“吴砚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果33个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种码垛机器人-CN201811072766.5有效
发明人：李嘉川;黄国明;丁恒珍;李冬光;张忠禄;汪真兰;何先素;宋彪;吴砚;王付宇;李超;秦顶鹏;宋俊 -专利权人：贵阳台农种养殖有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括底板，底板的上端对称固定连接有电机和轴承座，电机的输出轴固定连接有移动螺杆，移动螺杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，底板的上方设有缓冲箱，缓冲箱的下端固定连接有与移动螺杆螺纹连接的移动块，缓冲箱的下端四角处均固定连接有万向轮，底板的上端开设有与万向轮对应的轮槽，缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的内壁连接。该码垛机器人，具备缓冲效果好，连接便捷，便于移动调节等优点，解决了目前底座缓冲能力有限，且目前大多的码垛机器人的底座固定于地面，不能进行移动和调节的问题。
一种码垛机器人

[发明专利]校园近视防控装置及方法-CN201910203594.9有效
发明人：杨智宽;蓝卫忠;李响;吴砚;朱均伟 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种校园近视防控装置及方法，其中装置包括：数据采集模块，用于采集用眼状态数据，所述用眼状态数据至少包括用眼距离数据；主控模块，用于利用训练模型对当前的用眼距离数据进行处理，检测当前坐姿为标准坐姿或者非标准坐姿，在当前坐姿为非标准坐姿时生成提醒指令；提醒模块，用于在接收提醒指令时产生提醒信号以提醒用户；反馈模块，用于接收用户输入的反馈信号，并将所述反馈信号发送给所述主控模块对训练模型进行更新。本发明通过机器学习的方法基于当前的用眼距离数据进行坐姿检测，并通过接收用户在判断异常时的反馈信号，不断更正训练样本集，使得判断结果更加准确。
校园近视装置方法

[发明专利]一种RGB-D图像的自动分割方法-CN201910917385.0有效
发明人：蔡成涛;许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明是一种RGB‑D图像的自动分割方法。为了获得前景目标的内部轮廓和外部轮廓，先对深度图进行形态学运算和边缘检测，采用拉普拉斯算子进行边缘检测。用高斯差分来代替拉普拉斯算子来简化计算。将获得的内部边缘和外部边缘作为前景种子和背景种子，省去了用户的交互输入，达到了自动分割的目的。接下来分割在彩色图上进行。将从深度图获得的种子位置迁移到彩色图上。由于深度图和彩色图的像素一一对应，所以种子位置也是一一对应的。然后建立目标函数，目标函数分为两项，一项为区域消耗，即远离边界的分割消耗，另一项为边界消耗，即在前景和背景的交界处像素的分割消耗。最后通过计算所有边界的权重消耗来获得最优分割。
一种 rgb 图像自动分割方法

[实用新型]一种海上监测用无人船舶-CN202022126046.1有效
发明人：许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海上监测用无人船舶，尤其涉及无人船舶领域。以解决现有技术中存在的海上监测用无人船舶受到外部伤害沉底时造成经济损失和数据丢失的问题，包括：感压结构、产气结构、漂浮结构及箱体结构，感压结构、产气结构及漂浮结构自上至下依次设置在箱体结构的内部。该船舶可以在无人船舶沉入水中一定深度时通过感压结构启动产气结构和漂浮结构，使得损坏的无人船舶漂浮在海中，等待搜寻人员的打捞，避免了监测数据的丢失，也避免了由于仪器设备的丢失造成的经济损失。
一种海上监测无人船舶

[实用新型]一种护眼的预警装置及带有该装置的台灯-CN202120330622.6有效
发明人：吴砚 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本申请公开了本实用新型公开了一种护眼的预警装置及带有该装置的台灯。属于预警结构技术领域，该结构能够便于拆装，进而提高护眼的预警效果，且结构简单，使用方便。包括支架和预警组件，所述预警组件卡接式安装在支架上；所述预警组件包括前端盖、后端盖和电控单元，所述前端盖与后端盖相互配接，所述电控单元安装在前端盖与后端盖之内；所述前端盖上设有用于安装按键和警示灯的安装槽，所述按键的底端接触连接在电控单元的开关上，所述警示灯通过电信号连接在电控单元上；所述后端盖上设有成对称布置的安装臂，所述安装臂卡接在支架上。
一种护眼预警装置带有台灯

[发明专利]一种异构立体视觉系统的测距方法-CN201910917395.4有效
发明人：蔡成涛;许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C11/30 文献下载
摘要：本发明是一种异构立体视觉系统的测距方法。全景相机可以监控到360度视野范围内的物体，但由于分辨率的限制，不能对特定的物体进行近距离的观察。普通相机却能够做到这一点。普通相机有着优越的移动性能和变焦能力，可以弥补全景相机的缺点。二者的结合，不但能够对监控区域进行全方位的观察，还能够看到特定目标的具体细节部分。虽然这种特殊的结构能够带来如此大的优势，但由于成像模型不同也为后续立体图像的处理提出了挑战。本发明通过对全景图像进行透视展开和超分辨率重建使其与普通图像成像一致。同时，对统一后的图像对进行立体校准。最后根据三角定位原理，我们能够从校正后的图像对中解算出目标和系统的距离。
一种立体视觉系统测距方法

[实用新型]一种障碍检测功能的智能船舶-CN202022126004.8有效
发明人：许耀华;吴吕英;胡利仁;陈昊旭;林祖兴;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种障碍检测功能的智能船舶，尤其涉及船舶领域。以解决现有技术中存在的船舶的船头位置在撞向障碍物时缺乏保护的问题，包括船体结构、冲击结构、快速动作结构及动力结构，快速动作结构固设在船体结构的船头位置，快速动作结构上固设有冲击结构，快速动作结构上连接有为快速动作结构提供动力的动力结构。该装置具有冲击结构和快速动作结构，快速动作结构可以在船头即将撞向障碍物时快速弹出冲击结构来减缓冲击强度并保护船头，避免了船体破坏和船体侧翻的危险。
一种障碍检测功能智能船舶

[外观设计]智能台灯配件-CN202130047693.0有效
发明人：吴砚;潘晓哲 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能台灯配件。2.本外观设计产品的用途：用于智能台灯配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能台灯配件

[发明专利]一种基于山区养殖尾水循环利用系统-CN202011042356.3在审
发明人：李江;杜强;马永兵;杨斌;孔维庆;熊伟;吴砚;王付宇 -专利权人：贵州省水产研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：一种基于山区养殖尾水循环利用系统，包括流量调节池、养殖池、多级集污沉淀池、水轮发电机、蓄水池、抽水泵和蓄电池，所述流量调节池、养殖池、多级集污沉淀池、蓄水池均设有进水口和出水口，所述流量调节池的出水口与养殖池的进水口相连，所述养殖池的出水口与多级集污沉淀池的进水口相连，所述蓄水池与多级集污沉淀池之间设有水轮发电机，所述多级集污沉淀池的出水口通过不同口径的PE管引流至所述水轮发电机中，所述水轮发电机下方设有蓄水池，所述蓄水池一侧设有抽水泵，所述抽水泵出水口与所述流量调节池的进水口相连。本发明有效的促进养殖尾水的净化和循环利用，解决了偏远地区养殖场地的水电保障，同时提高了经济效益和生态效益。
一种基于山区养殖水循环利用系统

[发明专利]一种全景视频实时拼接的方法-CN201910921040.2在审
发明人：蔡成涛;许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明是一种全景视频实时拼接的方法。包括以下步骤：通过ONVIF协议获取8个网络相机的RTSP视频流；利用Qt中的多线程技术开辟8个子线程分别用于采集8路视频，1个子进程用于图像融合，利用CUDA对采集的压缩的视频流进行解码，得到24位RGB的视频帧。对8路24位RGB视频进行逐帧图像校正；将24位RGB图像转为灰度图，采用SIFT算法提取特征点，再利用RANSAC算法筛选特征点，通过APAP算法确定图像配准的变换矩阵H，对RGB视频帧进行融合，输出拼接结果。本发明实现了全景视频的实时拼接，克服了由于场景变化产生的重合区域出现模糊的问题，满足全景视频的拼接质量以及实时性的要求。
拼接全景视频视频流采集多线程技术解码变换矩阵场景变化算法确定提取特征图像配准图像融合网络相机协议获取重合区域逐帧图像灰度图实时性视频帧特征点再利用线程校正视频筛选模糊输出压缩融合进程

[发明专利]近视防控眼镜及镜腿-CN201810453096.5有效
发明人：朱均伟;杨智宽;蓝卫忠;温龙波;李响;董灵杰;黄怡皓;吴砚 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种近视防控眼镜，包括镜框和镜腿，所述镜腿包括：镜腿壳体，以及集成在所述镜腿壳体中的：数据采集模块，用于采集用眼状态数据，所述用眼状态数据至少包括用眼距离和光照强度的数据；主控模块，用于根据所述用眼状态数据对用眼行为进行判断，生成提醒指令；提醒模块，用于在接收提醒指令时产生提醒信号以提醒用户。本发明还相应提供了一种镜腿。本发明通过将近视防控的功能集成在镜腿中，使得近视防控眼镜的外观与普通眼镜无异，更利于用户在各种场景下使用，同时可以跟踪用户的用眼数据，针对用眼过程中的不良用眼习惯实时提醒。
镜腿近视防控状态数据眼镜壳体数据采集模块指令功能集成提醒模块提醒信号提醒用户用眼距离主控模块镜框光照采集场景跟踪

[发明专利]近视预测系统及方法-CN201910203610.4在审
发明人：杨智宽;蓝卫忠;李响;吴砚;朱均伟 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种近视预测系统及方法，其中系统包括：多个数据采集装置，用于采集用户的用眼行为数据；终端控制设备，与所述多个数据采集装置通讯，并将通过所述多个数据采集装置采集的数据上传；移动终端设备，用于上传用户的近视变化趋势数据；云端服务器，用于接收终端控制设备上传的用眼行为数据，并以用眼行为数据作为模型输入数据，以近视变化趋势数据作为验证结果，对深度学习模型进行训练；并利用训练后的深度学习模型对待预测的用眼行为数据进行处理，获得与用户用眼习惯匹配的近视变化趋势预测结果。本发明可以准确地预测用户在预设时间段后的近视变化趋势，并可进一步在个体近视变化趋势的基础上评估整个群体中不同特征群体的近视风险。
近视变化趋势行为数据数据采集装置预测系统上传模型输入数据移动终端设备终端控制设备采集预设时间段云端服务器接收终端控制设备数据上传特征群体验证结果预测结果预测匹配学习评估通讯群体

[发明专利]个人用眼监控系统-CN201710800628.3有效
发明人：吴砚;纪盈如;黄怡皓;张镇达 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及公开了一种个人用眼监控系统，包括：可佩戴设备，用于采集与用户的用眼情况相关的物理和环境信息；用户终端，用于接收用户输入的特定于用户的信息；云端模块，与可佩戴设备和用户终端通讯，云端模块包括云端处理单元、云端存储单元和专家引擎；云端处理单元用于对可佩戴设备采集的信息和输入到用户终端的特定于用户的信息进行分类，以确定用户眼睛类型；云端存储单元用于存储来自多个用户的可佩戴设备和用户终端的信息，以及用户用眼的建议列表；专家引擎与云端处理单元以及云端存储单元连接，用于产生训练模型，对分类进行修正；云端处理单元还根据修正后的分类，从用户用眼的建议列表中为用户选择建议并反馈至用户终端。
个人监控系统

[实用新型]码垛机器人-CN201821504403.X有效
发明人：李嘉川;黄国明;丁恒珍;李冬光;张忠禄;汪真兰;何先素;宋彪;吴砚;王付宇;李超;秦顶鹏;宋俊 -专利权人：贵阳台农种养殖有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人，包括底板，底板的上端对称固定连接有电机和轴承座，电机的输出轴固定连接有移动螺杆，移动螺杆远离电机的一端通过滚珠轴承与轴承座转动连接，底板的上方设有缓冲箱，缓冲箱的下端固定连接有与移动螺杆螺纹连接的移动块，缓冲箱的下端四角处均固定连接有万向轮，底板的上端开设有与万向轮对应的轮槽，缓冲箱的内壁滑动连接有缓冲板，缓冲板的下端通过多个缓冲机构与缓冲箱的内壁连接。该码垛机器人，具备缓冲效果好，连接便捷，便于移动调节等优点，解决了目前底座缓冲能力有限，且目前大多的码垛机器人的底座固定于地面，不能进行移动和调节的问题。
缓冲箱底板码垛机器人移动螺杆下端电机上端缓冲板万向轮轴承座底座便于移动对称固定滚珠轴承缓冲机构缓冲能力缓冲效果螺纹连接内壁滑动内壁连接转动连接输出轴四角处移动块轮槽移动

[实用新型]桌面式用户用眼行为检测与干预的装置-CN201820018490.1有效
发明人：朱均伟;吴砚;杨智宽;蓝卫忠;温龙波 -专利权人：杭州镜之镜科技有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面式用户用眼行为检测与干预的装置，包括：壳体、用于检测距离的智能感应模块、显示警示图像的图像显示装置、警报发声器、发出闪烁光的呼吸灯、根据智能感应模块的检测结果控制图像显示装置、警报发声器和呼吸灯的控制电路板和将壳体固定至桌面的壳体固定装置；智能感应模块、图像显示装置、警报发声器、呼吸灯和控制电路板安装至壳体；壳体固定装置设置于壳体的底部；当用户用眼距离过近时，图像显示装置显示第一图像；当用户用眼时间过长时，图像显示装置显示不同于第一图像的第二图像。本实用新型公开的桌面式用户用眼行为检测与干预的装置能够跟踪用户用眼情况，发挥近视防控作用。
图像显示装置智能感应模块警报发声器行为检测呼吸灯桌面式壳体图像壳体固定装置本实用新型控制电路板干预控制图像显示装置检测结果检测距离近视防控壳体固定用眼距离闪烁光长时警示跟踪

1
2
3
下一页»
尾页
共 33 条