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[发明专利]基于改进AnoGAN的小样本变电站设备视觉缺陷检测方法及系统-CN202310826080.5在审
发明人：王一博;李小晖;刘俊;塔晓龙;金洋;高寅;马鸿文;冶金顺;郑永燕;梁斌;王福杰;景亮;周先;彭文秀;秦贵邦;董发福;李嘉荣 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进AnoGAN的小样本变电站设备视觉缺陷检测方法，属于机器学习技术领域；该方法包括：获取训练变电站设备图像；根据正常变电站设备图像训练AnoGAN对抗生成网络；将缺陷变电站设备图像输入训练完成后AnoGAN对抗生成网络中；将预处理后缺陷变电站设备图像输入预训练后相似度分类网络中进行分类；将预处理后缺陷变电站设备图像输入预训练后卷积分类网络中进行分类；根据相似度分类结果和卷积分类结果，得到缺陷检测结果。本发明还提供一种基于改进AnoGAN的小样本变电站设备视觉缺陷检测系统。本发明训练网络针对正常数据进行训练，因此其生成效果对所有非正常状态设备均可进行区分，在实际应用中泛用性较高。
基于改进 anogan 样本变电站设备视觉缺陷检测方法系统

[发明专利]电力设备空天巡检离线应急方法及系统、巡检无人机-CN202310771655.8在审
发明人：王一博;李小晖;郑永燕;刘俊;塔晓龙;金洋;高寅;马鸿文;冶金顺;梁斌;王福杰;景亮;周先;彭文秀;秦贵邦;董发福;李嘉荣;赵荣全;韩雪梅 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备空天巡检离线应急处理方法领域，具体涉及电力设备空天巡检离线应急方法及系统、巡检无人机。包括：接收巡检无人机的离线信号或在线信号；若在获取到离线信号后首次获取到所述在线信号，则请求获取巡检无人机在离线时拍摄到的电力设备巡检图像；根据电力设备巡检图像得到巡检无人机在离线时拍摄到的电力设备的离线拍摄数量；根据离线信号、所述在线信号、以及空中巡检路线，得到巡检无人机在离线时的电力设备的理论拍摄数量；并根据数量进行判别。本方案能够对无人机离线后的巡检方式进行判别，判别拍摄的准确性，提高巡检无人机在各情形下的拍摄准确性。
电力设备巡检离线应急方法系统无人机

[发明专利]电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机-CN202310777402.1在审
发明人：王一博;秦之武;刘俊;塔晓龙;金洋;高寅;冶金顺;秦贵邦;董发福;李嘉荣;赵中奇;刘士峰;李新龙;周先;李强;张鸿远 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及电力设备空天巡检线路修正技术领域，具体涉及电力设备空天巡检线路修正方法及系统、巡检无人机。解决了现有无人机巡检模式无法分辨动物和静物并快速修正巡检路线的问题，本方案包括：获取预存的空中巡检路线并发送给巡检无人机；控制巡检无人机以避障模式沿空中巡检路线进行飞行巡检；获取巡检无人机的实时位置数据；根据实时位置数据得到所述巡检无人机的当前巡检路线；当前巡检路线的偏离程度大于预设偏离阈值，则控制巡检无人机退回至偏离起点；判别障碍物是动物或静物并采取不同措施。本申请能够判别路线偏离、障碍物是动静物的无人机巡检方式，达到提高处理方式的通用性，广泛性以及鲁棒性的目的。
电力设备巡检线路修正方法系统无人机

[发明专利]一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统-CN202310070427.8在审
发明人：王一博;田大鹏;庞伟生;刘士峰;赵中奇;刘权奇;王科;周先;刘俊;塔晓龙;高寅;金洋;马鸿文;冶金顺;谢廷军;张剑浩;张鸿远;霍延红 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器狗对变电站设备巡检的路径规划方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括：机器狗的激光雷达实时采集机器狗周围的点云数据；通过点云数据过滤算法得到有效点云数据；将有效点云数据进行欧几里德聚类运算，得到聚类运算结果及数据种类；基于数据种类数量对聚类运算结果进行多重采样，将多重采样结果输入pointnet算法，识别多种变电站设备及位置信息；根据各变电站设备的位置信息及预设的变电站设备与外界物体的安全距离阈值划定巡检区域；根据机器狗的当前位置和巡检区域计算巡检各变电站设备的最短巡检路径。本发明通过路径规划使机器狗以较短的巡检路径、较短的巡检时间完成巡检任务，节约时间及机器狗的电力。
一种基于机器变电站设备巡检路径规划方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的高压电缆可视化检测方法-CN202211589071.0在审
发明人：李小晖;刘士峰;苏伟;彭文秀;王科;魏红福;周先;张剑皓;李强;童成霄;莫志杰;王钰铭;刘子龙;卢国荣;张鸿远;景亮;祁忠贤;武英英;金洋;葛冠超;普庆侃 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于配电网监测管理方法技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的高压电缆可视化检测方法包括如下步骤：基于多尺度可视化信息的原始数据得到训练数据库和验证数据库；建立特征提取和优化网络模型得到多尺度特征数据；建立特征融合模型输出特征图；建立特征分类提取模型得到强化分类特征；利用训练数据库和验证数据库对前述模型进行训练优化，确定最终模型参数；将待分析的高压线缆可视化图像输入前述模型中进行分析，输出特征属性数据。本方法能够有效提取多样性的多尺度的可视化信息数据中的各项属性特征，提供能够满足不同作业需求和目的的高压线缆属性数据模型，并基于该模型多尺度数据中高压线缆的检测认定准确性。
一种基于深度学习高压电缆可视化检测方法

[实用新型]一种快拼组合式钢便桥结构-CN202320092843.3有效
发明人：杨光旭;张海波;周先;刘培江;夏勇 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快拼组合式钢便桥结构，包括支撑梁，所述支撑梁的两端均置于冠梁上，所述冠梁的上端位于所述支撑梁的外端设有悬臂梁，所述冠梁的下端设有围护桩，所述支撑梁的上端设有桥面钢板，所述桥面钢板的上端设有人行道护栏和车行道护栏；其中，所述支撑梁包括沿其宽度方向排布的数个工字钢，相邻所述工字钢的下翼缘之间通过数个水平钢板相连接，相邻所述工字钢的腹板之间设置有箱梁或通过数个竖直钢板相连接，所述箱梁与所述竖直钢板交替布置。本实用新型结构轻便，节省材料，现场适应性强。
一种组合式便桥结构

[发明专利]一种层次化继电保护系统-CN202211587735.X在审
发明人：李小晖;王建华;杨俊俊;邸庆民;孙永发;王福杰;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成宵;刘俊;马超超;陈顺燕 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及继电保护技术领域，特涉及一种层次化继电保护系统。本发明广域保护网路包括多个站域保护网路、交换机、广域保护系统、广域物联网网关和广域云平台，广域保护系统和广域物联网网关通过交换机与站域保护网路的协议转换器连接，广域物联网网关通过无线通讯连接广域云平台，广域云平台和站域云平台可相互通讯连接。本发明具有传输信息量少，配置简便，工程改造量小等特点。
一种层次化继电保护系统

[发明专利]一种站域多态数据融合方法-CN202211589837.5在审
发明人：刘权琦;王福杰;李小晖;杨俊俊;邸庆民;孙永发;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成霄;刘俊;马超超;陈顺燕;金阳;马洪文 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明属于变电站运行维护方法技术领域，尤其涉及一种站域多态数据融合方法。包括如下步骤，收集目标对象需要进行综合处理的所有状态数据并进行预处理；利用平滑滤波处理或者数据拟合预处理方法对原始数据进行优化处理，进行离散异常数据的补充剔除；统计所有数据进行分类，确定各数据对应的基准属性集，所述基准属性是指直接影响基准值的属性，抽取具有最小采样频率的数据，将数据进行融合排列，向基准采样频率的同步；本申请的站域多态数据融合方法可提高可以的稳态/动态数据的有效性，实现融合数据的融合与辨识，可以更好的提取多态的时间相关性特征，同时很大程度上降低数据的冗余度。
一种站域多态数据融合方法

[发明专利]一种开关柜异常状态监测预警方法-CN202211235240.0在审
发明人：李小晖;刘士峰;苏伟;彭文秀;王科;魏红福;周先;张剑皓;李强;童成霄;莫志杰;王钰铭;刘子龙;卢国荣;张鸿远;景亮;祁忠贤;武英英;金洋;普庆侃;祁小林;赵中奇;刘权琦;董慧芳 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种开关柜异常状态监测预警方法，涉及机电阻抗螺栓防松监测技术领域，将1号传感器和2号传感器固定在开关柜相邻两个面的同一水平面位置，在1号传感器和2号的上部开关柜上固定设置3号传感器,3点确定关柜内异常状态点位位置，为了提升开关柜内异常状态点位的精确位置，在3号传感器的正对面开关柜外部固定设置有4号传感器，通过关柜内异常状态点发出的异常到达4个传感器上的时间判断关柜内异常状态点位位置。本发明的有益效果在于：本发明是电力物联网的重要感知组成部分，实现电力设备的状态的实时感知监测，可节约人工巡检时间，提高检修效率，同时解决对难以监测的位置的难点，填补监测的盲区。
一种开关柜异常状态监测预警方法

[发明专利]一种开关柜一键顺控系统-CN202211588847.7在审
发明人：刘权琦;杨俊俊;李小晖;邸庆民;孙永发;王福杰;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成霄;刘俊;马超超;陈顺燕 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及电网控制技术领域，特涉及一种开关柜一键顺控系统及方法。本发明在模拟预演时系统首先获得在操作前各执行元器件输入、输出电压值，并预先演习操作步骤并生成每一个步骤操作后电压值变化的规律，根据该规律生成控制指令，一键顺控指令包括执行前各期间的电压输入输出、开关柜内执行元器件动作顺序及每个动作执行后电压变化情况。本发明提升倒闸操作效率，降低误操作事故率；提高电网智能化水平；有效准确判断设备状态。
一种开关柜一键顺控系统

[发明专利]一种输电线路故障定位及类型判定方法-CN202211266423.9在审
发明人：李小晖;杨俊俊;邸庆民;孙永发;王福杰;李佳乐;杨静芝;王勇智;赵和鹏;王叮叮;刘士峰;周先;童成宵;刘俊;马超超;陈顺燕 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路故障定位及类型判定方法，监测终端M设置于A变电站的出线端，监测终端N设置于B变电站的进线端；则A变电站监控系统采集监测终端M的数据，B变电站监控系统采集监测终端N的数据，并且A变电站和B变电站所在的监控系统使用网络时钟同步时间；通过监测终端产生速度v的初始行波，获取数据并计算出LM和LN，则得到故障点C的位置；同时，抽取所在变电站所在监控系统中监测终端数据的故障波形图，能够确定雷击故障及其他故障。本发明可以用于电网工作人员在配电网输电线路发生故障时，能够相应查找故障位置并确定故障类型。
一种输电线路故障定位类型判定方法

[发明专利]一种具有实时在线功能的智能物联网锁具-CN202211266427.7在审
发明人：魏红福;童成霄;司庆宗;苏伟;彭文秀;周先;张剑皓;李强;刘权琦;莫志杰;卢国荣;张鸿远;祁忠贤;王科;景亮 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E05B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有实时在线功能的智能物联网锁具，包括锁梁，锁体，内套件，钢珠，复位扭簧，开锁轮，减速电机，凸轮，电路模块，电池，盖板和底板。该锁具具有无线通讯功能，锁梁所设置的磁铁与锁体设置的霍尔开关形成感应，磁铁磁力可穿过锁体被霍尔开关检测到；当打开锁具后，将触发霍尔开关将锁具状态信息输入至控制器处理，传送数据至无线通讯模块并通过天线板传送至通讯网路，终端则接收到传送数据，进而得到锁具状态信息。当人为剪断锁梁取下锁梁时，由于此时没有授权减速电机工作，只有霍尔传感器动作，则判定为异常开锁状态并主动发出锁具异常状态信息提醒终端用户进行处理。本发明主要应用于电力如供电箱、配电网户外配电柜等。
一种具有实时在线功能智能联网

[发明专利]基于气体膨胀的分布式开关柜过热预警系统及方法-CN202210551372.8在审
发明人：田大鹏;孙永发;李小晖;杨俊俊;庞伟生;李亮;郑永燕;齐晓霞;董慧芳;童成霄;周先;刘权骑;李佳鹤;李佳乐;杨静芝;邸庆民;景亮;刘俊 -专利权人：国网青海省电力公司海北供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明涉及基于气体膨胀的分布式开关柜过热预警系统及方法，所述预警系统包括热敏监测表带、气体感知终端、无线中继模块、监控后台；热敏监测表带感测开关柜内温度，当开关柜内温度超过温度阈值后自主释放信号气体；气体感知终端检测热敏监测表释放的信号气体浓度，并将检测到的信号气体浓度与告警浓度阈值进行比较，当信号气体浓度超过告警浓度阈值时，形成开关柜过热告警信号；无线中继模块通过向气体感知终端轮询的方式获取开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息并将数据传输至监控后台；监控后台将开关柜过热告警信号与对应的气体感知终端位置信息解析成告警数据信息，并将告警数据信息存储于监控后台的数据库中。
基于气体膨胀分布式开关柜过热预警系统方法

[实用新型]一种学生用的智能发光笔-CN202120883029.4有效
发明人：江伟;王勇;周先;刘晓莉 -专利权人：襄阳汽车职业技术学院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B43K29/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种学生用的智能发光笔，所述发光笔的笔杆右端安装笔芯，旋装笔头，顺次套装笔盖；在笔杆中部外侧安装开关和光敏传感器；在笔杆左侧内部装有蓄电池、控制器和限位块，在笔杆的左端旋装笔帽；笔帽外侧圆周固定数个支撑座，每个支撑座上安装摆杆，每个摆杆右端安装发光管；在笔杆左侧外部安装数个太阳能电池板。将笔放置在太阳下通过控制器给蓄电池充电，通过开关，打开和关闭发光管。本实用新型有效解决了学生学习和做记录可能长期处于光线较暗的环境中，会造成其眼睛疲劳，具有结构科学合理，操作使用方便等显著特点。
一种学生智能光笔

[实用新型]一种防水防尘的汽车喇叭-CN202120291205.5有效
发明人：周先;王勇 -专利权人：襄阳汽车职业技术学院
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G10K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防尘的汽车喇叭，包括安装支架、喇叭本体、接插口和外壳，外壳通过自身结构卡接在喇叭本体的下方区域，喇叭本体与外壳间通过限位筋和加强筋实现限位和固定。本实用新型提出的汽车喇叭的结构，可以很好地实现汽车喇叭的阻水阻泥阻尘效果，且成本低廉，安装便捷，性能可靠。
一种防水防尘汽车喇叭

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