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[实用新型]一种组合式电子称重机构-CN202022026155.6有效
发明人：徐月静;魏爱鹏;吴量;王世锋;刘晓飞;傅鹏;赵江海;栾晶;刘沂 -专利权人：中华人民共和国黄岛海关;玲珑集团有限公司;黄岛检验认证有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于棉花仓储技术领域，提供了一种组合式电子称重机构，包括第一动力输送线、第二动力输送线、第三动力输送线、第四动力输送线、第五动力输送线和无动力输送线，该种组合式电子称重机构，通过在第一动力输送线上料，并在外部电机驱动下使得动力辊筒转动将棉花包裹输送至第三动力输送线上端，并利用第三动力输送线上端设有的打印贴标机和称重箱对棉花包裹进行称重、打码和贴标，再由动力辊筒依次输送至无动力输送线上方等候叉车转运，本装置除上料和卸料步骤需叉车转运外，其余部分可实现无人化操作，通过全机械化作业达到加大棉花包裹周转量目的，使得棉花包裹的称重更加便利高效和杜绝了数据误差的产生。
一种组合式电子称重机构

[发明专利]一种车辆及其后轮双电机系统-CN201710954222.0有效
发明人：马芳武;代凯;吴量;左世奇;田广东 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的后轮双电机系统，包括同轴设置的两个电机，两个所述电机之间设有第一内侧支架和第二内侧支架，两个所述电机的外侧均设有减速器，两所述减速器均具有外侧支架，所述第一内侧支架、第二内侧支架以及两所述外侧支架均通过两个固定点与车架固定，以实现固定两个所述电机。本发明还公开了一种包括后轮双电机系统的车辆。本发明中传动系统通过两个固定点固定于车架上，其结构简单、安装方式灵活、节约加工成本，同时减轻了整车的重量。
一种车辆及其后轮电机系统

[发明专利]一种具有失效保护的隔振搭载平台及失效保护方法-CN201910849783.3有效
发明人：马芳武;李金杭;吴量 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有失效保护的隔振搭载平台，包括上台架和底座，所述底座四周固定有支撑架，所述支撑架包括上板和立板，所述上板一端通过立板与底座相连，上板另一端直接与底座伸出部相连，所述上板与上台架平行，所述支撑架上板通过空气弹簧与上台架连接。本发明通过采用应急充气装置和应急气囊实现，每一个空气弹簧对应一组应急充气装置和应急气囊，平时应急气囊折叠收起不影响空气弹簧正常工作，在空气弹簧失效或则出现紧急情况时充气膨胀对搭载平台进行保护，防止平台失效；同时采用三种传感器实现不同情况的检测方式，并能有效的应对多种复杂情况，结构简单，高效。
一种具有失效保护搭载平台方法

[实用新型]一种挤压生产线铸锭自适应输送控制系统-CN202020947205.1有效
发明人：苏振华;范玉林;高尚晖;谷瑞杰;王军;吴量;彭磊;黄胜 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挤压生产线铸锭自适应输送控制系统，包括PLC控制系统、进出料机构和铸锭夹持机械手，铸锭夹持机械手设于轨道一上，轨道一的两端下方分别为存储台和承锭台，进出料机构设于存储台和承锭台之间且靠近承锭台，进出料机构一端为感应加热炉；存储台一侧安装有存储台铸锭感应开关，承锭台一侧安装有承锭台对射感应开关，进出料机构一侧安装有进出料对射感应开关，进出料机构和铸锭夹持机械手上均安装有旋转编码器，存储台铸锭感应开关、承锭台对射感应开关、进出料对射感应开关和旋转编码器均与PLC控制系统电信号连接。本实用新型实现根据挤压机呼锭以及感应加热炉需锭请求信号智能的将铸锭补给与输送联动交互进行。
一种挤压生产线铸锭自适应输送控制系统

[实用新型]一种淬火用外淋装置-CN202020669731.6有效
发明人：高璐;杜学斌;邵国栋;马辉;李永辉;吴量 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C21D1/667 文献下载
摘要：本实用新型属于钢管淬火技术领域，具体涉及一种淬火用外淋装置。本实用新型包括一级管、连通管、闸阀、二级管、外淋管和矩形钢管；一级管与外淋管之间依次连接有连通管、闸阀、二级管；一级管、连通管、闸阀、二级管和外淋管共同构成喷淋管路，喷淋管路上中下共设置三条，每条喷淋管路上的二级管上设置有多个外淋管；矩形钢管分别将每条喷淋管路上的多个外淋管固定连接。本实用新型的同排外淋管由矩形钢管连接固定，保证同排外淋管在同一直线上，使淬火喷淋水均匀喷射到钢管外表面。设置三排外淋管，不仅满足大流量外淋水的需求，而且加大了外淋水与钢管的接触面积，提高了钢管的淬火质量；通过关闭不同管路上的闸阀，实现单排或双排外淋管淬火。
一种淬火用外淋装置

[发明专利]一种基于星角距相减的星敏感器在轨标定方法-CN202011100192.5在审
发明人：吴量;韩超;许倩;张凯旋 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星角距相减的星敏感器在轨标定方法，属于天文导航领域。研究方法如下：基于场景物体成像到成像平面的物理过程建立针孔成像的相机模型；建立星敏感器角距模型；星敏感器相减方法；可观测性分析；星角距方法的改进；仿真实验。本发明通过改进的ADS（angular distance subtraction）算法，u0和v0比传统的AD（angular distance）算法精度分别提高了64.0%，21.7%，有效提高了主点标定精度。
一种基于星角距相减敏感标定方法

[发明专利]基于同轴式轮腿结构的四轮转向轨迹跟踪控制方法-CN201811068143.0有效
发明人：马芳武;聂家弘;吴量;倪利伟;徐广健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明基于同轴式轮腿结构的四轮转向轨迹跟踪控制方法,全地形搭载平台具有四个车轮，均采用同轴式轮腿结构，各车轮均设置有轮毂电机控制器；陀螺仪，GPS终端，轮毂电机编码器，控制单元；GPS终端持续将车辆当前位置传入控制单元，控制单元根据当前位置与预设轨迹，经三自由度运动学模型计算，得出横向误差与航向角偏差；若为低速，则利用反步法计算后轮转角与前轮转角；若为高速，则侧偏角估计器推断后轮侧偏角与前轮侧偏角，而后计算后轮转角与前轮转角；轮毂电机控制器，控制电机转动相应角度，车辆运动到达下一时刻位置，将此信号返回控制单元，继续比较与预设轨迹的横向误差与航向角偏差，如此反复。可解决复杂路面的轨迹跟踪精度问题。
基于同轴式轮腿结构轮转轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种降低温度对相机内参数影响的方法-CN202010890489.X在审
发明人：刘丽伟;曲达明;赵子君;朱绪康;吴量;许倩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种降低温度对相机内参数影响的方法，属于光学领域。该方法包括建立相机模型，获取相机内参数和漂移量之间的关系并建立图像点漂移模型，再根据实验获取的不同温度下的图像点位置的漂移量，使用曲线拟合方式根据漂移模型建立温度变化和相机内参数变化的关系模型；该模型能够有效地降低受温度影响的图像点位置漂移量，减小温度对相机光学系统的影响。
一种降低温度相机参数影响方法

[实用新型]一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置-CN202020314954.0有效
发明人：苏振华;刘鹏;徐江;王军;吴量;彭磊 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛用隔条自适应间隔列放的控制装置，包括隔条进给机构、隔条分发器和隔条输送机构，还包括隔条升降机构、隔条对齐机构和PLC控制系统，隔条分发器设于隔条进给机构和隔条输送机构之间，隔条升降机构和隔条对齐机构均横跨于隔条输送机构两侧，隔条升降机构的高度低于隔条输送机构的高度，隔条对齐机构与隔条输送机构平齐；PLC控制系统对各机构电连接控制以及根据HMI输入的堆垛的来料长度得出需列放的隔条数量以及列放位置及隔条相互间的间隔距离。本实用新型实现了隔条分发数量的优化分配，并在隔条相互间位置能够合理位置间隔，有效避免了堆垛中隔条浪费现象出现，节能减耗实现堆垛中隔条最优列放。
一种堆垛用隔条自适应间隔控制装置

[实用新型]一种挤压机铸锭回退自动控制装置-CN202020322467.9有效
发明人：苏振华;刘鹏;徐江;安利娟;赵流韵;王军;吴量 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挤压机铸锭回退自动控制装置，包括退锭机构、上料机械手、承锭台和PLC控制系统，退锭机构和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，退锭机构和上料机械手配合将铸锭回退至承锭台，PLC控制系统电信号连接有HMI，PLC控制系统用于根据HMI输入的铸锭长度运算得到退锭机构需退锭到承锭台的预停位置L1和上料机械手随动跟随打开的起始位置L2，并实时监测退锭机构、上料机械手的位置以在相应位发送指令进行控制。本实用新型在退锭过程中实时调使退锭臂和上料机械手活动伸缩臂的相对位置始终维持一种动态的平衡，实现挤压机退锭全自动化进行，无需人工干预，加快生产节奏，减少了人工运输引起的安全隐患。
一种挤压铸锭自动控制装置

[实用新型]混凝土楼板吊装吊具-CN202020071783.3有效
发明人：朱国校;张双龙;于存海;吴量;周士超;孙佩龙;全麟旭;罗扬健 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土楼板吊装吊具，包括第一吊装杆(1)、第二吊装杆(2)、一对吊带限位插销(3)和安全销(4)；第一吊装杆和第二吊装杆为中空管状结构；第二吊装杆上间隔设有若干个通孔(5)，第一吊装杆的中部和两端分别设有通孔，第二吊装杆插接在第一吊装杆内并相对伸缩，安全销通过通孔贯穿并固定连接第一吊装杆和第二吊装杆；吊带限位插销一端设有通孔，一对吊带限位插销对应插入第一吊装杆和第二吊装杆的另一端内，并通过安全销经通孔贯穿固定，吊装带(6)通过钻孔贯穿楼板(7)的钻孔(71)后与吊带限位插销固连。本实用新型能降低吊装带的磨损，并提高混凝土楼板吊装的稳定性和安全性。
混凝土楼板吊装

[发明专利]一种医用光纤端部剥皮抛光机-CN201911041969.2有效
发明人：郭洪伟;刘明艳;吴量;沈在兴;陈旭程 -专利权人：江西麦帝施科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及医用光纤领域，具体涉及一种医用光纤端部剥皮抛光机,包括有放卷机构、机器人、切断机构、光纤端部切割机、光纤端部剥皮机、光纤端部抛光机、工作台和落料盒,光纤端部切割机、光纤端部剥皮机和光纤端部抛光机均位于工作台的顶部的同侧，放卷机构位于工作台的顶部，工台台上设有第一光纤夹爪和第二光纤夹爪，第一光纤夹爪和第二光纤夹爪沿放卷机构的工作方向设置，机器人位于工作台的一侧，机器人的工作端设有第三光纤夹爪，落料盒位于工作台的一侧，该设备可以使光纤的端部切割工序更加高效，可以使光纤的剥皮工序实现了自动化，可以使光纤端部的抛光质量的到了大大提升。
一种医用光纤剥皮抛光机

[发明专利]一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法-CN202010639310.3在审
发明人：苏振华;徐江;安利娟;曹文胜;谷瑞杰;吴量 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B21C23/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种挤压机铸锭喷粉润滑自适应控制系统及方法，包括喷粉小车、路轨、上料机械手和PLC控制系统，上料机械手夹持有铸锭，喷粉小车设于路轨上，喷粉小车和上料机械手均与PLC控制系统电信号连接，PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面。本发明通过PLC控制系统实时监测喷粉小车的编码器一和上料机械手的编码器二的位移数据变化，可以实时调整喷粉小车的位置以及运动速度的变化，使喷粉小车行走启停以及速度变化和电磁阀的启停始终维持一种动态的顺序平衡，保证铸锭喷粉润滑顺利进行。在不占用非挤压时间下，实现挤压机挤压工艺进行状态下不同的铸锭长度自适应完成铸锭喷粉润滑，降低劳动强度和人工成本，提高生产效率加快生产节奏。
一种挤压铸锭润滑自适应控制系统方法

[实用新型]一种温度可控的医用光纤加工用冷却装置-CN201921788106.7有效
发明人：刘明艳;郭洪伟;吴量;沈在兴 -专利权人：江西麦帝施科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度可控的医用光纤加工用冷却装置，包括箱体，所述箱体上端设置有检修口，所述箱体前端活动连接有门，所述门内固定连接有把手，所述箱体前端设置有显示屏，所述箱体前端设置有调节档和按键，所述箱体内设置有隔板。该温度可控的医用光纤加工用冷却装置，冷凝器进行产生冷气通过风扇的扇动对医用光纤进行降温，减少医用光纤的损害，延长使用寿命，消毒容器可以放置消毒液在内，通过水管和喷头对医用光纤进行消毒且对医用光纤进行散热，使其循环使用减少更换成本，红外线探测头可以感应医用光纤表面的温度，控制器和小型处理器控制冷凝器和红外线探测头，可以根据红外线探测头感应的温度来控制冷凝器的温度和时间。
一种温度可控医用光纤工用冷却装置

[发明专利]一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法-CN201810455309.8有效
发明人：马芳武;代凯;刘念;吴量;倪利伟;桑国辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能轮椅领域，具体涉及一种辅助智能轮椅自动进出载具系统及其控制方法，该进出载具的系统包括：电动轮椅系统和两组对称设置在车架底盘或船甲板上的辅助斜坡板机构；所述电动轮椅系统包括：电动轮椅主体，分别设置在电动轮椅主体上的前辅助摄像头、后辅助摄像头、触摸显示屏、轮椅处理器芯片、测距传感器、轮椅信号发射与接收装置，本发明的优点是：驾驶电动轮椅主体进入载具的过程更智能、更方便，在上下辅助斜坡板机构过程中避免碰撞、保障安全，电动轮椅主体在载具上的定位更准确，使下肢残障人士出行时上下车辆、船只等载具更加便捷。
一种辅助智能轮椅自动进出系统及其控制方法