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[发明专利]生物标志物在诊断食管癌中的应用-CN202110941973.5有效
发明人：张良禄;周俊;董兰兰;吴志诚;熊杨辉;万康康;李婷婷 -专利权人：武汉艾米森生命科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学领域，具体而言，涉及一种生物标志物在诊断食管癌中的应用。具体该标志物为NID2CpG岛区域甲基化。本发明首次发现NID2基因区域1～8的在食管癌或食管癌前病变中的甲基化水平显著高于健康/正常/癌旁样本，能够用于食管癌诊断，可用作食管癌标志物。
生物标志诊断食管癌中的应用

[发明专利]一种粪便脱落细胞核酸保存试剂及其制备方法与应用-CN202011606187.1有效
发明人：张良禄;吴志诚;董兰兰;袁奥兰;甘甜;李婷婷 -专利权人：武汉艾米森生命科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种粪便脱落细胞核酸保存试剂及其制备方法与应用，本发明的粪便脱落细胞核酸保存试剂包括非离子表面活性剂，阴离子表面活性剂，渗透压调节剂，细胞膜稳定剂，螯合剂，pH缓冲液和水，还含有除臭剂。本发明的保存试剂可以有效裂解粪便中的人体脱落细胞，且不含有硫氰酸胍和异硫氰酸胍等有毒成分，从而提供一种从粪便上清中直接进行粪便基因组提取和检测的方法，可以有效避免粪便杂质的干扰，检测前无需再次对粪便样品进行沉淀处理。
一种粪便脱落细胞核酸保存试剂及其制备方法应用

[实用新型]一种人形机器人拟人腰部结构-CN202321274179.0有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人领域的一种人形机器人拟人腰部结构，包括机器人腰部支撑组件，所述机器人腰部支撑组件下方设置有髋腿基座一和髋腿基座二，所述髋腿基座一与所述髋腿基座二紧挨，所述髋腿基座一一侧壁上安装有活动支撑座。本实用新型通过在机器人腰部支撑组件与髋腿基座一和髋腿基座二之间设置三组三角形结构的活动推杆一和活动推杆二，可以通过活动推杆一和活动推杆二同步伸长和缩短运动，实现对机器人的增高和缩短，以匹配外部的障碍，更加实用，通过控制一组中的活动推杆一动作，可以推动机器人腰部支撑组件做扭动运动，以模拟人腰的动作，动作更加逼真，而且其内部为中空结构，便于动力组件的布局，极为实用。
一种人形机器人拟人腰部结构

[实用新型]一种人形机器人上肢roll方向控制结构-CN202321274392.1有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢roll方向控制结构，包括机器人大臂，所述机器人大臂一端部固定连接有旋转支撑座，所述旋转支撑座一侧壁上设置有小臂旋转电机，所述机器人大臂内部通过螺钉连接有抛投动力电机。本实用新型将小臂旋转电机设置在抛投动力电机一侧，通过小臂旋转电机带动动力齿轮转动，进而在传动齿轮的传动下，可以带动旋转执行齿轮转动，进而可以带动传动内套、限位支撑环和抛投传动机构旋转，进而可以控制小臂进行旋转，这样的设置，将小臂的旋转控制和抛投控制融合到一块，可以实现对小臂的旋转控制，大大减少了旋转控制独立执行时所占用的空间，而且独立传动互不干扰，可执行性极强。
一种人形机器人上肢 roll 方向控制结构

[发明专利]一种发热鞋和鞋的加工方法-CN202310966482.5在审
发明人：秦培新;吴志诚;毛彪;贺金林;吴双龙 -专利权人：安踏（中国）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A43B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种发热鞋和鞋的加工方法，包括：鞋面部，其设有鞋帮，鞋帮一侧设有第一开口；传送装置，其于第一开口处与鞋帮固接，其设有若干位于第一开口的探针；发热内里，其包括里布、发热本体和温度传感器，里布附着于鞋面部并与脚面接触，发热本体附着于里布上；温度传感器一端与发热本体电连接，另一端与传送装置电连接；和供电装置，其与传送装置可拆卸连接，其包括电源和控制模块，控制模块接收温度传感器的信号以控制电源开启或关闭；供电装置设有与第一开口对应的第二开口，探针通过第二开口抵接供电装置。本发明提供一种发热鞋和鞋的加工方法，结构简单，美观大方，使用简易便捷，安全可靠，达到动态防水等级，提升用户的体验。
一种发热加工方法

[发明专利]双电机同轴的一体化重载立式动力轮和应用其的无人叉车-CN202310779465.0在审
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机同轴的一体化重载立式动力轮，并公开了具有双电机同轴的一体化重载立式动力轮的无人叉车，其中双电机同轴的一体化重载立式动力轮包括：伺服电机模组包括竖直延伸的驱动长轴；关节模组包括水平转向机构，伺服电机模组固定安装在关节模组上，驱动长轴贯穿关节模组并同轴穿设于水平转向机构，水平转向机构的旋转方向与驱动长轴的轴向相互垂直并且两者之间能够相对转动；变速模组的外壳与水平转向机构固定连接，驱动长轴的端部穿出关节模组并与变速模组的变速齿轮组连接；以及滚轮；一体化设计集成程度高，深度方向小，直径方向体积小且更加轻薄，大大简化安装复杂程度，集成快，占用体积少，免维护，应用场景广泛。
电机同轴一体化重载立式动力应用无人叉车

[发明专利]检测基因甲基化的试剂的应用以及结直肠癌诊断或辅助诊断试剂盒-CN202010610576.5有效
发明人：张良禄;李婷婷;万康康;吴志诚 -专利权人：武汉艾米森生命科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了检测基因甲基化的试剂的应用以及结直肠癌诊断或辅助诊断试剂盒，涉及肿瘤诊断技术领域。本发明公开如下基因的甲基化作为标志物用于结直肠癌的诊断：ARHGAP20、BEND5、DMRT1、DPY19L2、FBXL21、GDF6、GLB1L3、GRIN2A、INA、KCNA1、LAYN、NPTX1、PXDN、RELN、SLC35F1、SNAP91、STK32B、TMEM130、TMEM132E、TRHDE、TRPC6、UNC5C、VWC2、WT1和ZNF625等，本发明为结直肠癌的诊断提供新的思路。
检测基因甲基化试剂应用以及直肠癌诊断辅助试剂盒

[发明专利]一种可防碰撞的机器人抬升装置-CN202310867008.7在审
发明人：杨平;吴志诚;吴凌云;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防碰撞的机器人抬升装置，涉及抬升装置技术领域，包括车体，车体一端安装有底座，底座的顶部一端对称安装有立柱，立柱远离底座的一端安装有立板，立板通过升降机构与立柱相连，立板远离底座的一侧对称设有货叉，货叉设置为L型，且货叉通过调节机构与立板相连，货叉的顶部远离立板的一端开设有第一容纳槽，第一容纳槽内置有第一限位块。本申请通过将货叉移入待抬升的机器人下方，然后通过第一电动推杆和第二电动推杆可分别调节第一限位块和第二限位块的位置，使得第一限位块和第二限位块顶在机器人上，将机器人夹持固定住，从而避免在抬升时，机器人倾倒而发生碰撞，提高使用效果。
一种碰撞机器人抬升装置

[发明专利]一种具有压力感知的协作机器人-CN202310866993.X在审
发明人：郭杰;吴志诚;陈志满;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压力感知的协作机器人，涉及协作机器人技术领域，包括底座，底座的顶部通过转动机构连接有固定台，固定台的顶部安装有第一力臂，第一力臂的顶部开设有第一通槽，第一通槽内置有第一连接块，第一连接块靠近第一通槽的一端安装有第一转动轴，第一转动轴的两端均通过轴承固定在第一通槽侧壁上，且与第一通槽转动配合。本申请通过第一电动推杆可控制卡爪和夹板将工件夹持固定住，并在夹持工件时，夹板受力会对压力传感器进行挤压，从而压力传感器可将检测到的压力信号传输到控制器中，控制器即可根据压力信号来调节第一电动推杆的推力，避免夹持力过大而导致工件损坏，提高使用效果。
一种具有压力感知协作机器人

[实用新型]一种人形机器人髋腿yaw运动结构-CN202321037138.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿yaw运动结构，包括电机安装座，所述电机安装座底端固定安装与相互紧邻的第一传动箱体和第二传动箱体，所述第一传动箱体与所述第二传动箱体对称设置。本实用新型通过采用传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三和用于传动动力齿轮上髋腿运动控制电机的动力，动力齿轮与传动齿轮一选用锥齿轮，可以使得髋腿运动控制电机竖直布局，将髋腿运动控制电机布局在腰间，便于隐藏布局，节约空间；通过在传动轴与电机安装座之间设置双列圆锥滚子轴承，可以确保传动轴能够承受较大的轴向和径向力，进而可以实现的对传动齿轮一和传动齿轮二的传动支撑，确保其传动更加稳定可靠，提高耐用度。
一种人形机器人 yaw 运动结构

[发明专利]一种AGV维护用驱动轮提升装置-CN202310525497.8在审
发明人：李燕霞;吴志诚;陈志满;陈统书 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV维护用驱动轮提升装置，涉及AGV小车维护技术领域，具体包括底盘，所述底盘的底部安装有蓄电池组，所述底盘的一侧安装有控制器，所述底盘的顶部对应安装有货物放置槽，所述底盘的底部一端平行设有驱动轴，驱动轴上设置有驱动机构，驱动轴的两端均通过转动轴承安装有三角支架。通过双向丝杆的转动，带动两端的移动块沿双向丝杆做直线往复运动，配合第一连接杆通过第一万向节与驱动轴相连接，可拉动驱动轮向上进行转动，从而实现驱动轮的提升操作，并通过导轮取代驱动轮的支撑，便于操作人员在AGV小车的驱动机构损坏发生自锁的情况下，拉动AGV小车离开运行区域，避免影响其他AGV小车的正常工作。
一种 agv 维护驱动提升装置

[实用新型]一种人形机器人腿足roll方向运动结构-CN202320305767.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人腿足roll方向运动结构，包括膝关节座，所述膝关节座底端固定连接有小腿支撑块，所述小腿支撑块底端固定连接有机器人小腿，所述机器人小腿底端外围设置有足部旋转座，所述足部旋转座与所述机器人小腿之间安装有足部旋转轴。本实用新型通过设置足部旋转座、旋转前支座和旋转后支座，可以确保脚掌板在旋转的同时，具有另一个方向旋转的自由度，便于对脚掌板多自由度的控制，更加有助于机器人的稳定；可以在限位板的作用下，可以通过扭簧为限位板提供弹性支撑力，使得脚趾板紧贴底面，同时，脚趾板可以沿着脚掌板的端部旋转，可以模拟人体脚趾的动作，使得机器人的运动更加稳健。
一种人形机器人 roll 方向运动结构

[实用新型]一种人形机器人髋腿roll运动控制结构-CN202321037130.3有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人髋腿roll运动控制结构，包括髋腿关节座，所述髋腿关节座上设置有球型活动套，所述球型活动套内部设置有旋转电机，所述球型活动套外壁上一体成型有弧形调节齿，所述球型活动套上位于所述弧形调节齿两侧均开设有电机固定孔。本实用新型通过将旋转电机设置在可以沿着连接销钉在髋腿关节座内部转动的球型活动套内部，可以在通过旋转电机带动与大腿连接器连接的大腿转动的同时，可以确保大腿可以沿着连接销钉做另一旋转运动运动，确保大腿可以在水平方向上做两个旋转运动，进而更有利于腿足保持平衡，进而确保模拟韧性动作更加逼真，使用效果极佳。
一种人形机器人 roll 运动控制结构

[实用新型]一种人形机器人上肢yaw方向控制结构-CN202320461814.X有效
发明人：施群;何志雄;郑滨;吴志诚;张杰;吕雷 -专利权人：上海天太智动机器人有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了人形机器人领域的一种人形机器人上肢yaw方向控制结构，包括支撑背板，所述支撑背板下方设置有中部支撑板，所述中部支撑板上方两侧与所述支撑背板两端部均设置有外围支撑杆，所述支撑背板一侧壁上设置有肩部支撑壳体。本实用新型可以通过yaw方向控制推杆推动滑块在手臂旋转动力组件外壳上的滑槽内部转动和滑动，同时推动手臂旋转动力组件沿着肩部支撑壳体内部旋转，可以实现对机器人大臂组件的yaw方向控制，使得机器人的运动更加逼真，而且通过将yaw方向控制推杆固定安装在中部支撑板上，且通过滑块与滑槽配合得以伸缩传动，结构更加牢固可靠，可以确保对机器人大臂组件的yaw方向控制更加稳定。
一种人形机器人上肢 yaw 方向控制结构

[发明专利]一种浇注成型自动化设备及控制系统-CN202310963936.3在审
发明人：党明江;王瑞龙;秦培新;向小平;罗小傅;贺金林;吴志诚;黄成洪;郭琴华;陈晓东 -专利权人：安踏(中国)有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇注成型自动化设备，包括控制系统、轨道、聚氨酯浇注机和油压成型机。使用时，油压成型机的位置固定，控制系统控制聚氨酯浇注机沿轨道移动，当聚氨酯浇注机到达预设位置时，控制系统控制模具打开，聚氨酯浇注机对目标模具腔进行注料，注料完毕后控制系统控制模具关闭，油压成型机对模具加压，模具对模具腔内的物料加压，以使其成型，聚氨酯浇注机移动至下一预设位置，如此反复以对油压成型机的多个模具腔进行注料。本发明使得油压成型机与聚氨酯浇注机能够被控制系统同时控制，实现聚氨酯浇注机与油压成型机的联机自动化，形成浇注成型一体化的自动化设备。本发明还公开了一种控制系统。
一种浇注成型自动化设备控制系统

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