[发明专利]一种锚杆施工定位方法及系统有效
| 申请号： | 202111096605.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113832968B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 龚俊;宋祖源;吴新开;张卫国 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D5/74 | 分类号： | E02D5/74;E21D20/00;G01B21/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆施工定位方法及系统，通过建立三维坐标系，在锚杆安装机构上的各个活动关节处均安装对应的传感器，多个传感器互联，记录多个传感器的在坐标系中的相应的坐标位置；在锚杆孔钻孔施工阶段，采集各个锚杆孔的数据并标号记录；锚杆孔的数据包括锚杆孔坐标位置；在锚杆安装施工之前，根据锚杆孔的标号提取所需进行安装的锚杆孔的数据，通过深度优先搜索路径计算及广度优先搜索路径，计算获取每个活动关节的从初始姿态到达安装姿态的最优路径轨迹，使每个活动关节按照对应的最优路径轨迹进行动作调整，使锚杆安装机构移动调整至准确的安装姿态，可以对锚杆孔进行准确定位进行安装，以及每个锚杆安装数据进行记录追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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