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[发明专利]一种锚杆施工定位方法及系统-CN202111096605.1有效
发明人：龚俊;宋祖源;吴新开;张卫国 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆施工定位方法及系统，通过建立三维坐标系，在锚杆安装机构上的各个活动关节处均安装对应的传感器，多个传感器互联，记录多个传感器的在坐标系中的相应的坐标位置；在锚杆孔钻孔施工阶段，采集各个锚杆孔的数据并标号记录；锚杆孔的数据包括锚杆孔坐标位置；在锚杆安装施工之前，根据锚杆孔的标号提取所需进行安装的锚杆孔的数据，通过深度优先搜索路径计算及广度优先搜索路径，计算获取每个活动关节的从初始姿态到达安装姿态的最优路径轨迹，使每个活动关节按照对应的最优路径轨迹进行动作调整，使锚杆安装机构移动调整至准确的安装姿态，可以对锚杆孔进行准确定位进行安装，以及每个锚杆安装数据进行记录追溯。
一种施工定位方法系统

[外观设计]消杀机器人-CN202230293903.9有效
发明人： 吴新开;孙延栋;柴聪颖;彭彦明 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消杀防疫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杀机

[发明专利]凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法-CN202211405976.8在审
发明人：龚俊;宋祖源;武瑞梦;张卫国;何良军;吴新开;高云 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车换杆装置、凿岩台车及上杆、卸杆方法，凿岩台车换杆装置包括推进梁与送杆机构，且推进梁上具有换杆工位；送杆机构上具有至少一个可夹紧或释放钻杆的夹口；送杆机构位于推进梁侧部，且送杆机构具有转动和/或平移的行程，以带动夹口位移至与换杆工位重合的位置。本发明应用于凿岩机技术领域，不仅结构精简、部件简单，而且占用空间小的同时装杆方便，方便拆卸与维护保养，具有操作简单、自动化程度高等优点。
凿岩台车装置方法

[实用新型]驱动结构及机器人-CN202222910044.0有效
发明人：宋涛;何山;霍向;颜康;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动结构及机器人，涉及机器人领域，该驱动结构包括轮体、轮体支撑臂和轴连接组件；轮体内设置有轮毂电机，轮毂电机的主轴通过轴连接组件与轮体支撑臂连接，轮体支撑臂的底部设置有装配孔，并且装配孔的一侧贯穿轮体支撑臂的侧壁以形成开口部，主轴穿设于装配孔内；轴连接组件包括连接块，连接块的一侧设置有凸出部，连接块通过连接件与轮体支撑臂连接，凸出部伸入至开口部并抵顶在主轴的轴壁，利用凸出部与主轴的轴壁紧密接触，将主轴固定在轮体支撑臂的装配孔内，以此可是实现轮毂电机的主轴与轮体支撑臂之间快速装配，并且具有拆装方便的特点，在保障结构牢固性的前提下，提高装配及拆卸效率。
驱动结构机器人

[实用新型]悬架机构、可移动底盘及机器人-CN202222910049.3有效
发明人：宋涛;何山;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架机构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该悬架机构包括支撑框架和调节组件；调节组件包括弹性减震组件、下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；下支撑臂具有第一连接端、第二连接端和第三连接端；第一连接端与支撑框架转动连接，第二连接端与轮体支撑臂的底部通过第一连接件转动连接，弹性减震组件的两端可转动地连接于第三连接端及支撑框架之间，上支撑臂的一端与通过连接组件与支撑框架的上部连接，上支撑臂的另一端通过第二连接件与轮体支撑臂的上部转动连接，通过该悬架机构使得轮体与轮式机器人的连接性能及减震效果得到升，进而保障机器人具备良好的移动性能。
悬架机构移动底盘机器人

[实用新型]转向调节机构及机器人-CN202222910056.3有效
发明人：谢红兵;宋涛;何山;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向调节机构及机器人，涉及机器人领域，该转向调节机构包括：移动调节组件、驱动杆件和轮体支撑臂，移动调节组件包括驱动装置、齿轮和齿条，驱动装置通过齿轮驱使齿条直线移动；驱动杆件的一端部通过连接组件与齿条的一端部活动连接，驱动杆件的另一端通过第一连接件与轮体支撑臂活动连接，轮体支撑臂用于连接轮体，当通过驱动装置驱动齿轮转动时，齿轮带动齿条直线移动，使得驱动杆件能够带动轮体支撑臂联动轮体沿水平方向进行旋转，当轮体在行走转弯时，利用移动调节组件可以即时调整轮体的转向角度，相比于传统的差速式驱动方式，本方案可以直接驱使车轮进行灵活转向，确保机器人具备较佳的转弯性能。
转向调节机构机器人

[实用新型]轮体倾角调节机构及机器人-CN202222910060.X有效
发明人：宋涛;何山;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮体倾角调节机构及机器人，涉及机器人领域，该轮体倾角调节机构包括上支撑臂、轮体支撑臂和支撑臂调节组件；支撑臂调节组件包括第一螺纹杆体、第一紧固螺母、第二螺纹杆体和第二紧固螺母；第一紧固螺母螺纹连接于第一螺纹杆体的第一端，第二螺纹杆体螺纹连接于第一螺纹杆体的第二端的轴向端面，第二紧固螺母穿设于第二螺纹杆体上；上支撑臂的一端套设于第一螺纹杆体上，上支撑臂位于第一紧固螺母和第二紧固螺母之间，通过第一紧固螺母和第二紧固螺母可以调整上支撑臂在第一螺纹杆体的安装位置；使上支撑臂通过连接件可以拉动或推动轮体支撑臂倾斜，实现对轮体的倾角的调节功能，保障机器人在特定路面具备良好的移动性能。
倾角调节机构机器人

[实用新型]洗地机-CN202220885691.8有效
发明人： 吴新开;高攀;曹斯威 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种洗地机，包括底盘，还包括吸水盘，吸水盘悬置于底盘的下方，且不超出底盘的范围。所述洗地机结构简单紧凑，外观整体性强，占据空间小，方便使用。
地机

[发明专利]悬架机构、可移动底盘及机器人-CN202211362889.9在审
发明人：宋涛;何山;谢红兵;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬架机构、可移动底盘及机器人，涉及机器人领域，该悬架机构包括支撑框架和调节组件；调节组件包括弹性减震组件、下支撑臂、上支撑臂和轮体支撑臂；下支撑臂具有第一连接端、第二连接端和第三连接端；第一连接端与支撑框架转动连接，第二连接端与轮体支撑臂的底部通过第一连接件转动连接，弹性减震组件的两端可转动地连接于第三连接端及支撑框架之间，上支撑臂的一端与通过连接组件与支撑框架的上部连接，上支撑臂的另一端通过第二连接件与轮体支撑臂的上部转动连接，通过该悬架机构使得轮体与轮式机器人的连接性能及减震效果得到升，进而保障机器人具备良好的移动性能。
悬架机构移动底盘机器人

[发明专利]面向海关采样工作的机器人同时运动与采样的方法和装置-CN202211148537.3在审
发明人： 吴新开;白彦飞;于翔;宋堃;韩巍;张翔宇;霍向;肖能飞 -专利权人：北京洛必德科技有限公司;中国电子口岸数据中心北京分中心
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人同时运动与采样的方法和装置，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据待采样货物的传入方向，确定待采样货物的待采样平面；控制机器人移动至采样台附近，确定待采样货物的当前采样平面的采样区域；按照规划的机械臂轨迹和底盘移动路径，控制机械臂对当前采样平面的采样区域进行采样；判断当前采样平面是否为待采样货物的最后一个待采样平面；若否，控制机器人的移动底盘使机器人移动到待采样货物的下一待采样平面附近，并返回执行确定待采样货物的当前采样平面的采样区域的步骤；若是，结束对待采样货物的采样。通过本发明公开的该方法，能够对海关采样物品进行高效、精准地采样。
面向海关采样工作机器人同时运动方法装置

[实用新型]扫地机及适用于扫地机的地刷机构-CN202220883203.X有效
发明人： 吴新开;高攀;曹斯威 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地机技术领域，提供了一种扫地机及适用于扫地机的地刷机构，地刷机构包括转动驱动部、安装部、地刷和锁止部，安装部具有通孔和滑槽，转动驱动部的输出轴穿过通孔，滑槽的轴线与通孔的轴线倾斜设置；地刷包括刷柄和刷头，刷柄的一端连接有刷头，另一端围设在输出轴的外围，刷柄的外侧面设置有凹槽，凹槽与滑槽相对设置；锁止部包括滑杆，滑杆滑动装配于滑槽，滑杆包括锁止段和解锁段，滑杆相对滑槽移动，以使锁止段或解锁段伸入凹槽，以实现刷柄与安装部的锁止或解锁。所述地刷机构通过移动滑杆实现地刷与安装部之间的连接或分离，从而便于实现地刷与安装部的拆装，便于更换地刷。
地机适用于机构

[实用新型]吸水盘调节结构-CN202221963095.3有效
发明人： 吴新开;曹斯威;彭彦明 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及吸水盘调节结构。该吸水盘调节结构，包括吸水盘构件、升降构件、辅助构件以及微调构件；升降构件具有固定部和驱动部，固定部固定于辅助构件，驱动部穿过第一固定板与吸水盘构件连接；通过驱动驱动部能够使吸水盘构件沿第一方向运动；微调构件的一端固定于辅助构件且另一端固定于第二固定板，所述微调构件能够使沿第一方向运动的吸水盘构件贴合于地面。当吸水盘构件在吸水的过程中遇到凸凹不平的地面时，微调构件能够进一步调节吸水盘的位置，使吸水盘仅贴合于地面，使得吸水效果更好。
吸水调节结构

[实用新型]扫地机器人-CN202221963146.2有效
发明人： 吴新开;曹斯威;彭彦明 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种扫地机器人，包括净水桶和脏水桶，还包括，吸水装置，吸水装置一端从净水桶抽取清水，另一端与位于脏水桶内的自旋转喷头连通；自旋转喷头的喷水口朝向脏水桶的桶底；自旋转喷头的喷水口可围绕脏水桶的中心轴线360度旋转。扫地机器人实现了自动清洗脏水桶，方便使用，冲洗干净。
扫地机器人

[发明专利]面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置-CN202211148538.8在审
发明人： 吴新开;白彦飞;于翔;魏骥;宋堃;霍向;肖能飞 -专利权人：中国电子口岸数据中心北京分中心;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：控制从机械臂移动到试管架的未采样区域，并抓取目标试管后携带目标试管移动到目标位置；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后打开目标试管的盖子并拔出拭子；控制主机械臂通过拭子对待采样货物进行采样；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后将采样后的拭子插回目标试管，并盖上目标试管的盖子；控制从机械臂将采样后的目标试管放入已采样区域的指定位置。通过本发明公开的面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法，能够对海关采样物品进行高效、精准地采样。
面向海关采样工作机器人双机协同方法装置

[发明专利]一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备-CN202211199136.0在审
发明人：肖能飞;熊仲夏;周昌春;张悦;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的机器人按摩方法和装置、电子设备，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：获取用户第一信息和用户需求信息；通过预设的视觉感知设备获取用户第二信息；通过两种不同的算法，对用户第一信息和用户第二信息进行计算，得到第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图；对第一用户背部穴位位置分布图和第二用户背部穴位位置分布图进行融合，生成第三用户背部穴位位置分布图；根据用户需求信息和第三用户背部穴位位置分布图，生成机械臂控制方案；按照机械臂控制方案，控制机器人的机械臂在用户背部移动。通过本发明公开的基于视觉的机器人按摩方法，能够生成高精准度的用户背部穴位位置分布图。
一种基于视觉机器人按摩方法装置电子设备