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[发明专利]一种磁驱动装置-CN201710091593.0有效
发明人： 周京华;章小卫;张贵辰;陈亚爱;温春雪;胡长斌;朴正国 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：一种磁驱动装置，由护套、外圆铁心、外永磁体、垫块、端盖、内永磁体、内圆铁心、线圈和骨架组成，其中线圈和骨架为可动部分，其余部分为静止部分。所述外永磁体和内永磁体均分为九个圆环，每个圆环具有特定的充磁方向，可以使得线圈所在气隙位置的磁场大幅增强，提高了线圈可动部分沿轴向方向的磁驱动力；通过设计各个圆环的轴向长度，可以使得磁驱动装置的轴向位移实现自动限位，克服了现有技术必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。
一种驱动装置

[实用新型]一种低容/低抗柔性投切系统-CN201821017730.2有效
发明人：宋晓通;周京华;陈亚爱;温春雪;胡长斌;朴政国 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低容/低抗柔性投切系统，包括电压测量支路、过电压平抑支路和柔性投切开关支路，柔性投切系统构简单，有效抑制投切操作中引发的电压或电流冲击，不会对低容/低抗乃至投切开关所在的整个设备造成危害，更避免了整个设备报废的情况。本实用新型中的柔性投切开关支路采用选相投切开关、故障保护开关和隔离开关串联结构，选相投切开关、故障保护开关和隔离开关分别承担设备投切、故障电流开断、倒闸操作功能，充分利用了不同开关设备的功能特性，提高了设备的利用效率，延长了使用寿命，且本实用新型采用金属氧化物限压器为低容/低抗配置了过电压平抑支路，响应速度快，限压性能优越，为低容/低抗及开关设备提供了可靠的过电压后备保护。
支路低容投切本实用新型投切开关过电压故障保护开关隔离开关开关设备切开金属氧化物限压器串联结构倒闸操作电流冲击电压测量功能特性故障电流后备保护设备报废使用寿命有效抑制开断限压响应配置

[发明专利]适应室内的智能跟随方法及智能跟随机器人-CN201811228417.8在审
发明人：胡敦利;徐继宁;孙德辉;刘蕾;周京华 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了适应室内的智能跟随方法及智能跟随机器人，该方法实施例包括以下步骤：首先实时采集周围环境的点云数据，然后对点云数据进行点云分割，得到多个目标点云，分别从多个目标点云中提取目标特征，再将提取出的多个目标特征与预先建立的目标模板的特征进行匹配，识别出跟随目标，预先建立的目标模板包括跟随目标模板，最后获取跟随目标的位置，并据此跟随跟随目标的走动。该方法实施例主要应用于在室内环境下对需要被看护、照看、监视的人进行人体跟随，以避免需要被看护、照看、监视的人因触碰到危险物品导致发生危险。
多个目标目标模板点云智能点云数据方法实施预先建立看护监视室内跟随机器人发生危险目标特征人本发明实时采集室内环境危险物品匹配走动分割应用

[实用新型]一种配电网的动态电压调节装置-CN201721767870.7有效
发明人：宋晓通;朱新颖;周京华;陈亚爱 -专利权人：北方工业大学;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配电网的动态电压调节装置，包括投切模块和本体模块，投切模块包括旁路断路器S1、隔离开关S2和隔离开关S3；本体模块包括并联的保护支路、补偿支路和调节支路；隔离开关S2、本体模块、隔离开关S3依次串联后，与旁路断路器S1并联。本实用新型提供的配电网的动态电压调节装置结构合理简单，便于制造和集成，成本低，不仅能够实现配电网的动态电压调节，还具有短路电流限制功能，能够降低故障对配电网和用户的影响，具有较强的自适应性和运行灵活性。
配电网动态电压调节隔离开关本实用新型旁路断路器支路投切模块并联短路电流限制补偿支路依次串联装置结构自适应性制造

[发明专利]单相LCL型并网逆变器无源阻尼控制方法与系统-CN201810163171.4在审
发明人： 周京华;章小卫;陈亚爱;宋晓通;温春雪;胡长斌;朴政国;张贵辰;曹靖 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开是关于一种单相LCL型并网逆变器的无源阻尼控制方法与系统，其中该方法包括：通过将建立的数学方程转换成单相LCL型并网逆变器控制系统的开环传递函数，对控制系统的开环传递函数分解成LCL滤波器模型、延迟环节模型和电流调节器模型之积形式，绘制各环节Bode图，根据控制系统的开环传递函数以及各环节Bode图分析系统稳定性，并对LCL滤波器参数的设计添加根据奈奎斯特图计算的约束条件后，设计系统电流调节器参数，以实现单相LCL型并网逆变器的无源阻尼控制。本公开可在具有数字系统延时的影响下提高系统稳定性，且无需添加阻尼控制，也无需增加额外传感器，降低了控制系统的硬件成本。
开环传递函数并网逆变器控制系统无源阻尼电流调节器并网逆变器控制环节系统稳定性分析系统设计系统数学方程数字系统硬件成本约束条件阻尼控制图计算传感器延时延迟绘制分解转换

[发明专利]一种配电网的动态电压调节装置和方法-CN201711363361.2在审
发明人：宋晓通;朱新颖;周京华;陈亚爱 -专利权人：北方工业大学;国网山东省电力公司枣庄供电公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网的动态电压调节装置和方法，装置包括旁路断路器S1、隔离开关S2、隔离开关S3、保护支路、补偿支路和调节支路，结构简单，成本低，且可靠性高。方法先确定配电网的运行状态，然后根据不同的运行状态使动态电压调节装置进入故障电流限制模式、分级调节模式、柔性调节模式或闭锁柔性调节模式。本发明提供的技术方案不仅能够实现配电网的动态电压调节，还具有短路电流限制功能，能够在配电网台区电压水平偏离合格范围的情况下，灵活调节，确保用户电压满足要求，在配电网发生短路故障时，使开关快速动作，限制短路电流，确保线路断路器可靠清除故障，同时防止短路故障造成的大面积电压跌落。
一种配电网动态电压调节装置方法

[发明专利]一种有源电力滤波器改进型指定次谐波电流补偿控制方法-CN201711248389.1在审
发明人：宇文博;周京华;高强;刘乔玮 -专利权人：华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种有源电力滤波器改进型指定次谐波电流补偿控制方法，在现有所提取到的各次谐波电流直接作为谐波电流指令的传统并联型有源电力滤波器谐波电流控制的基础上对各次谐波电流进行PI闭环控制，同时，基波电流指令值和谐波电流指令值叠加后通过无差拍控制器得到功率开关管的开关信号，实现对谐波指令电流的跟踪，从而既保证了指定次谐波电流的高精度补偿，又保证了系统的动态性能。
一种有源电力滤波器改进型指定谐波电流补偿控制方法

[发明专利]一种电气化铁路用单相链式STATCOM控制方法-CN201510804541.4在审
发明人： 周京华;章小卫;李秋霈;张贵辰;陈亚爱;李正熙;籍祥 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种电气化铁路用单相链式STATCOM控制方法，在建立单相链式静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)的数学模型基础上，得出了单相链式结构中链节悬浮电容的充放电规律，提出了一种基于占空比调节的悬浮电容电压平衡控制策略。本发明不仅能使悬浮电容电压得到有效的平衡控制，且控制方法简单，控制效果好，保证了链式STATCOM工作的稳定性。
一种电气化铁路单相链式 statcom 控制方法

[实用新型]一种铝合金车轮模具导销定位套装置-CN201520048720.5有效
发明人：蒋占辉;代颖辉;王建龙;杨冬;魏龙飞;周京华 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金车轮模具导销定位套装置，包括：导销和定位套。所述导销整体为柱状，所述销柱的一段为渐缩结构；所述定位套整体为中空的圆筒型结构，且定位套的中空部分为偏心圆筒；定位套包括定位套套筒和定位套连接筒壁，所述定位套连接筒壁上均匀设置有定位套螺栓孔，且定位套连接筒壁上还设置有一个定位销。本实用新型通过更改导销和定位套的结构和尺寸，减小定位套与导销之间的摩擦，防止合模不到位而存在间隙；以及增加导销在定位套中的调节空间，达到精准合模。从而有效减少铝合金车轮毛坯上耳及窗口毛边。
一种铝合金车轮模具定位装置

[发明专利]一种骨科热敷药-CN201410055700.0无效
发明人：许保海;李建民;周京华;佟阔泉 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61K36/758 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科热敷药，由伸筋草、透骨草、海桐皮、木瓜、防风、地枫、独活、赤芍、红花、骨碎补、急性子、川椒、乳香、白芷、川牛膝、桂枝及大青盐等中药按配比混合组成，经过传统中药粉末的制备方法，混合均匀，过二号筛，粉成粗粉，分装为20袋后备用。使用方法为：取两袋放入水盆内浸泡两分钟后放在蒸锅内加热蒸15分钟后，取出一袋药稍凉放在患处热敷，药凉再放回锅内加热，同时取出另一袋药同样操作，反复数次，每日一至二次，连用七天为一个疗程。本发明主治跌打损伤、瘀血肿痛、筋骨诸痛、风寒湿性腰痛、关节痛、风湿及类风湿类疾病，临床验证，总有效率达85％以上。
一种骨科敷药

[发明专利]一种正骨洗药-CN201410055698.7有效
发明人：许保海;李建民;周京华;佟阔泉 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A61K36/732 文献下载
摘要：本发明公开了一种正骨洗药，由当归、红花、乳香、没药、白芷、川芎、赤芍、苏木、秦艽、木瓜、续断、羌活、川牛膝、独活、透骨草、威灵仙及降香等中药按配比混合组成，经过传统中药粉末的制备方法，混合均匀，过二号筛，粉成粗粉，分装为20袋后备用；使用方法为水煮或开水冲泡后反复擦洗洗患处。本发明具备了活血散肿、散风祛湿的功能，主治跌打淤血，筋骨诸痛，风寒湿性腰痛及关节痛等病症，临床验证，总有效率达90％以上。
一种正骨

[发明专利]一种死区补偿的方法-CN201310326159.8有效
发明人：刘志强;张东升;苏位峰;卫三民;苟锐锋;李侠;周京华;章小卫 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种死区补偿的方法，包括：检测电网的相电压信号过零点、且电网电流值等于预定的电流阈值时，确定电网电压的参数；当电网的相电压信号过零点时，检测当前电网的每相电压的参数；运算所述当前检测的每相电压的参数与所述确定的电网电压的参数的比值，将所述比值作为该相的补偿系数；采用每相的补偿系数确定该相电压的补偿值，用三相的补偿值对输出电压进行补偿。采用上述的补偿方式，补偿效果优于现有技术。补偿后的电流谐波含量减少，电压稳定，电流波动小。
一种死区补偿方法

[发明专利]一种变参数PI调节器参数调整方法-CN201310274906.8有效
发明人：刘辉臣;苏位峰;张东升;卫三民;苟锐锋;李侠;周京华 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变参数PI调节器参数调整方法，包括以下步骤：确定当前直流母线电压与目标电压之间的误差；确定所述误差的偏离状态、以及所述误差的变化趋势，相应地调整比例调节系数Kp；根据所述Kp和积分项输出参数Ki调整最终的PI参数。通过上述步骤，按照误差的偏离状态及变化趋势相应调整比例调节系数Kp，最后调整PI参数。由于Kp是根据误差情况调整的，从而在通过参数控制PWM整流器的过程中，兼顾动态性能和稳态性能。
一种参数 pi 调节器调整方法

[发明专利]一种大功率光伏逆变器的低电压穿越控制方法-CN201310148905.9无效
发明人： 周京华;李正熙;章小卫;陈亚爱;刘劲东;李津;李秋霈 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种大功率光伏逆变器的低电压穿越控制方法，首先，基于LCL滤波器的大功率光伏逆变器结构，考虑电网电压跌落尤其是在不平衡跌落条件下的低电压穿越情况，以抑制负序电流为控制目标，计算正序电流和负序电流参考给定值，再通过控制算法补偿滤波电容吸收的无功，以保证在不同功率等级运行下的高功率因数并网；其次，基于正负序双电流环控制，设计在调制信号中加入滤波电容电流前馈信号，通过调节前馈系数，实现不平衡控制下的有源阻尼控制；最后，设计扰动量前馈系数，抑制瞬时电流冲击。该方法可有效抑制电网电压跌落瞬间的电流冲击，并保证了电网电压跌落前后电流的三相平衡输出，控制效果满足电网对光伏逆变器并网的电能质量要求。
一种大功率逆变器电压穿越控制方法

[发明专利]一种三电平逆变器死区补偿控制方法-CN201310148923.7无效
发明人： 周京华;李正熙;章小卫;陈亚爱;贾斌;潘逸菎;祝天岳 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：一种三电平逆变器死区补偿控制方法，用于补偿由于死区导致的系统性能的下降。该方法首先根据三相三电平PWM逆变器的拓扑结构，设置相应的死区时间，并确定逆变器中功率器件的开通延时和关断延时；然后考虑逆变器的功率管管压降和箝位二极管的管压降，计算逆变器的输出对中点的电压通用表达式；之后，根据三相电流值和参考电压矢量所在的扇区，确定由功率管管压降和箝位二极管的管压降及功率管开通关断延时造成的电压误差与电流之间的关系系数，从而计算得到三电平PWM逆变器各相总的死区补偿时间。本发明充分考虑到死区时间、功率器件的开通关断延时以及管压降，解决了三电平逆变器中死区效应产生的电压和电流畸变问题，提高了系统性能。
一种电平逆变器死区补偿控制方法

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