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[实用新型]车载供电装置-CN202223177208.X有效
发明人：谢中清;黄锦祥;陈朋;周川鸿;徐国成 -专利权人：杭州土星动力科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载供电装置，其属于车载电器技术领域，包括：绝缘壳、充电正极触点、充电负极触点；绝缘壳固定在车辆内部，其内设置空腔；充电正极触点与充电负极触点分别固定在绝缘壳上；充电正极触点与充电负极触点位于空腔内，二者隔离设置，且充电正极触点与充电负极触点分别电连接至车用电源。本申请的有益效果在于提供了一种可对车用电源充电的车载供电装置，使车主在车内即可对车用电源充电。
车载供电装置

[发明专利]一种基于眼部移动识别与控制的鼠标交互方法与系统-CN201810214157.2有效
发明人：陈晓鹂;黄琢;骆迎东;周川鸿 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部移动识别与控制的鼠标交互方法与系统，采用定位眼镜以及一智能穿戴设备触发鼠标指令，定位眼镜以及智能穿戴设备本地无线连接至被控主机；在识别出用户穿戴上所述定位眼镜后，本发明在被控主机对应的显示器上将桌面以及桌面图标显示出来，然后通过定位眼镜实时获取用户的两个眼球的视线，实时计算出两个眼球的视线在桌面上的交点，在交点位置处显示光标位置；本发明还获取智能穿戴设备上的按键信息，在光标位置处产生鼠标触发操作。
一种基于眼部移动识别控制鼠标交互方法系统

[外观设计]无人巡逻车-CN202030226464.0有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人巡逻车。2.本外观设计产品的用途：无人驾驶的巡逻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人巡逻车

[实用新型]一种车头防撞结构-CN201921310896.8有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60R19/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种车头防撞结构。它包括车架及安装在车架前部的前保险杠总成，所述车架上安装有吸能盒，前保险杠总成安装在吸能盒上，前保险杆总成与吸能盒之间设有缓冲块。本实用新型提供一种车头防撞结构，结合无人车的使用特点，提升无人车的防撞性能，延长无人车的使用寿命。
一种车头结构

[实用新型]一种无人车底盘后悬挂系统-CN201921292382.4有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车底盘后悬挂系统，包括后拖臂、减震器总成、驱动结构和两个车轴总成，两个车轴总成相对设置在后拖臂的左右两侧，驱动结构设置在两个车轴总成之间，且驱动结构和两个车轴总成固定在后拖臂上方，减震器总成一端与车轴总成铰接，减震器总成的另一端与车架铰接。本实用新型提供了一种无人车底盘后悬挂系统，结构相对简单，驱动结构位于拖臂上方的布局方式，可以有效拓展车辆轴向布置空间，使拖臂具备更多的通用性。
一种无人车底悬挂系统

[实用新型]一种无人车制动系统-CN201921292293.X有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车制动系统，包括前制动总成、后制动总成、前制动油管、后制动油管、制动主泵和推杆电机；制动主泵上设有主泵顶杆和出油口，推杆电机的伸缩杆与主泵顶杆连接；前制动油管的一端与前制动总成连通，前制动油管的另一端与出油口连通；后制动油管的一端与后制动总成连通，后制动油管的另一端与出油口连通。本实用新型提供了一种无人车制动系统，具有结构简单，制动平稳，可有效的减小整车布置空间，可降低制造成本等优点；同时具有上坡辅助，匀速下坡，自动驻车等功能。
一种无人制动系统

[实用新型]一种编码器的安装结构-CN201921311835.3有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种编码器的安装结构。它包括安装在车架中部的差速桥总成及对称安装在差速桥总成两端的传动部，传动部包括传动轴及固装在传动轴一端的轮辋安装盘，传动轴的另一端转动设置在差速桥总成中，轮辋安装盘上安装有车轮总成，还包括编码器，编码器安装在传动轴上，所述编码器位于轮辋安装盘和差速桥总成之间。本实用新型提供一种编码器的安装结构，将编码器直接安装在传动轴上，响应更加迅速，且编码器藏于轮毂内侧，得到车体的庇护，保障编码器的工作性能和使用寿命。
一种编码器安装结构

[实用新型]一种无人车的转向系统-CN201921292501.6有效
发明人：陈向阳;黄锦祥;闫世印;张祥;周川鸿 -专利权人：浙江同硕科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车的转向系统，包括驱动结构和转向结构，驱动结构的输出端与转向结构的输入端连接，所述转向结构包括方向机，方向机上设有位置开关和限位摇臂，位置开关与方向机固定，限位摇臂设置在方向机的输出端上，方向机处于极限位置时，限位摇臂与位置开关接触。本实用新型提供了一种无人车的转向系统，具有结构简单，功能稳定，成本低廉等优点，且可以实现自动转向，自动回正等功能。
一种无人转向系统

[发明专利]一种快速拆装组合式助行机器人-CN201811148347.5有效
发明人：陈向阳;郭桔光;李相清;栾永;张人杰;王强;吕刘洲;陈丰林;周川鸿 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种快速拆装组合式助行机器人。它包括座椅架及安装在座椅架上的快拆架，所述快拆架包括支撑臂、安装在支撑臂上的驱动电机以及分别设在支撑臂两端的轮毂，支撑臂上设有快拆，支撑臂通过快拆固定在座椅架上。本发明能够实现快速拆装，方便运输，且通过不同尺寸的零部件之间的组装可以改变整体尺寸，从而方便使用者选择到适合自身的电动轮椅。
支撑臂快速拆装组合快拆架快拆固定在座椅架使用者选择支撑臂两端助行机器人电动轮椅方便运输快速拆装驱动电机人本发明座椅架轮毂椅架助行轮椅零部件组装

[外观设计]老年代步车（J50FL-S）-CN201930084886.6有效
发明人：陈向阳;郭桔光;陈丰林;周川鸿;贾志豪;张人杰 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：老年代步车（J50FL‑S）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于老年人代步。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：因仰视图无设计要点，故省略。
外观设计老年代步车省略代步图无仰视图片

[实用新型]一种一键折叠式电动轮椅-CN201821605910.2有效
发明人：于长斌;李相清;陈向阳;郭桔光;栾永;王强;陈丰林;吕刘洲;张人杰;周川鸿 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种一键折叠式电动轮椅。它包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架上，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架铰接；后支架的中部滑动设置有主动轴，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。本实用新型实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。
铰接后支架主动轴电动轮椅座椅架支架本实用新型直线电机前支架折叠式靠背车轮推杆滑动设置快速折叠轮毂电机驱动车轮占用空间中部铰接滑动上端折叠下端椅架转动轮椅携带

[实用新型]一种向靠背折叠的轮椅-CN201821605945.6有效
发明人：陈向阳;郭桔光;李相清;栾永;吕刘洲;王强;陈丰林;张人杰;周川鸿 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种向靠背折叠的轮椅。它包括靠背及座椅板，所述座椅板的后端通过铰轴铰接在靠背的中部，座椅板的下方设有折叠机构，折叠机构包括铰接在座椅板前端的前支架及铰接在前支架中部的支撑臂，支撑臂的另一端铰接在靠背上，前支架的底部转动设置有前轮，靠背的底部转动设置有后轮。本实用新型中可采用平板式的座椅面，对使用者有支撑，方便长时间乘坐。
靠背前支架座椅板铰接轮椅本实用新型靠背折叠折叠机构转动设置支撑臂后轮铰轴铰接平板式座椅面前轮椅板支撑

[实用新型]一种可折叠的轮椅-CN201821606824.3有效
发明人：陈向阳;郭桔光;栾永;吕刘洲;王强;李相清;陈丰林;张人杰;周川鸿 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种可折叠的轮椅。它包括靠背及座椅板，所述座椅板由前座椅板和后座椅板铰接构成，后座椅板通过铰轴铰接在靠背的中部，前座椅板上铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的另一端铰接在靠背中部靠下的位置，所述后座椅板的左右两端均铰接有向下伸出的前支架，前支架的底部转动设置有由前轮，靠背的底部转动设置有后轮，两个前支架之间通过连接杆固连，连接杆的中部转动设置有第二支撑臂，第二支撑臂的另一端铰接在前座椅板上。本实用新型中的座椅面有支撑，方便使用者长时间乘坐。
靠背支撑臂铰接转动设置后座椅前支架前座椅本实用新型轮椅可折叠的连接杆座椅板后轮铰轴铰接板铰接座椅面固连前轮伸出支撑

[发明专利]一种一键折叠式助行机器人-CN201811148318.9在审
发明人：于长斌;李相清;陈向阳;郭桔光;栾永;王强;陈丰林;吕刘洲;张人杰;周川鸿 -专利权人：浙江爱司米电气有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种一键折叠式助行机器人。它包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架上，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架铰接；后支架的中部滑动设置有主动轴，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。本发明实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。
铰接后支架主动轴座椅架支架直线电机前支架折叠式靠背车轮推杆助行机器人电动轮椅滑动设置快速折叠轮毂电机驱动车轮人本发明占用空间中部铰接滑动上端折叠下端椅架助行转动轮椅携带

[发明专利]一种多维情感识别与缓解的系统及方法-CN201810297846.4在审
发明人：陈晓鹂;骆迎东;周川鸿;黄琢 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维情感识别与缓解的系统及方法，系统包括：获取模块、情感识别模块、数据库模块、决策模块、智能设备控制模块、智能设备模块和数据传输模块；获取模块用于获取目标的情感数据；情感识别模块对情感数据进行预处理与特征提取，并基于数据库模块中存储的情绪模型，对情感数据进行分析匹配以确定目标的情绪多维结果；决策模块基于情绪多维结果进行计算而形成决策方案；智能设备控制模块基于决策方案生成控制指令；智能设备模块基于控制指令完成操作。本发明的系统和方法对情绪判断的精确度高，利用智能设备实现家庭的情绪识别与缓解，方案更加个性化。
智能设备情感识别多维情感数据数据库模块获取模块决策模块控制模块控制指令缓解预处理数据传输模块方案生成获取目标情绪模型情绪判断情绪识别特征提取情绪匹配个性化决策存储分析

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