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[发明专利]一种基于防火墙的网络安全防护方法和系统-CN202310891561.4有效
发明人：吴远新;罗雄兰;吴远辉;吴天圣;吴心圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于防火墙的网络安全防护方法和系统，该方法包括：从防火墙接收配置信息；从防火墙根据配置信息将从防火墙的预定网络接口配置到虚拟局域网中；从防火墙通过虚拟局域网向主防火墙发送请求消息，其中，请求消息中携带有预定网络接口的MAC地址；主防火墙判断MAC地址是否在预先配置的列表中，如果在列表中，则主防火墙响应于请求消息向从防火墙发送网络访问策略；从防火墙在接收到网络访问策略之后在从防火墙上运行网络访问策略。通过本申请解决了分支单位的防火墙需要人工进行配置所导致配置效率较低的问题，从而在保证安全配置防火墙的基础上，提高了多个防火墙的配置效率。
一种基于防火墙网络安全防护方法系统

[发明专利]虚拟电厂的运行管理控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310915630.0在审
发明人：吴远新;罗雄兰;吴远辉;吴天圣;吴心圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电厂的运行管理控制方法、装置、设备及存储介质，获取各个基站点的各个电能流量波段；将各个电能流量波段输入至支持向量模型中，以输出各个流量波段向量；通过将各个流量波段向量各自叠合于安全向量母板的对应向量位置上，采用三角函数识别各个流量波段向量的向量偏差量；将各个向量偏差量输入至电厂管控模型，通过电厂管控模型管控的若干电控单元对应的基站点的总览数据，分析各个向量偏差量的异常信息，并生成异常报告；基于异常报告中携带的最佳处理因子，将异常报告输出至应激的电控单元；以提早发现并处理潜在问题，动态调整系统，增强了虚拟电力站的运行管理效率、稳定性、安全性以及跨地域运行的能力。
虚拟电厂运行管理控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于工业物联网的数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310462733.6有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业物联网技术领域，提供一种基于工业物联网的数据处理方法、装置和计算机设备，包括：通过互联网协议连接工业机器人，并接入工业物联网系统；获取所述工业机器人上的数据；其中，所述数据包括设备参数数据以及产品检测数据；所述产品检测数据是所述工业机器人所检测产品对应的数据；按照预设方式，对所述产品检测数据进行分类汇总，并根据汇总结果对所述工业机器人检测的产品进行分类；基于所述设备参数数据对预设的深度学习模型进行训练，得到对应的分类模型；其中，所述分类模型用于工业机器人的分类。本发明对设备参数数据以及产品检测数据分别进行对应的处理，实现了对设备参数以及产品参数进行统一管理。
基于工业联网数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]虚拟电厂的优化调度方法、装置、设备及存储介质-CN202310879567.X在审
发明人：吴远新;罗雄兰;吴远辉;吴天圣;吴心圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电厂的优化调度方法、装置、设备及存储介质，通过ARIMA模型识别分布式能源网的当前时间戳的电能丰富度，并基于电能丰富度生成基础电能调度程序；将基础电能调度程序和电能丰富度输入至负荷预测模型，以输出优化预测节点和优化预测线路；采用在线优化模型利用混合整数线性程序，在虚拟能源网上进行优化预测节点和优化预测线路对应的虚拟电力调度，利用滚动时域程序判断虚拟电力调度的日内调度成立性；若成立，则基于基础电能调度程序的框架下执行与虚拟电力调度对应的实际电力调度程序；有效优化电力资源的分配，提高了电力系统的运行效率、稳定性和安全性，实现电力系统的数字化和智能化管理。
虚拟电厂优化调度方法装置设备存储介质

[发明专利]构建地图的方法、装置和视觉机器人-CN202310537382.0有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种构建地图的方法、装置以及视觉机器人，包括：采集室内环境的环境图像，并基于预设的图像检测模型检测环境图像中的特征信息；其中，所述特征信息包括环境亮度特征以及环境布局特征；基于所述环境布局特征，匹配对应的地图构建模型；基于所述环境亮度特征，匹配对应的地图构建模型参数集合；基于所述地图构建模型参数集合中的最优模型参数，更新所述地图构建模型中的模型参数，得到最优地图构建模型，用于构建所述室内环境的地图。本发明构建地图时，针对室内环境的不同，适应性选择对应的地图构建模型，同时适应性匹配对应的地图构建模型参数集合，克服了视觉机器人无法适应性调整地图构建方式的缺陷。
构建地图方法装置视觉机器人

[发明专利]一种新能源储能柜及储能系统-CN202310744623.9在审
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市天富利信息技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M50/204 文献下载
摘要：本发明涉及新能源储能的技术领域，公开了一种新能源储能柜及储能系统，包括：用于存放若干电池架的柜体、用于转移电池架上蓄电池的导送组件以及设置于所述柜体内与所述电池架对应的隔离组件。通过控制器控制温控检测组件的温度传感器持续检测柜体内部的温度，一旦温度发生急剧上升的情况，启动报警的同时，红外热感应探头配合导送组件获取发热异常的蓄电池位置并将其抓取，将该枚蓄电池单独断电并投入隔离组件的隔离箱中进行密封，同时驱动利用气体保护组件向其中泵入降温阻燃气对其进行冷却和阻燃，防止其波及临近的蓄电池和电器元件，同时用集气瓶将其中的有害气体泵出进行收集操作，提高应急效率，降低维护人员的风险。
一种新能源储能柜系统

[发明专利]工业机器人及其控制方法、装置-CN202310498913.X有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣;吴心圣;吴司圣 -专利权人：深圳市中科云科技开发有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人及其控制方法、装置，包括：识别待加工产品的标识码；在数据库中查询所述标识码对应的工序流程；其中，所述工序流程中包括所述待加工产品的当前加工进度；根据所述当前加工进度，确定对应的当前加工工艺流程；从所述当前加工工艺流程中，确定具有变量的目标工艺流程；其中，所述变量包括需要根据待加工产品的产品参数适应性调整的检测模型；获取所述待加工产品的产品参数，根据所述待加工产品的产品参数确定对应的模型参数集合；基于所述模型参数集合，控制更新所述检测模型的模型参数；基于更新后的检测模型对所述待加工产品进行检测。本发明根据待加工产品的产品参数，动态调整当前的加工工艺流程中的变量。
工业机器人及其控制方法装置

[发明专利]一种机器人缝纫装置-CN202110072857.4有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市天富利信息技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人缝纫装置，包括底板，所述底板的下端焊接有支脚，所述底板的上端焊接有支座，所述支座内顶壁固定安装有电机，所述电机远离底板的一端设置有转轴，所述支座内转动连接有转轴，所述转轴远离电机的一端焊接有方形块，所述底板上焊接有侧板，所述侧板上固定安装有电动机，所述电动机上设置有驱动轴，所述侧板内转动连接有驱动轴，所述驱动轴远离电动机的一端焊接有卡块，所述卡块的外侧卡接有收卷轮，所述卡块远离驱动轴的一端通过螺纹连接有固定销。本发明涉及一种机器人缝纫装置，具有便于对布料压紧固定和布料在加工时可以自动移动的特点。
一种机器人缝纫装置

[实用新型]一种无人机摄像头的固定装置-CN202120157894.0有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市俆止软件开发有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机摄像头的固定装置，包括安装座，所述安装座的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有两个对称的通孔，所述通孔的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有连接环，所述连接杆的下端固定连接有压板，所述连接杆的外侧设置有第一弹簧，所述压板的下端接触连接有摄像头，所述摄像头上固定连接有两个对称的滑块，所述滑块上滑动连接有夹板。本实用新型通过设计滑块和滑槽的滑动连接，夹板与摄像头的接触连接，可对摄像头的水平结构起到一个定位效果，且夹板可进行水平移动，使得摄像头的安装固定方式更加便捷，方便拆卸检修。
一种无人机摄像头固定装置

[实用新型]一种用于机器人防撞装置-CN202120146322.2有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：缇麦（深圳）科技开发有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人防撞装置，包括机器人和第二弹簧，所述机器人上接触连接有连接板，所述连接板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有第二铰接座，所述第二铰接座上固定连接有护板，所述滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接板滑动连接，所述连接杆上固定连接有连接环。本实用新型通过设计护板的作用可对机器人的外部起到保护效果，且当护板受到碰撞时，冲击力会带动滑块挤压第一弹簧，通过被压缩第一弹簧的伸缩作用，会给滑块一个反作用力，达到对冲击力缓冲的效果，从而减小机器人受到的碰撞力。
一种用于机器人防装置

[发明专利]一种无人机重心检测装置-CN202110072845.1有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市丽湖电子科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机重心检测装置，包括底座、铰接架、铰接块、滑筒、连接块、支撑座、固定板、安装板、平衡仪，所述底座的外侧固定连接有铰接架，所述铰接架的数量为四个，四个所述铰接架在所述底座的外侧均匀分布，每个所述铰接架的内部均通过阻尼轴铰接有铰接块，每个所述铰接块的外侧均固定连接有滑筒，所述连接块的上端固定连接有支撑座，所述支撑座的上端固定连接有固定板，所述底座的下端固定连接有安装板，所述底座的上端固定连接有平衡仪。本发明涉及一种无人机重心检测装置，具有安装多种型号的无人机、便于固定无人机与在坠落时可以对装置与无人机进行缓冲的特点。
一种无人机重心检测装置

[实用新型]一种无人机运载用挂载包装箱-CN202120146677.1有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市欧万软件科技开发有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机运载用挂载包装箱，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有两个对称分布的轴座，所述轴座内固定连接有铰接轴，所述铰接轴的外侧转动连接有支架，所述支架的表面固定连接有限位块，所述限位块与轴座接触，所述限位块上固定连接有第一连接环。本实用新型通过在无人机的底部设计轴座，轴座上安装支架，支架上设计卡座用于包装箱的安装，还设计第一连接环、弹性带和第二连接环等部件，构成张紧机构，对包装箱夹紧，安装包装箱时方便快捷，而且支架可进行折叠，无人机不使用时，可将第二连接环拆卸，将支架折叠，便于包装运输。
一种无人机运载用挂载包装箱

[实用新型]一种移动机器人的行走机构-CN202120146352.3有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市安富利信息技术有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人的行走机构，包括壳体，所述壳体内焊接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有支撑板，所述导杆的外侧设置有压簧，所述导杆的外侧滑动套接有立柱，所述立柱的下端接触连接有支撑板，所述壳体的上端通过螺钉连接有壳盖，所述壳盖内滑动套接有立柱，所述立柱上焊接有连接板，所述连接板内滑动套接有螺纹杆。本实用新型通过在壳盖内通过螺纹连接螺纹杆，转动螺纹杆使得连接板上升，连接板上升使得立柱上升，立柱上升使得压簧复位，进而使得支撑板上升，支撑板上升使得轮架带动车轮进入壳体内，避免车轮长时间裸露在外受到外界碰撞导致装置损坏。
一种移动机器人行走机构

[实用新型]一种具有空气质量检测功能的人形机器人-CN202120146042.1有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市易弥科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于人形机器人技术领域，具体涉及一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人，所述机器人的外侧设置有两个对称分布的机械臂，其中一个所述机械臂的外侧固定连接有升降箱，所述升降箱的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺纹杆，所述升降箱的内部滑动连接有螺纹环，所述螺纹环与所述螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹环的右端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接安装箱。本实用新型通过在机械臂上加设升降箱、螺纹杆与安装箱等结构，使得对空气进行检测时，可以通过螺纹杆带动安装箱进行移动，从而可以对检测仪的高度进行改变，可以检测更多高度处的空气质量，使得检测的更加准确。
一种具有空气质量检测功能人形机器人

[实用新型]一种具有新型助力装置的工业机器人-CN202120146320.3有效
发明人：罗雄兰;吴远辉;吴远新;吴心圣;吴天圣;吴蕊圣;吴思圣 -专利权人：深圳市易弥科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种具有新型助力装置的工业机器人，包括底座和滚珠，所述底座的内部固定连接有两个对称分布的支撑盘，所述支撑盘的外侧转动连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内部通过螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆的上端共同固定连接有支撑板，所述底座的内部固定连接有两个对称分布的支架。本实用新型通过在底座内加设螺纹筒、螺杆与减速电机等结构，使得在对大重量的物体进行升降时可以通过减速电机带动螺纹筒转动，使得螺杆可以辅助液压缸进行升降，从而可以使用小一些的液压泵，已达到节约资源的目的。
一种具有新型助力装置工业机器人

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