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- [发明专利]瓶装产品真空检漏机-CN202310637358.4在审
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姜德伟;黎业演;蔡威威;吴荣严;刘桂安;谢琛华;郑盛学
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2023-05-31
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2023-09-12
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G01M3/32
- 本发明公开了瓶装产品真空检漏机，包括机架，机架旁设置有真空泵，主转塔、多级驱动装置、进瓶星轮、出瓶星轮分别设置在机架上，且多级驱动装置分别与主转塔、进瓶星轮、出瓶星轮传动连接，主转塔旁设置有网链带，进瓶星轮和出瓶星轮沿网链带分布，进瓶螺杆位于进瓶星轮旁，且进瓶螺杆设置在螺杆驱动装置上，弧形凸轮设置在主转塔的上方，并与外罩固定，且弧形凸轮与进瓶星轮和出瓶星轮相对应，主转塔上设置有多个呈圆周分布的下模机构，每个下模机构的上方分别对应一个上模机构，上模机构和下模机构组成检漏密封腔，每个检漏密封腔分别连接一个检漏机构，每个检漏机构分别连接真空泵。本发明可实现分段停机，提高生产效率和检测精度，便于检修。
- 瓶装产品真空检漏
- [发明专利]灯检机-CN202111585142.5有效
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姜德伟;黎业演;吴荣严;王耀伟;蔡威威
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广州珐玛珈智能设备股份有限公司
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2021-12-20
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2023-04-11
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B07C5/34
- 本发明公开了灯检机，包括设置在机架上的进料输送板链、进料螺杆、进料星轮、旋转工作塔、拍摄设备、光源随动设备、出料星轮、电控箱，旋转工作塔位于机架的中部，旋转工作塔上设置有定位工位，进料星轮、拍摄设备、出料星轮围绕旋转工作塔分布，光源随动设备可活动地位于旋转工作塔上，且拍摄设备和光源随动设备呈相对设置，拍摄设备和光源随动设备间构成拍摄区，旋转工作塔驱动定位工位经过拍摄区，进料输送板链位于拍摄设备和进料星轮的侧旁，进料螺杆的一端和所述进料输送板链相连，进料螺杆的另一端和进料星轮相切，机架的顶部和进料输送板链的下方分别设置有电控箱，机架上通过悬臂设置有操作屏。本发明可提高生产效率和质量，便于安装。
- 灯检机
- [发明专利]抹平机器人-CN201910791671.7有效
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邓福海;曲强;贺志武;吴荣严
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广东博智林机器人有限公司
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2019-08-26
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2021-10-15
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E04G21/10
- 本发明公开了一种抹平机器人，包括机架，机架包括底架和安装板，安装板固定在底架上；行走装置，行走装置包括滚筒和驱动件，滚筒可转动地设在底架的底部，驱动件设在安装板上且与滚筒相连；转向装置，转向装置包括顶板、顶升杆、旋转机构、升降机构，顶板位于安装板的上方，顶升杆穿过安装板且可转动地设在顶板上，旋转机构设在安装板上，顶升杆可上下移动地设在旋转机构的输出端上，升降机构的一端连接在安装板上且另一端连接在顶板上。本发明实现了一种先升降后旋转的转向方式，使得机器人能够度原地转向，达到零转弯半径的效果，可大幅度提高机器人的作业覆盖率。
- 机器人
- [发明专利]拉毛机-CN202010088523.1有效
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李盼;曲强;叶育兴;贺洋林;吴荣严
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广东博智林机器人有限公司
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2020-02-12
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2021-09-14
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E01C19/43
- 本发明公开了一种拉毛机，包括机架；行走组件，行走组件设在机架上；拉毛组件，拉毛组件可转动地设在机架上；调节组件，调节组件设在机架上，调节组件用于带动拉毛组件转动，以使拉毛组件切换至工作状态；及复位组件，复位组件设在机架上，复位组件用于使拉毛组件由工作状态复位至非工作状态。行走组件使拉毛机能够行走，调节组件用于带动拉毛组件运动，以使拉毛组件在机架上转动，从而调节拉毛组件与路面的角度，切换至工作状态进行拉毛处理，而复位组件使工作完成后的拉毛组件自动复位至非工作状态，以使拉毛组件离开路面，从而实现工作状态的自动切换，并便于后续进行移动等其他处理。
- 拉毛机
- [发明专利]抹平机器人-CN201910893022.8有效
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邓福海;曲强;刘季;吴荣严;郑英硕
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-20
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2021-07-13
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E01C19/48
- 本申请涉及一种抹平机器人，属于抹平机械技术领域。抹平机器人，包括：行走机构，包括两个履带装置，每个履带装置包括履带主梁、履带驱动电机、主动链轮、张紧链轮和履带，主动链轮和张紧链轮安装于履带主梁，履带包覆在主动链轮和张紧链轮上，履带驱动电机用于驱动主动链轮旋转；抹平机构，抹平机构与行走机构相连以在行走机构的驱动下移动，抹平机构包括安装座、双螺旋反向螺旋杆和铣平电机，双螺旋反向螺旋杆的两端可转动地安装于安装座，铣平电机安装于安装座，铣平电机用于驱动双螺旋反向螺旋杆正转或反转。根据本申请实施例的抹平机器人，能够实现自动行走及抹平，工作效率高。
- 机器人
- [实用新型]抹平机器人-CN202020122966.3有效
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邓福海;吴荣严;曲强;刘季
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广东博智林机器人有限公司
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2020-01-17
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2020-10-09
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E04F21/24
- 本实用新型提供了一种抹平机器人，包括：机架；抹平机构，抹平机构的至少部分安装在机架上，抹平机构绕预定轴线可转动地设置，抹平机构具有用于对地面进行打磨的抹盘；行走机构，行走机构的至少部分安装在机架的下方，行走机构位于抹平机构的内侧，以用于带动抹平机构移动；调节组件，调节组件与抹平机构连接，调节组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以带动抹平机构沿竖直方向移动，以调节抹盘与地面之间的作用力，以解决现有技术中的抹平机器人的抹平精度低的问题。
- 机器人
- [实用新型]洒浆机-CN202020029402.5有效
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贺洋林;曲强;李盼;叶育兴;吴荣严
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广东博智林机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-09-22
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E01C19/48
- 本实用新型公开了一种洒浆机，包括可移动的机架、料筒、喷淋组件和滚筒组件。其中料筒设在机架上以存储浆料。喷淋组件与料筒连接以喷淋浆料。滚筒组件包括滚筒，滚筒可滚动地连接在机架底部以带动机架行驶，滚筒的滚动方向与机架的移动方向相同，滚筒内形成中空腔，滚筒的筒壁上间隔设有多个镂空孔洞以连通中空腔。本实用新型实施例的洒浆机，可灵活切换洒浆位置并完成相应的洒浆作业，滚筒中形成中空腔且镂空孔洞连接中空腔，当滚筒在作业面上行驶时，不会出现赶浆现象，同时行驶平稳，还可对作业面进行初步的整平，防止作业面变形，提高洒浆后的作业面的平整度，有利于提升洒浆后作业面浆料覆盖均匀性。
- 洒浆机
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