专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有高强度的吨桶运输装置底板-CN202320339887.1有效
  • 武丹;周仁义;马振宁;江明 - 镇江远海包装有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-10-17 - B65D88/12
  • 本实用新型公开了一种具有高强度的吨桶运输装置底板,包括底框架、设置在底框架四角的立柱、设置在底框架顶部,且通过立柱与底框架相连的顶板,所述顶板与底框架之间设置有若干个加强组件。本实用新型通过底框架、立柱和顶板连接,配合加强组件组装成底板本体,用于承载吨桶并运输物料,其中横向以及纵向分布于条形杆之间的短杆,使每组加强组件内的两个条形杆之间具有多段支撑,当底框架或顶板受到冲击力时,短杆可在条形杆之间多处受力,抵御冲击,避免底板本体受力折弯,且分布在加强组件顶部的竖杆,可以在提高顶板的承重能力的同时,避免条形杆由于货叉向上施力而变形,进而各方面的提高该底板本体的强度,使其整体强度较高。
  • 一种具有强度运输装置底板
  • [发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010555785.4有效
  • 胡跃祥;周仁义;韩钧宇 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-06-17 - 2023-08-22 - G06V40/16
  • 本申请公开了图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域。本申请实施例通过人脸识别模块和业务处理模块分别维护一个图像缓冲队列,即人脸识别模块维护人脸图像的人脸图像缓冲队列,以及业务处理模块维护背景图像即第一图像的背景图像缓冲队列,由于人脸识别模块只维护人脸图像缓冲队列,只需将所确定的最优人脸图像即待匹配的人脸图像传输给业务处理模块,进而由业务处理模块从其所维护的背景图像缓冲队列中,匹配到与人脸识别模块传输的最优人脸图像所匹配的背景图像,能够实现对视频源中所出现的人脸进行图像识别处理与图像匹配处理。
  • 图像处理方法装置电子设备可读存储介质
  • [实用新型]轮足机器人及轮足移动终端-CN202223478268.5有效
  • 周仁义;刘巨江;张爱民;闫春香 - 广州汽车集团股份有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-08-04 - B62D57/024
  • 本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种轮足机器人及轮足移动终端,轮足机器人包括框架及连接在框架的左右两侧的机器腿组件,每一机器腿组件包括大腿支架、小腿支架、髋关节电机、膝关节电机、主驱动轮电机及主驱动轮轮胎;大腿支架的上端与框架转动连接,大腿支架的下端与小腿支架的上端转动连接,主驱动轮轮胎与小腿支架的下端转动连接;髋关节电机安装在框架上,用于驱动大腿支架相对于框架旋转;膝关节电机安装在大腿支架上,用于驱动小腿支架相对于大腿支架旋转;主驱动轮电机安装在小腿支架上,用于驱动主驱动轮轮胎相对于小腿支架旋转。本实用新型实施例的轮足机器人,实现很好的越障能力,上下楼梯更为轻松。
  • 机器人移动终端
  • [实用新型]一种单元幕墙用自动翻转台-CN202223119664.9有效
  • 赵威峰;刘建华;周仁义 - 北京龙腾汇悦建设工程有限公司
  • 2022-11-23 - 2023-04-25 - B65G49/06
  • 本实用新型公开了一种单元幕墙用自动翻转台,包括工作台,所述工作台中部通过螺钉对称固定连接有安装座,两个所述安装座中部对称设置有通孔,位于两个所述安装座一侧固定连接有支撑座,所述支撑座上端面固定连接有电机,所述电机的输出端通过轴承转动连接有旋转杆,所述旋转杆贯穿两个所述安装座的通孔并延伸至外侧,所述旋转杆延伸至外侧端设置有限位块,位于两个所述安装座之间的所述旋转杆外表面固定连接有翻转机构。本实用新型通过设置翻转机构,将单元幕墙放置于容纳槽内,电机带动旋转杆转动180度,即可完成对单元幕墙的翻转工作,从而降低工作人员的劳动强度,提高安全性。
  • 一种单元幕墙自动转台
  • [实用新型]一种高尔夫球车驱动组件-CN202223574793.7有效
  • 黄徽恒;周仁义;龙飞 - 勃兴电子制品(深圳)有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-03-31 - B60K1/02
  • 本实用新型公开了一种高尔夫球车驱动组件,属于高尔夫球车技术领域,一种高尔夫球车驱动组件,包括安装架,所述安装架的内侧固定有两个电机,所述电机的输出端同轴固定有滚轮,所述电机的输出轴外侧还同轴固定有第一齿轮,所述安装架的内侧还固定有转动轴,所述转动轴的外侧转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的一侧开设有多个第一卡齿,所述转动轴的外侧还滑动连接有连接块,所述连接块的外侧开设有转动槽,所述转动槽的内侧转动连接有连接环,所述连接环的外侧转动连接有电推杆,所述连接块的外侧还固定有连接罩。本实用新型在单个驱动组件故障时,能够继续运行,方便移动回存放场地,避免人员和物品困在场地里。
  • 一种高尔夫球驱动组件
  • [实用新型]悬挂式石材幕墙安装结构-CN202221397768.3有效
  • 赵威峰;刘建华;周仁义 - 北京龙腾汇悦建设工程有限公司
  • 2022-05-26 - 2022-09-09 - E04B2/88
  • 本实用新型涉及幕墙安装技术领域,尤其涉及悬挂式石材幕墙安装结构,解决了室内石材幕墙安装拆装不便,不利于维护及更换,安装强度无法有效保证的缺点,包括墙体,所述墙体表面通过螺丝固定有固定板,所述固定板外侧焊接有挂杆,墙体外侧顶部通过螺丝固定有上卡条,墙体外表面底部通过螺丝固定有下卡条,所述上卡条及所述下卡条之间卡设有石材板,墙体外表面通过螺丝固定有安装座,所述安装座外侧熔接有插座,所述插座内卡设有压板,所述压板内侧设置有插条,压板内侧插条表面设置有插齿,该石材幕墙干挂结构方便安装及拆卸,有利于后期维护及更换,并且有效保证了石材板安装的可靠性,不会出现脱落。
  • 悬挂石材幕墙安装结构
  • [实用新型]一种股骨头取出器-CN202023262022.5有效
  • 周仁义 - 周仁义
  • 2020-12-30 - 2021-11-05 - A61B17/16
  • 一种股骨头取出器,为骨科髋关节置换手术中,用于将股骨头取出的工具。目前所使用的工具是,其刺入股骨中的端部为螺纹结构。这种结构有利于工具的刺入,但不利于工具带动股骨头的转动,当工具带动股骨头脱离患者身体时股骨头和工具容易脱离的现象发生。本发明是在工具的尖部设置了翼形刀片,在本发明刺入股骨头时,翼形刀片也跟随刺入股骨。这样,使得工具刺入股骨中的接触面积增大,由利于工具带动股骨头转动,不会产生工具空转的现象。翼形刀片靠近手柄侧的外侧尖角部分为锐尖状,在本发明带动股骨头脱离患者身体时,像钓鱼勾的倒刺一样,不容易使得本发明和股骨头之间产生脱落的现象。本发明结构简单制造成本低廉。
  • 一种股骨头取出
  • [发明专利]一种切割喷药一体的除草装置-CN201910166417.8有效
  • 贾洪雷;顾炳龙;王刚;李森森;周仁义 - 吉林大学
  • 2019-03-06 - 2021-10-15 - A01B39/18
  • 一种切割喷药一体的除草装置属农业机械技术领域,本发明由喷药部件、切割部件、连接组件、螺栓组Ⅰ和螺栓组Ⅱ组成,其中喷药部件设有电动推杆,切割部件由四组相同的切割组件组成,切割连接件通过螺孔与通孔组对Ⅱ固接在连接组件上,步进电机固接在切割连接件上,步进电机与齿式长轴啮合,齿式长轴与仿形刀具通过联轴器固接,且四组切割部件互呈90°,切割部件与喷药部件互呈45°,连接组件由短轴和圆盘组成;本发明通过喷药和切割的组合使用,不仅可更高效地除掉杂草,而且能降低对土地的损害,起到绿色环保的作用;还能在玉米作物生长期使用,结合电路控制自动避开植株,同时除去株间和行间的杂草,本发明结构简单,实用性强。
  • 一种切割一体除草装置
  • [发明专利]一种玉米株间除草装置-CN201910315932.8有效
  • 贾洪雷;顾炳龙;王刚;李森森;周仁义 - 吉林大学
  • 2019-04-19 - 2021-08-13 - A01B39/18
  • 一种玉米株间除草装置属农业机械技术领域,本发明由主架、信息数据处理系统、株间除草机构、二激光位移传感器Ⅰ、二伺服电机、二轴承座Ⅰ组成,其中激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ分别固接于主架中左纵梁和右纵梁内侧,信息数据处理系统固接于主架中第一横梁上平面正中间,株间除草装置固接于主架中第二横梁上;激光位移传感器主要负责提供玉米植株的位置和宽度信息,株间除草装置主要用于除去株间杂草,信息数据处理系统则是负责接收玉米植株的位置和宽度以及装置速度信息,进而控制株间除草装置除去杂草;本发明能在玉米中耕期长期使用,且能结合电路控制自动除去玉米植株周围杂草,结构简单,实用性强。
  • 一种玉米除草装置
  • [发明专利]一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法-CN201810652819.4有效
  • 张铁;周仁义 - 华南理工大学
  • 2018-06-22 - 2021-07-16 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种八自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法,基于六轴机器人和两轴变位机,包括步骤:(1)通过求解异型工件特征点法平面的方法,拟合得到焊接平面;(2)将平滑后的焊接数据点投影到所述的焊接平面上;(3)计算出异型工件焊接时变位机系统的转角和对应机器人焊枪末端的坐标和姿态,实现异型工件在机器人与变位机组成的八自由度焊接轨迹在线生成系统上的自动焊接。本发明所提供的六轴机器人和两轴变位机协调运动控制方法,可以确保在异型工件的焊接过程中机器人和变位机两者之间协调的沿着焊缝进行运动,且机器人焊枪末端始终在焊缝的法线方向。
  • 一种自由度焊接轨迹在线生成系统协调运动控制方法
  • [发明专利]三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810277820.3有效
  • 周仁义;杨锐;崔磊 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2018-03-30 - 2021-07-09 - G06K9/00
  • 本发明实施例提出一种三维图像合成方法、装置及计算机可读存储介质。该装置包括:图像获取模块,用于分别获取三个相机拍摄的图像,三个相机中包括至少一个红外相机和至少一个彩色相机,三个相机中的一个红外相机与一个彩色相机之间的距离小于设定阈值,另一个相机与其相邻的相机之间的距离大于设定阈值;位置校正模块,用于采用相邻相机之间的距离校正各相机的位置参数;图像合成模块,根据校正后的位置参数和各相机拍摄的图像,合成得到深度图像以及深度图像的各像素点的RGB值。本发明实施例中,利用相机之间距离对相机的位置参数进行校正,利用相机的位置参数和彩色图像的RGB值得到深度图像的RGB值,能够获得更好的三维显示效果。
  • 三维图像合成方法装置计算机可读存储介质

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