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[发明专利]一种复杂场景下的条码定位方法-CN201810476195.5有效
发明人：李勃;袁宵;董蓉;周子卿;史德飞;史春阳;查俊 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种复杂场景下的条码定位方法，首先将图像分割成若干个子区域，提取每个子区域的梯度方向直方图HOG特征，并使用训练好的Boosted分类器进行分类；对分类后的子区域进行霍夫变换，以得到条码的旋转角度，并对图像进行旋转校正；对校正之后的图像通过梯度检测和霍夫线段检测得到条码准确的包围盒。本发明对各个旋转角度的条码以及扭曲、光照不均、部分遮挡等情况都具有良好的检测效果。此外，本发明在检测时无需任何先验信息以及人为标注；同时，能够检测出条码的准确的包围盒，为接下来的解码操作提供准确的条码区域，减小解码时搜索的区域和花费，提高解码的精度。
一种复杂场景条码定位方法

[实用新型]汽车零部件展示平台-CN202222425382.5有效
发明人：周刚桥;王龙岗;周子卿 -专利权人：思楠汽车设计（上海）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车零部件展示平台，包括支撑底座，所述支撑底座上方设有两块竖板，所述支撑底座上端面设有与竖板配合的滑动槽，所述滑动槽与竖板底部均呈T形，所述竖板底部的T形部位上端面设有两个按压槽。本实用新型通过将该装置设置成由支撑底座、竖板、衔接板以及放置板组成，同时通过挤压机构与按压机构相互配个，使该装置利用卡接式连接的方式来替代螺栓螺母连接方式，相较于螺栓螺母的方式拆卸与安装更为便捷，同时避免浪费大量时间在拆卸多个螺栓上面，且能有效避免因为使用螺栓螺母发生的生锈现象，还能避免发生螺栓螺母滑丝现象，整体实用性与便利性都非常高。
汽车零部件展示平台

[实用新型]汽车零部件模具生产用机械臂装置-CN202222706727.4有效
发明人：周刚桥;周子卿;马晓刚 -专利权人：思楠汽车设计（上海）有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车零部件模具生产用机械臂装置，包括安装架，所述安装架的底部开设有安装槽，且安装槽内部的一侧安装有第一液压缸，并且第一液压缸的输出端连接有安装块，所述安装块的底部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有安装仓。本实用新型通过齿条与对应齿轮的啮合连接，使得第二液压缸带动物料向上移动时，齿条可以随之带动转轴对应转动，使得L型杆带动U型板向物料的下方转动，进而可以对物料的下方进行兜底，进而使得其在后续高位移动发生掉落时L型杆和U型板可以对物料进行承接，从而避免物料或者设备本身容易因此发生撞击损坏，且可以进一步物料升降时的稳定性。
汽车零部件模具生产机械装置

[实用新型]汽车零部件模具用转运装置-CN202222093804.3有效
发明人：周刚桥;沈嘉杰;周子卿 -专利权人：思楠汽车设计（上海）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车零部件模具用转运装置，包括转运筒，所述转运筒内设有升降板，所述转运筒内壁设有升降槽，所述升降槽内转动连接有升降螺纹杆，所述转运筒上端面设有与升降螺纹杆连接的驱动电机，所述升降螺纹杆外壁螺纹套设有与升降板配合的升降螺母，所述升降板通过衔接机构与升降螺母连接。本实用新型通过设置转运筒、升降板、敞开口、升降螺纹杆、升降螺母与衔接机构，该装置中具备一个可以转动以及升降的升降板，在放入零部件的时候可以将其转出为零部件提供较大的放置操作空间，处于转运筒内部的时候能带动零部件完成垂直升降运动，在转运零部件的时候具备较高的便利性与实用性。
汽车零部件模具转运装置

[实用新型]摆动机构和视觉装置-CN202222089696.2有效
发明人：袁昊;陈大千;周子卿;李杨先 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆动机构和视觉装置，其中，摆动机构包括支撑板、相机底板和锁定组件，支撑板的上表面设有连接件；相机底板设于支撑板的上方，且与支撑板之间形成有摆动间隙，相机底板的一端形成有固定面，固定面用于固定相机，相机底板与连接件转动连接，以使相机底板形成有固定面的一端可靠近或远离支撑板摆动；锁定组件设于支撑板，以锁定相机底板与连接件的夹角。本实用新型技术方案旨在提高视觉装置的精度。
摆动机构视觉装置

[实用新型]一种离子交换器现场数据采集器-CN202122599480.6有效
发明人：叶爱芹;柴健;周子卿 -专利权人：大连雨田环保科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离子交换器现场数据采集器，属于水质检测设备技术领域，该离子交换器现场数据采集器包括离子交换器，离子交换器的上下两端分别连通有进水管和出水管，进水管和出水管上均设置有采集机构，两组采集机构上连接有间歇式检测机构，离子交换器上设置有配电箱，整个数据采集器结构设置合理，构思巧妙，可有效对离子交换器制备的水分多参数的数据进行检测采集，并在离子交换器进水处同步进行检测，以此来判别整个离子交换器的制备净化效果，并且装置中可通过间歇式检测机构来对不同时间段流通的水流进行抽样检测，提高了整个装置数据采集的丰富性和精确性，且整个采集器装卸都较为便捷，实用性强。
一种离子交换现场数据采集

[外观设计]带工业设备控制图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130833437.4有效
发明人： 周子卿 -专利权人：南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工业设备控制图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面，本外观设计显示屏幕面板可用于电脑、工业设备智能控制终端机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.省略视图：本外观设计其他视图无设计要点，故省略。6.界面用途：界面用于工业设备对位引导控制和设备运行状态监控的交互界面。主视图界面为一初始界面。界面变化状态图1为点击主视图界面中的“视图”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图2为点击主视图界面中的“图元”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图3为点击主视图界面中的“图形”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图4为点击主视图界面中的“调试”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图5为点击主视图界面中的“工具”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图6为点击主视图界面中的“设置”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图7为点击主视图界面中的“窗口”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图8为点击主视图界面中的“帮助”菜单按钮所呈现的变化界面；界面变化状态图9为点击主视图界面中的“扩展”菜单按钮所呈现的变化界面。
工业设备控制图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法-CN201810407780.X有效
发明人：黄敏慧;李勃;董蓉;赵鹏;周子卿;陈和国;史春阳 -专利权人：南京大学;南京汇川图像视觉技术有限公司;南京汇川工业视觉技术开发有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于正交像素当量比的线阵相机畸变校正方法，通过分析线阵相机成像模型，推演出理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论，从而最终得到线阵相机的畸变参数。具体步骤是首先求取棋盘格图片上的角点，其次任取相邻两行的角点，推导出它们的无畸变坐标表达式，然后求取小方格对角线中点的x轴与y轴方向像素当量值，再然后根据理想镜头下正交方向像素当量比值恒定的理论得出待优化目标函数，最后利用非线性优化方法即可得到畸变参数。本发明方法能够同时得到图片的纵向拉伸比例，无需进行二次校正，因此计算量更小，同时稳定性好，实施条件易达到。
一种基于正交像素当量相机畸变校正方法

[发明专利]一种抗干扰的亚像素直线拟合方法-CN201810682268.6有效
发明人：李勃;王杰;董蓉;周子卿;赵鹏;张绳富;陈和国;史春阳 -专利权人：南京大学;南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
一种抗干扰像素直线拟合方法

[实用新型]一种新型全自动RO离线清洗装置-CN202122599426.1有效
发明人： 周子卿;柴健;解婷 -专利权人：大连雨田环保科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型全自动RO离线清洗装置，属于清洗设备技术领域，该新型全自动RO离线清洗装置包括底座，底座的顶部通过连接杆连接有环腔，环腔内设置有多个等距分布的喷头，且多个喷头均与环腔内连通，环腔连接有外接机构，环腔内设置有RO膜，RO膜的顶部设置有出口管，RO膜通过夹持机构固定，夹持机构连接有升降机构，且升降机构设置于底座上，整个清洗装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，装卸便捷，简化RO膜的清洗工序，并针对RO膜外层堵塞较为严重的情况格外有效，清洗范围广，效果好，自动化程度较高，节省人力和物力，且整个装置制作成本不高，实用性强。
一种新型全自动 ro 离线清洗装置

[发明专利]一种基于颜色显著性和高斯模型的精确目标分割方法-CN201810538260.2有效
发明人：李勃;张绳富;董蓉;周子卿;赵鹏;史德飞;史春阳 -专利权人：南京汇川图像视觉技术有限公司;南京汇川工业视觉技术开发有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种基于颜色显著性和高斯模型的精确目标分割方法，首先通过GMM算法在Lab颜色空间对图像像素进行聚类，然后利用SSIM图像相似度算法对子高斯模型进行合并，通过先验颜色信息选取目标子高斯模型作为前景，之后利用CRF算法对显著性区域进行优化，获取准确的分割边界。本发明针对显著性检测中物体可能不符合中心和边界先验的特点，提出基于颜色先验的显著性物体检测方法，本发明直接通过高斯混合模型对像素进行聚类，没有利用中心、边界先验，应用高斯混合模型保证获得准确稳定的边界，能够检测位于边界的显著性区域，与传统的显著性检测算法相比准确度更高。
一种基于颜色显著模型精确目标分割方法

[发明专利]多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法、装置和终端设备-CN202111025249.4在审
发明人：张文农;张春雨;周子卿 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立方法，所述方法包括以下步骤：获取所述多轴运动系统的实际运动参数；基于所述多轴运动系统的理论坐标变换关系和所述实际运动参数，建立坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，获得所述多轴运动系统的实际运动学变换关系。本发明还公开一种多轴运动系统实际运动学变换关系建立装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用了本发明的方法，达到了提高多轴运动系统的运动学变换关系的准确率的技术效果。
运动系统实际运动学变换关系建立方法装置终端设备

[发明专利]基于规律纹理背景重建的手机屏幕缺陷检测方法-CN201710352745.8有效
发明人：朱泽民;董蓉;史德飞;史春阳;查俊;李勃;陈和国;梁振华;黄璜;周子卿 -专利权人：南京大学;南京汇川图像视觉技术有限公司;南京汇川工业视觉技术开发有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于规律纹理背景重建的手机屏幕缺陷检测方法，首先对图像进行傅里叶变换，求出图像频谱的幅度谱，通过对二值化的幅度谱进行霍夫直线拟合得到滤波模板，用模板对图像的实部和虚部分别进行滤波，再进行傅里叶反变换并归一化得到不含缺陷的背景重建图，最后用原图减去背景重建图并进行自适应二值化得到只包含缺陷的二值图。本发明方法能有效定位规律纹理背景下的屏幕缺陷。
基于规律纹理背景重建手机屏幕缺陷检测方法

[发明专利]一种用于污水处理的小型次氯酸钠发生器-CN201910015458.7有效
发明人：王静;叶兆健;苗畅通;周子卿 -专利权人：辽宁中舟得水环保科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C25B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及环保领域，具体关于一种用于污水处理的小型次氯酸钠发生器；本装置公开的一种用于污水处理的小型次氯酸钠发生器一边发生，一边将发生的次氯酸钠投加使用，能够确保次氯酸钠质地新鲜和有较高的活性，保证消毒效果。本装置为组合形式，盐的溶解，盐水的调配，投加计量及次氯酸钠循环发生在一个装置内进行，投资少、占地省、设置灵活。本装置隔框式自然循环形式，因此，盐利用率高，电解过程电流效率高，次氯酸钠产率大，能耗小，运行费用低。本装置电解发生器的阳极采用一种耐腐蚀多孔金属陶瓷材料制成，同时金属材料的强导电性、力学性能以及抗热冲击性能和氧化物陶瓷材料优良的耐腐蚀性和抗氧化性强等优点，使用周期更加长。
一种用于污水处理小型次氯酸发生器

[发明专利]一种自来水中有机物和藻类以及氨氮超标的治理方法-CN201910035079.4有效
发明人：王静;叶兆健;苗畅通;周子卿 -专利权人：辽宁中舟得水环保科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及自来水治理领域，具体关于一种自来水中有机物和藻类以及氨氮超标的治理方法；本发明方法公开的一种自来水中有机物和藻类以及氨氮超标的治理方法，本技术方案采用的工艺流程为臭氧氧化、精密砂滤、精密过滤器、改性活化沸石反应器吸附交换。本方案采用臭氧消毒，不但可改善水质，且较少产生附加的化学物质污染；采用一种改性活化沸石，能很好地去除水中氨氮的同时，还能被有效地重复再生利用，效率高，资源利用率高。本方案具有技术先进、成熟；系统运行安全、可靠，出水水质稳定等优点。
一种自来水中有机物藻类以及氨氮超标的治理方法

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