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[发明专利]一种基于SLIC超像素和自动阈值分割的农作物图像病虫害区域提取方法-CN201910400617.5有效
发明人：尹振东;李大森;吴健宇;吴芝路;吴明阳;李波;马波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于SLIC超像素和自动阈值分割的农作物图像病虫害区域提取方法，涉及基于图像处理的农作物病虫害检测领域。本发明通过对上传图像信息进行图像预处理，然后根据SLIC超像素分割算法将图像分割为若干超像素区域，从而提取病虫害叶片的边缘信息；以分割为超像素的图片为基础，通过直方图相交法合并超像素区域，从而将农作物叶片从背景干扰中提取出来。最后通过对叶片进行像素点遍历，利用叶片图像中正常区域与病虫害区域图像纹理相差较大的原理，设置自动阈值迭代将病虫害区域与健康区域分割开，具有较高的提取精度和效率。
一种基于 slic 像素自动阈值分割农作物图像病虫害区域提取方法

[发明专利]基于DenseNet结合CBAM注意力机制的手势识别方法-CN202211090645.X在审
发明人：吴晗;吴龙文;吴芝路;刘璞秋;赵雅琴;何胜阳;任广辉;周仕扬;翟佳柠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：基于DenseNet结合CBAM注意力机制的手势识别方法，本发明涉及基于毫米波雷达的手势识别方法。本发明的目的是为了解决现有针对毫米波雷达的手势识别的检测方法抗噪能力差、容易漏检、导致获得的手势识别准确率低的问题。过程为：一：雷达采集手势目标信号，对采集的手势目标信号进行处理，得到RTM、DTM、ATM和ETM；对RTM、DTM、ATM和ETM进行拼接，得到拼接后的图谱；二：得到扩充后的图谱数据集；三：建立DenseNet121‑CBAM网络模型；四：得到训练好的网络模型；五：得到拼接后的图谱；将拼接后的图谱输入训练好的网络模型，完成待测手势目标信号的手势识别。本发明用于手势识别领域。
基于 densenet 结合 cbam 注意力机制手势识别方法

[发明专利]一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统-CN202211623017.3在审
发明人：李继卿;尹振东;李大森;吴芝路;赵延龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统，涉及深度学习技术领域。本发明的技术要点包括：对现有的样本编码技术One‑Hot进行了拓展，增加了All‑Zeros的全“0”样本编码；同时对于收集到的健康样本不足的情况，提出了使用PhotoShop中的内容识别填充进行图像生成与数量扩充的方法；进一步，对现有的深度学习架构进行了调整，移除了最后一层的SoftmaxLayer。本发明使得改进后的网络在学习病害样本的同时，也可以抑制对健康样本的学习，从而在现实场景下，遇到没有病害的健康样本或者无关复杂背景时，能够输出更低的置信度从而保证模型的判别能力。
一种基于样本编码增强农作物病害细粒度分类方法系统

[发明专利]一种极化码串行抵消列表译码码字相关的错误图样集搜索方法及系统-CN202210469858.7有效
发明人：赵延龙;尹振东;吴芝路;刘庆之;徐铭栋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：一种极化码串行抵消列表译码码字相关的错误图样集搜索方法及系统，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有Chase‑II算法码字生成时产生错误图样遗漏的问题。本发明对于极化码串行抵消列表译码对应的Rate‑1和SPC外码，按照以下过程进行错误图样搜索：迭代循环多次，每次循环时在待选错误图样集合中循环遍历获得待选错误图样εe或其元素总数为偶数/奇数的εe；在待比较错误图样集合中循环遍历获得待比较错误图样εt或其元素总数为偶数/奇数的εt；对εe和εt进行条件判定，确定是否存在关系根据列表大小进行其他条件判定，最终确定错误图样集。本发明根据输入似然值序列长度和列表大小对错误图样的限制生成所需错误图样，提升了其在快速串行抵消列表译码应用中的纠错能力。
一种极化串行抵消列表译码码字相关错误图样搜索方法系统

[发明专利]一种多核极化码快速串行抵消列表译码方法-CN202210469859.1有效
发明人：赵延龙;尹振东;吴芝路;范浩天;李大森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：一种多核极化码快速串行抵消列表译码方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有的多核极化码串行抵消列表译码算法的高延迟问题。本发明的技术要点包括：对于由F2核矩阵和F3核矩阵组成的多核极化码，利用串行抵消列表译码算法进行译码，在对完全多叉树结构的深度优先遍历过程中，针对核矩阵为F2或F3的节点，提供递归计算各条路径的似然值和码字序列的不同公式；针对特殊外码Rate‑1和Rate‑0的节点，提供另外的更新流程，包括码字序列的计算和路径度量的更新计算。本发明丰富了极化码的码长应用范围，降低了对应的译码延迟。
一种多核极化快速串行抵消列表译码方法

[发明专利]一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法-CN202210469866.1有效
发明人：赵延龙;尹振东;吴芝路;张睿;刘庆之 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：一种面向极化码快速串行抵消列表译码的高效码本选择方法，涉及极化码译码技术领域，用以解决现有极化码快速串行抵消列表译码方法运算冗余、译码延迟高的问题。本发明对于两种外码：Rate‑1和SPC外码，根据码字错误图样分别计算获得L条路径对应的多个路径可靠性度量和待选码字；在每组多个路径可靠性度量中选择路径可靠性度量最小值，获得最小路径度量集合PM及待选最优码字集合；利用小根堆排序方法在集合PM中进行比较，选出集合中数值最小的路径可靠性度量PM1，并在待选最优码字集合中选择与其对应的码字作为最优码字；将PM1弹出集合PM，重复上述步骤，每一次选出数值最小的路径可靠性度量PM2、……、PMn，及其对应的最优码字，直至获取L个最优码字。
一种面向极化快速串行抵消列表译码高效选择方法

[发明专利]一种基于FPGA的CNN模型轻量化方法、目标检测方法及系统-CN202210321733.X有效
发明人：赵延龙;尹振东;吴芝路;范浩天;李大森 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种基于FPGA的CNN模型轻量化方法、一种目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，用以解决现有基于FPGA的CNN模型在目标检测中能量效率较低导致不能满足低功耗、低延时计算需求的问题。本发明的技术要点包括：对SqueezeNet网络模型的卷积层进行定点化，定点化是指对计算和内存存储中的浮点数进行定点表示和运算，包括对输入特征图的定点化、对卷积层参数的定点化和对卷积层激活函数的定点化，其中，输入特征图和卷积层参数均为单精度浮点数；进而还提供一种包含上述SqueezeNet网络模型的目标检测方法及系统。本发明降低了检测网络的计算复杂度，适用于特定场景下的边缘计算平台，提升了检测模型的能量使用效率。
一种基于 fpga cnn 模型量化方法目标检测系统

[发明专利]一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法-CN202210908931.6在审
发明人：尹振东;骆禹光;宋康冉;赵延龙;吴芝路 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。
一种基于轨迹扩充二维量化自适应农机作业面积测算方法

[发明专利]一种基于Swin-Transformer的农作物病害细粒度分类方法-CN202210605763.3在审
发明人：李大森;尹振东;赵延龙;吴芝路;李继卿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Swin‑Transformer的农作物病害细粒度分类方法，涉及深度学习技术领域，主要针对农作物病害细粒度分类任务中由于类别差异较为细微，不能提取到不同病害独有的特征而引发误分类问题。包括以下步骤：步骤一、采集农作物病害图像，对图像标注病害标签，对标注后的病害图像进行预处理，再随机划分得到训练样本和测试样本；步骤二、设计Swin‑Transformer网络结构，输入训练样本对Swin‑Transformer网络进行迭代训练并更新网络参数，同时采用测试样本对每轮训练的网络结构进行测试，记录并保存训练结果和测试结果，根据最优的测试结果确定网络模型；步骤三：将待检测样本进行预处理，再将待检测样本输入至网络模型得到相应的类别评分，选取最高评分的类别作为输出结果。
一种基于 swin transformer 农作物病害细粒度分类方法

[发明专利]一种基于孪生网络的小样本农作物病害图像识别方法及系统-CN202210605942.7在审
发明人：李大森;尹振东;赵延龙;吴芝路;李继卿 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于孪生网络的小样本农作物病害图像识别方法及系统，涉及图像识别领域，为解决现有小样本识别方法，易导致训练过拟合、识别准确率较低的问题。具体过程为：步骤一：每种病害类别的训练样本中分别随机选取一张图像作为参照样本；步骤二：设计孪生网络结构，按照三元组模式将一个参照样本、一个与参照样本病害类别相同的样本和一个其他病害类别的样本输入至网络，迭代训练后得到孪生网络模型，记录并保存各参照样本的映射结果；步骤三：分别设定各病害的距离判定阈值；步骤四：将待检测样本输入至孪生网络模型，计算其映射结果；并计算其与各参照样本间的距离，选取其中的最小值，将其与该类别的距离判定阈值比较并输出判定结果。
一种基于孪生网络样本农作物病害图像识别方法系统

[发明专利]一种基于5G基站信号的低空目标分布式测距方法-CN202010619015.1有效
发明人：刘金龙;巴璐;宋晓凯;金海艳;吴芝路 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/46 文献下载
摘要：本发明提出一种基于5G基站信号的低空目标分布式测距方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、利用K‑means聚类算法对参考信道中的直达波进行提纯；步骤2、利用基于最小均方误差准则的自适应滤波器对回波信道进行直达波对消，得到回波信号；步骤3、对纯净的直达波信号与回波信号做互相关处理获取回波信号时延信息，根据方位角以及时延信息得到目标位置信息，从而实现了目标的测距。本发明所述方法对目标的有效探测要求信噪比不小于13.5dB，则在理想接收机的条件下最大探测距离可达409.5m，测距误差小于0.02m。
一种基于基站信号低空目标分布式测距方法

[实用新型]基于深度学习的生鲜超市智能结算系统-CN202021837756.9有效
发明人：刘金龙;张旭;尹振东;吴芝路;杨柱天;吴雨欣;谭笑;陈功 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于深度学习的生鲜超市智能结算系统，属于智能超市系统技术领域。智能结算系统包括控制模块、摄像头模块、AI神经网络运算器、RFID模块、称重模块、电源模块、显示屏和WIFI模块，摄像头模块、AI神经网络运算器和控制模块依次连接，称重模块和RFID模块分别与控制模块连接，电源模块与显示屏连接，显示屏和控制模块双向连接，控制模块与WIFI模块连接。本实用新型在处理散装生鲜的称重和结算时，使得用户在购买散装生鲜时更加方便，增加了无人超市的购买效率；同时，还能分析出用户偏好商品，进而为用户推荐相应特价商品。
基于深度学习生鲜超市智能结算系统

[实用新型]一种废菜叶回收系统-CN202021858249.3有效
发明人：刘金龙;张旭;杨柱天;吴芝路 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废菜叶回收系统。所述数据传输模块主控制芯片、TF卡和GPRS模块，所述数据显示模块包括液晶屏，所述红外对射传感器、温湿度传感器、摄像头和GPS模块分别将仓库状态、温湿度信息信号、图像信息和地理位置信息传输至主控制芯片，所述主控制芯片将控制数据传输至GPRS模块，所述主控制芯片将数据写入TF卡，并读取TF卡的数据，所述主控制芯片将系统状态和数据传输至液晶屏。本实用新型利用先进的信息技术，实时智能监控废菜叶仓库场景，为规划运输路线提供有利的前提条件。
一种菜叶回收系统

[发明专利]一种应用于个体商贩的商品出入库管理系统及方法-CN202110062763.9在审
发明人：张亚男;吴芝路;包涵;张言望;周文杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种应用于个体商贩的商品出入库管理系统及方法，涉及物联网技术和人工智能技术领域。本发明是为了解决现有商品管理系统不便携、没有运动通信功能、且不适用于流动商贩使用的问题。本发明所述的一种应用于个体商贩的商品出入库管理系统及方法，不需要一般商场里的条形码进行统计，而是改用商品图像进行记录，能够替代人工实现摆摊商品的入库与结算，同时能够使用微信小程序查询一天的交易结果，这样既减轻了摆摊者的负担，也提高了工作的效率。
一种应用于个体商贩商品入库管理系统方法

[实用新型]一种用于智能交通设备故障检修定位的终端硬件平台系统-CN202021837571.8有效
发明人：刘金龙;张旭;尹振东;吴芝路;杨柱天 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能交通设备故障检修定位的终端硬件平台系统，所述终端硬件平台系统包括主控制器、数据采集器、数据传输器、数据存储器、数据显示器和电源，所述数据传输器与主控制器双向连接，所述数据采集器和数据存储器分别与主控制器连接，所述主控制器与数据显示器连接，所述电源为所述终端硬件平台系统供电。本实用新型能够使操作人员及时发现智能交通设备的故障原因及故障地点，并且方便操作人员对智能交通设备进行远程调控。
一种用于智能交通设备故障检修定位终端硬件平台系统

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