的安全性。
被动关节制动器检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]主动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310902457.0在审
发明人：王伟;赵佳伟;周德刚;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种主动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在待检测制动器处于制动开启状态时，驱动待检测制动器对应的待检测主动关节中的电机进行工作；确定待检测主动关节在电机工作时对应的关节力矩以及第一运动变化值；基于关节力矩和第一运动变化值对待检测制动器处于制动开启状态的第一工作状态进行检测，得到检测结果。本发明实施例的技术方案，可以提高检测效率和准确率，确保检测过程中的安全性。
主动关节制动器检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一组检测牛结核杆菌的探针、检测试剂盒和检测方法-CN202111394071.0有效
发明人：张何;张培柔;陈小洪;杨梅;周德刚;张启龙;朱家强 -专利权人：湖南超亟检测技术有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6818 文献下载
摘要：本发明提供了一组检测牛结核杆菌的探针、检测试剂盒和检测方法，涉及结核杆菌检测技术领域。本发明所述探针和试剂盒，在液相体系中通过杂交链式反应形成三链DNA，发生荧光共振能量转移，通过荧光信号变化实现定量。利用本发明所述检测试剂盒可实现血液中牛结核杆菌的无蛋白酶体系的高灵敏检测，具有不依赖复杂设备、成本低等特点。本发明所述检测试剂盒和检测方法，荧光淬灭率随目标核酸浓度的降低而逐渐减少，在0.1～10amol/L的范围内呈现良好的线性关系，回归方程为y＝0.0104x+0.1337，线性相关系数R2＝0.98，检出限为0.013amol/L(S/N＝3)。
一组检测结核杆菌探针试剂盒方法

[实用新型]一种新型螺纹钢乱尺材改切设备-CN202320985494.8有效
发明人：范建平;张军;王文璋;张迎超;罗欣;王宇;朱辰;付国凡;周德刚;李伟;王熙然 -专利权人：辽宁新钢建设工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型螺纹钢乱尺材改切设备，涉及机械制造的技术领域，本实用新型旨在解决乱尺材后续处理的问题，本实用新型包括剪前输送辊道、切断剪及剪后输送辊道，所述切断剪位于所述剪前输送辊道及所述剪后输送辊道之间，所述剪前输送辊道一侧安装有上料机构。本实用新型通过输送链二将成捆的螺纹钢乱尺材实现自动分选，可通过一组定尺挡板对不同长度的螺纹钢乱尺材实现快速最大定尺材长度剪切，剪切后的螺纹钢定尺材通过不同宽度的定尺材收料筐进行分类收纳，极大降低了人工挑选改切的高强度的体力劳动，螺纹钢乱尺改定尺材改切量可提升3倍左右，作业人员至少可减少2倍，人工成本极大降低，增加了螺纹钢乱尺材附加值。
一种新型螺纹钢乱尺材改切设备

[发明专利]机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及机器人-CN202310848772.X在审
发明人： 周德刚;苏衍宇;张海柱;王伟;刘昊达 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了机器人移动控制方法、装置、设备、存储介质及机器人，涉及机器人移动控制技术领域。该方法包括：获取接收的移动指令中指示的控制量和目标位置；响应于所述移动指令，获取所述机器人在当前时刻检测的当前位置、运行参数和环境参数；根据所述当前位置、所述运行参数、所述环境参数及所述控制量，确定第一目标位置；在所述第一目标位置与所述目标位置存在差异的情况下，控制所述机器人根据所述控制量移动至所述第一目标位置，并控制所述机器人从所述第一目标位置移动至所述目标位置。本发明可以通过环境因素和机器人自身因素，对机器人的移动位置进行预测，有效的避免了按照规划的运行路径无法达到目标位置的问题。
机器人移动控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种熔铸车间铸造机分配流槽-CN202320328457.X有效
发明人： 周德刚;冯国涛;凌锐 -专利权人：乳源东阳光优艾希杰精箔有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B22D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造技术领域，具体的是一种熔铸车间铸造机分配流槽，包括槽体，槽体的底部具有至少一个用于与铸造模具连通的分配口，槽体的顶部设置有可打开的保温盖板，保温盖板上设置有至少一个对槽体的内部进行加热的多孔介质燃烧器；槽体在宽度方向相对的两个侧壁分别将上段形成上端相向倾斜的上反射段，多孔介质燃烧器具有配合于槽口中的辐射面；上反射段对多孔介质燃烧器释放的红外辐射构成第一反射界面，还对多孔介质燃烧器释放的高温气流构成第一反弹界面。本实用新型利用无焰燃烧的多孔介质燃烧器对分配流槽提供以红外辐射和高温气流接触，促成分配流槽各处更加均匀、快速的被加热，能效高、效率高、排放低。
一种熔铸车间铸造分配

[发明专利]一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法及系统-CN202310620782.8在审
发明人： 周德刚;张海柱;苏衍宇;许博文;董佳锐 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高频载波驱动的电机平均电流采集方法及系统，涉及驱动源控制领域，所述系统包括包括两条采集线路和主控模块；两条所述采集线路用于采集负载电压，所述负载电压包括积分电压和基准电压，两条所述采集线路将采集到的积分电压和基准电压发送至所述主控模块，所述主控模块用于根据所述积分电压和所述基准电压，分析得到平均电流值。通过设置两条采集路线，在两条路线上布设相应的硬件元器件，直接采集获得积分电压，不需要通过积分计算获得积分电压，因而不需要获取大量的数据用于积分计算，在原有计算量的基础上能够降低采样频率，释放更多的采样时间用以提高电流的获取速度，从而提高电机控制效率。
一种高频载波驱动电机平均电流采集方法系统

[发明专利]一种机器人驱控系统及方法-CN202310620789.X在审
发明人： 周德刚;张海柱;苏衍宇;邹建宇;张星亮 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人驱控系统及方法，涉及电机控制领域，系统包括依次相连的主控单元、驱动器、控制线路和关节电机；所述控制线路包括依次串联的多个PI控制器，所述控制线路的输入一端与所述驱动器相连，所述控制线路的输出一端与所述关节电机相连；且多个所述PI控制器分别与所述关节电机相连，以构成多个反馈环，多个所述反馈环之间相互嵌套，外层反馈环的输出信息作为内层反馈环的输入信息。主控单元向驱动器发送控制信息，驱动器驱动关节电机运行，关节电机的实时运行信息被控制线路中的多个PI控制器获取，多个反馈环层层嵌套，达到层层修正，使得关节电机的运行精度更高，让用户可以感受到真实的操作工况，增强体验感。
一种机器人系统方法

[发明专利]一种复热即食高品质冷冻熟醉调味小龙虾的制备方法-CN202310408454.1在审
发明人：余达威;铁槐茂;周德刚;顾明月;沈玉斌;姜启兴;许艳顺;夏文水 -专利权人：江南大学;江苏正源创辉食品科技发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种复热即食高品质冷冻熟醉调味小龙虾的制备方法，以小龙虾为主要原料，经过暂养排空、分级筛选、浸泡吐沙、浸泡减菌、热处理、醉制、冷却、装盒浇汁、真空包装和速冻保藏等工序，制得具有酒香风味浓郁、质构优良、营养丰富和风味独特的冷冻醉制调味小龙虾产品。本发明集成绿色减菌、醉制保水、速冻锁鲜等工艺技术，实现了耐贮藏调味风味醉虾的开发和冻藏过程中的高品质保持。本发明开发了酒香与调味风味并存的新口味小龙虾预制菜肴的加工方法，有效保持冷冻熟食醉虾产品品质和提升醉虾风味，具有广泛的商业推广价值和市场前景。
一种即食品质冷冻调味小龙虾制备方法

[发明专利]医疗设备的控制方法、计算设备、医疗设备及存储介质-CN202111176330.2有效
发明人： 周德刚;方翔 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗设备的控制方法、计算设备、医疗设备及存储介质，该方法包括步骤：获取用户登录数据，所述用户登录数据包括生物特征；根据所述用户登录数据控制医疗设备启动，并分配与所述用户登录数据对应的用户操作权限；在所述医疗设备启动后，获取具备所述用户登录数据的用户的位置信息和/或动作信息；根据所述位置信息和/或所述动作信息生成用于提示用户操作的提示信息。本发明的有益效果：能够减少用户的登录时间，有效提高工作效率。
医疗设备控制方法计算存储介质

[实用新型]一种手术系统控制台-CN202223467406.X有效
发明人：顾礼笙;张海柱;邹建宇;周德刚;苏衍宇;刘景阳 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，所述主显示屏与所述副显示屏间隔安装于所述立柱结构上，所述扶手屏安装于所述扶手结构上，所述辅助显示屏安装于所述侧臂结构上。本实用新型的手术系统控制台，相比于现有技术，采用多屏的图像系统，能避免传统显示系统中，设备和用户信息显示不全面，查阅信息不方便，提示信息影响视野等弊端。能更直观地在不同功能组件的屏幕中看到辅助信息和提示，且不用过多切换动作，有效减少查阅时间。
一种手术系统控制台

[实用新型]一种显示器及医生控制台-CN202223513579.0有效
发明人：刘畅;李逸成;梁云雷;丁辉;周德刚;廖鹏;邹建宇;刘永波 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示器及医生控制台，涉及医疗器械技术领域，显示器包括显示屏、转动连接装置，转动连接装置包括转动连接件、转动连接块、弹片机构，显示屏与转动连接件转动连接，转动连接件开设有转动连接孔，转动连接块穿设于转动连接孔，转动连接块与弹片机构连接，显示屏朝向转动连接件的一端设有转动连接槽，弹片机构用于驱动转动连接块朝向或远离转动连接槽移动。本实用新型通过设置转动连接块与转动连接槽，使得显示屏可相对转动连接装置转动一定角度后固定，使显示器角度可调节，便于观察。
一种显示器医生控制台

[实用新型]一种宠物用中药皮肤抑菌液的喷洒装置-CN202223059220.0有效
发明人：裴增杨;周德刚 -专利权人：杭州润宠归美生物科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物用中药皮肤抑菌液的喷洒装置，涉及兽医技术领域，包括推车、连接管和洗刷喷头，所述推车的下侧四角处均安装有万向轮，所述推车的上侧固定安装有储液箱，所述储液箱内置有泵送组件，所述泵送组件与连接管相连通，用于引导中药皮肤抑菌液从洗刷喷头喷出，所述洗刷喷头内置有洗刷驱动组件，本实用新型一种宠物用中药皮肤抑菌液的喷洒装置，通过储液箱、泵送组件和洗刷喷头的设置，将喷洒装置拖曳至宠物冲洗区后，手持洗刷喷头并按压控制按钮，可控制动电机带动主锥齿轮转动，主锥齿轮啮合传动次锥齿轮，次锥齿轮带动传输轴转动，传输轴带动桨叶叶片高速转动，能够将储液箱内的中药皮肤抑菌液加压至连接管内。
一种宠物中药皮肤抑菌液喷洒装置

[发明专利]手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211738193.1在审
发明人：付志豪;张海柱;周德刚;盛文松;苏衍宇;丁辉 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02P7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。
手术器械电机驱动方法装置计算机设备存储介质

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