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[发明专利]一种紧急制动换端保持控制方法-CN202310847906.6在审
发明人：王莉;赵庆华;王伟;吴金贤 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种紧急制动换端保持控制方法，列车换端时，头车司机室处于激活状态，信号系统发送换端信号，头车LCU装置输出高电平信号驱动本车两个紧急制动继电器得电，同时通过单芯控制列车线驱动尾车两个紧急制动继电器得电；换端信号持续设定时间后，信号系统发送尾车司机室激活信号，头车和尾车的紧急制动继电器持续保持得电状态500ms或大于500ms后，信号系统取消换端信号和头车司机室激活信号，仅尾车司机室激活，尾车LCU装置输出高电平信号驱动本车两个紧急制动继电器得电，同时通过单芯控制列车线驱动头车两个紧急制动继电器得电；换端完成。本发明可保证车辆在自动换端过程中不因司机室激活中断而施加紧急制动，提高车辆的运行安全。
一种紧急制动保持控制方法

[发明专利]一种表达高活性冰核蛋白的基因工程菌及其构建方法-CN201910213647.5有效
发明人：于非非;朱坤;吴金贤;曲炳良;余祥勇;刘永 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12N15/31 文献下载
摘要：本发明涉及基因工程领域，具体涉及一种表达高活性冰核蛋白(ice nucleation protein,INP)的基因工程菌的构建方法，以大肠杆菌为出发菌株，将大肠杆菌的β‑酮脂酰ACP合成酶Ⅰ基因(FabF)和脂肪酸降解抑制因子基因(FadR)同时敲除，并转入硫酯酶基因(Fat)表达载体和冰核蛋白基因表达载体，得到所述表达高活性冰核蛋白的基因工程菌。本发明还提供了上述方法构建得到的表达高活性冰核蛋白的基因工程菌。本发明的构建方法简单易操作，且得到的基因工程菌能够表达高活性的冰核蛋白。
一种表达活性核蛋白基因工程及其构建方法

[实用新型]一种自带搅拌功能的气动润滑泵-CN202121660420.4有效
发明人：刘宏涛;吴金贤;王文华;齐国兴 -专利权人：北京承乾润滑机电设备有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16N13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带搅拌功能的气动润滑泵，涉及自带搅拌功能的气动润滑泵领域，包括载油装置，载油装置包括有载油桶，载油桶的一侧设置有搅拌装置；搅拌装置包括有驱动电机、输出轴、搅拌板以及搅拌叶，输出轴的一端与驱动电机的一侧活动连接，载油桶的一侧开设有通孔，通孔的内壁与输出轴的外表面活动连接。本实用新型中，通过搅拌装置的设置，当油进入载油桶后，启动驱动电机，驱动电机带动输出轴旋转，由于输出轴与搅拌板固定连接，所以输出轴带动搅拌板旋转，所以搅拌板上设置的八组搅拌叶也进行旋转，可以防止载油桶内的固体物质进行沉积。
一种搅拌功能气动润滑

[实用新型]一种无气电控总成装置-CN202121660380.3有效
发明人：刘宏涛;吴金贤;王文华;齐国兴 -专利权人：北京承乾润滑机电设备有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无气电控总成装置，涉及电控总成技术领域，本实用新型包括安装座和设置在安装座上方的箱体以及电控总成外壳，箱体位于电控总成外壳外侧且通过散热组件与电控总成外壳连接，电控总成外壳通过拆卸组件与安装座连接，散热组件包括设置在电控总成外壳侧面的导热层和设置在导热层侧面的散热板，导热层与电控总成外壳相接触。本实用新型为一种无气电控总成装置，通过设置散热组件，当电控总成装置产生热量时，通过导热层将内部热量导出，再通过散热板将热量散发，散发的热量通过导热片导出，导出的热量通过透气孔排除箱体外，其中，通过设置隔热板，能够避免散热板散发的热量重新影响到电控总成装置。
一种无气电控总成装置

[发明专利]橡胶节点压装定位工具-CN201811136705.0有效
发明人：李国栋;韩庆利;吴金贤;王旭;张晓军;关志伟;屈孝波;刘金柱;袁东辉;舒友;戴晓超;杨集友;马杰 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;锦州捷通铁路减振装备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：橡胶节点压装定位工具，包括万向连接架，在万向连接架动作端铰接上下转动的固定盘，固定盘下端设置左右转动的调节盘，调节盘内设置径向锁紧机构，调节盘下端设置轴心定位机构，轴心定位机构包括设置于调节盘下端左右转动的旋转盘，旋转盘内铰接多个周向布置且左右摆动的卡爪，卡爪上设有扭转滑道，扭转滑道内插入扭转滑块，扭转滑块固设于调节盘下端，且在卡爪内端设置定位销。其可对橡胶节点的芯轴与转向架的转角角度、橡胶节点与转向架上橡胶节点安装孔的同轴度进行双重定位，提高橡胶节点的芯轴转角安装精度，使橡胶节点与转向架上橡胶节点安装孔的同轴度，防止橡胶节点和转向架的橡胶节点安装孔在压装过程中损坏。
橡胶节点定位工具

[发明专利]一种半接触式弧面三维尺寸测量装置及其测量方法-CN201810987505.X有效
发明人：韩庆利;李国辉;吴金贤;刘闯 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种半接触式弧面三维尺寸测量装置及其测量方法涉及弧面三维尺寸测量技术领域，其装置包括上固定爪、下固定爪、驱动固定装置和容栅激光测量装置；上固定爪安装于驱动固定装置的上侧，下固定爪安装于驱动固定装置的下侧，上固定爪和下固定爪的结构相同，两个固定爪根据被测弧面的测量需求实现上下移动以调节装夹位置，适应不同被测弧面的装夹需求；容栅激光测量装置与驱动固定装置活动连接，容栅激光测量装置用于测量被测弧面的三维尺寸，驱动固定装置为容栅激光测量装置的上下运动提供驱动。本发明定位精度、测量精度、数据重复性等指标均较非接触式测量装置有较大提升，可用于精度要求较高的测量场所，且该方法能够测量连续曲面且测量效率高。
一种接触式弧面三维尺寸测量装置及其测量方法

[实用新型]一种铰接车专用无线路由器安装结构-CN201920005944.6有效
发明人：杨悫;池洋;吴金贤 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：一种铰接车专用无线路由器安装结构，包括安装支架、滑道、抽拉杆，安装支架焊接在两个背靠座椅骨中间的夹缝区域，滑道固定在安装支架上，抽拉杆与滑道配合，抽拉杆上连接无线路由器；所述的抽拉杆上连接一支架，无线路由器安装在支架上，防止无线路由器安装时被损坏；所述的支架上面设有止挡，路由器安装后，止挡与安装支架固定连接，保证滑道不会在车辆运营时滑出；车辆运营时，无线路由器位于背靠背座椅中间的夹缝区域，乘客不容易接触到，并且周围没有金属遮挡，提高了WIFI信号强度；后期用户维护维修时，利用滑道把无线路由器滑出，方便维修维护。
无线路由器安装支架抽拉杆滑道支架安装结构车辆运营夹缝区域铰接车滑出止挡座椅背靠背方便维修滑道配合用户维护路由器背靠遮挡焊接乘客金属维修保证维护

[发明专利]四驱小车移动控制装置及系统-CN201910216644.7在审
发明人： 吴金贤;吴鹏;陈锐;王华锋;金锡滨 -专利权人：浙江尤恩机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱小车移动控制装置及系统，涉及工业车辆的技术领域，包括：伺服控制器和电机驱动器；电机驱动器包括驱动轮、驱动电机、转向电机和转向齿轮；伺服控制器包括转向伺服控制器和驱动伺服控制器；四驱小车包括四个电机驱动器；每个伺服控制器与电机驱动器和上位机均通信连接；伺服控制器，用于接收上位机发送的运行指令，并根据运行指令向电机驱动器发送控制指令；接收四驱小车的运行状态信息，并将运行状态信息发送到上位机；电机驱动器，用于接收控制指令，并根据控制指令运行；将运行状态信息通过编码器发送至伺服控制器。本发明实施例提供的四驱小车移动控制装置及系统可以提高四驱小车的定位精度。
伺服控制器电机驱动器四驱运行状态信息控制装置小车移动小车运行指令上位机发送控制指令接收控制指令发送接收上位机工业车辆控制指令驱动电机通信连接转向齿轮转向电机编码器驱动轮驱动

[发明专利]仓库运输车辆的路径控制方法、装置和仓库运输系统-CN201910216492.0在审
发明人： 吴金贤;吴鹏;陈锐;王华锋;金锡滨 -专利权人：浙江尤恩机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仓库运输车辆的路径控制方法、装置和仓库运输系统，其中，该方法应用于上位机，该上位机分别与服务器和运输车辆通信连接；该方法首先接收来自服务器的订单任务信息；根据订单任务信息确定运输车的行驶目的地；通过运输车辆上的传感单元，获取运输车辆当前所处位置的场景信息；根据场景信息，确定运输车辆的当前位置；根据当前位置和行驶目的地，确定运输车辆的行驶路径；通过运输车上的伺服驱动器，控制运输车辆沿着行驶路径行驶。本发明通过传感单元获取运输车辆当前位置来获得运输车辆的行驶路径，并通过伺服驱动器控制小车沿着该路径行驶，提高了运输车辆行驶路径的准确性，同时也节省了运输车辆控制的人力成本。
运输车辆行驶路径仓库行驶场景信息传感单元路径控制任务信息运输系统上位机服务器伺服驱动器控制伺服驱动器人力成本所处位置通信连接运输车小车运输

[发明专利]非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算方法-CN201610147606.7有效
发明人：李国栋;刘兆金;吴金贤;周长城;王炳超;于曰伟;赵雷雷;许祥利;邵明磊;王凤娟 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;山东智衡减振科技股份有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及非端部接触双加强型少片主副簧的副簧起作用载荷验算方法，属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据各片端部和根部双加强型变截面主簧的结构尺寸和弹性模量，首先确定出各片主簧的端点变形系数G_x‑Fi和一半刚度K_Mi，及第N片主簧在抛物线段与副簧接触点处的变形系数G_x‑CD；随后根据各片主簧的一半刚度K_Mi、第N片主簧的变形系数G_x‑CD和根部平直段的厚度h₂、及主副簧间隙δ，对副簧起作用载荷进行验算。通过仿真验证可知，利用方法可得到准确、可靠的非端部接触式双加强型少片变截面主副簧的副簧起作用载荷的验算值，提高产品设计水平及车辆平顺性；同时，降低设计及试验费用，加快产品开发速度。
非端部接触加强型少片主副簧起作用载荷验算

[发明专利]一种自动导引车AGV系统-CN201410711675.7在审
发明人： 吴金贤;刘光胜;郭勇 -专利权人：浙江尤恩叉车股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引车AGV系统，包括车载控制系统和地面控制系统；所述车载控制系统包括分别与控制模块A连接的GPS定位模块、电源管理模块、驱动模块、无线收发模块A和测距模块以及控制模块A；地面控制系统包括地面导航系统和调度管理系统，调度管理系统包括微型计算机、移动终端、控制模块B、通信模块、存储模块和无线收发模块B，移动终端、通信模块、存储模块和无线收发模块B分别与控制模块B连接，控制模块B与微型计算机连接，微型计算机与地面导航系统连接。本发明实现了无铺设轨道的自动导引车导航方式，可同时调度多个自动导引车而不会发生相互碰撞，节省了导航轨道的铺设费用和时间，节约了成本，提高了生产效率。
一种自动导引 agv 系统

[实用新型]蓄电池小车抽出式结构-CN201420803009.1有效
发明人：马铁安;吴金贤 -专利权人：长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：一种蓄电池小车抽出式结构，其特征在于：在蓄电池小车悬臂前端开两个圆的通孔，套筒焊接于通孔内，在通孔的下方焊接一螺母固定止挡销和限位销，在蓄电池小车的前端焊接一个固定座，固定座上开孔，限位销安装在固定座上，止挡销和限位销的下部攻有螺纹，与M8螺母紧固连接。本实用新型使用时，将蓄电池小车抽出，到达止挡销位置。将限位销旋出，插在小车固定板的开孔处，固定小车，防止小车随意滑动，夹伤操作人员。如需将小车完全抽出，可将止挡销和限位销同时旋出，此时，蓄电池箱悬臂没有遮挡，蓄电池小车可以方便的抽取，保证操作维护人员的人身安全。
蓄电池小车抽出结构

[实用新型]一种超低温冷库专用电动叉车-CN201420113521.3有效
发明人： 吴金贤;刘光胜;吴鹏;周国林 -专利权人：浙江尤恩叉车股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低温冷库专用电动叉车，包括动力单元（201）、蓄电池（202）、液压系统（203）、制动系统（204）、电控系统（205）、操控系统（206）、车身（208），所述动力单元（201）、蓄电池（202）、液压系统（203）、制动系统（204）、电控系统（205）、操控系统（206）全布封闭置于车身（208）内。其采用全封闭结构，冷库中的各种环境都不能影响其正常工作，也提高了整车防水性能；工作稳定，安全性可靠；结构简单，操作人性化等优点。主要适用于冷库等低温及易产生水汽凝结、潮湿的工作环境。
一种超低温冷库专用电动叉车

[实用新型]电动叉车高度检测装置-CN201320045297.4有效
发明人： 吴金贤;刘光胜;郭勇 -专利权人：浙江尤恩叉车股份有限公司
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动叉车高度检测装置，包括叉车门架（101）、货叉架体（102）、感应轮（103）、感应器（104）、感应线（105）；所述货叉架体（102）、感应轮（103）、感应器（104）、感应线（105）全部位于所述叉车门架（101）上；所述感应轮（103）和感应器（104）安置于货叉架体（102）上；所述感应线（105）经过叉车门架（101）上下两端。本实用新型使操作者可以通过操作面板准确知道货叉架运行距离，提高了工作效率、保证了操作安全。
电动叉车高度检测装置

[实用新型]一种剪刀叉车-CN201320046440.1有效
发明人： 吴金贤;刘光胜;郭勇 -专利权人：浙江尤恩叉车股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪刀叉车，包括前轮（101）、起升装置（102）、车身（103）、驱动轮（104）；所述起升装置（102）连接车身（103）；所述前轮（101）位于所述起升装置（102）之下，所述驱动轮（104）位于所述车身（103）之下；所述起升装置（102）包括门架（201）、叉架（202）、货叉（203）；所述叉架（202）为剪刀式叉架。本实用新型具有结构紧凑、体积小、自重轻、伸缩自如、转弯半径小；操作简单，安全可靠等优点。主要广泛用于机械制造、制药行业、超市商场、食品冷库等场所装卸、储存、搬运、堆垛作业。
一种剪刀叉车

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