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[发明专利]鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质-CN202210344388.1有效
发明人： 吴安成;何国庆;李凯;李辉 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待涂胶鞋面对应的模板点云，以及利用3D相机获取待涂胶鞋面的实际点云；其中，模板点云包括涂胶点；将模板点云和实际点云进行配准，以确定模板点云基于3D相机的相机坐标系的第一位置信息；根据第一位置信息，确定模板点云基于机械臂的基坐标系的第二位置信息；根据模板点云的涂胶点和第二位置信息，对待涂胶鞋面进行涂胶操作。通过上述方法，获取待涂胶鞋面的模板点云和实际点云后进行配准，通过坐标转换确定模板点云基于机械臂的坐标，利用模板点云中的涂胶点确定涂胶轨迹并对待涂胶鞋面进行涂胶，能够提高鞋面涂胶的精度和效率。
鞋面涂胶方法装置系统以及计算机可读存储介质

[发明专利]高效型打标机及其打标方法-CN202110725446.0有效
发明人： 吴安成;雷冬;罗高苹;李明亮;喻明钧 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明涉及打标技术领域，公开了高效型打标机，包括，机体，机体的顶部竖直设置有两个支撑架，每个支撑架上均竖直活动设置有一活动架，活动架远离支撑架的一端设置有纵截面呈L形、横截面弧度为π/4的吸附罩，两个吸附罩的开口均朝向机体顶端的中部，吸附罩上设置有激光打标头；第一吸附管，第一吸附管上相通连接设置有两个吸附支管，两个吸附支管的自由端分别穿过两个吸附罩；工位盘，工位盘转动连接于机体顶端的中部，工位盘的顶部竖直设置有限位筒，限位筒的轴心与工位盘的轴心共线，限位筒的外壁上呈发散状设置有四个限位板，限位板的底部与工位盘的底部连接，吸附罩包括有第一状态和第二状态。本发明能够提高打标效率。
高效型打标机及其方法

[发明专利]一种盘齿光坯连续送料装置-CN202211017337.4在审
发明人： 吴安成;常世浩 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及盘齿加工领域，公开了一种盘齿光坯连续送料装置，包括架体、送料传送链和多个移动盘，移动盘上滑动连接有升降盘，每个移动盘上设置有送料机构，送料机构包括控制器、分别与控制器相连接的驱动电推杆和行程开关。本发明具有以下优点和效果：通过在定位柱端部设置行程开关，保证了盘齿光坯加工效率的同时实现了对盘齿光坯连续精确送料；通过转动的调节齿盘实现对定位柱的同步调节，并将调节电推杆与控制器相连，调节电推杆、行程开关与控制器三者的共同作用实现了对不同尺寸的盘齿光坯的码放纠偏；通过连续送料装置的控制方法实现对升降盘、定位柱的复位和后续码放的盘齿光坯的自动供应，对盘齿光坯加工的自动精确进料。
一种盘齿光坯连续装置

[发明专利]鞋面涂胶轨迹生成方法、系统、计算机设备以及存储介质-CN202210346038.9在审
发明人： 吴安成;吴立见;陈炜云;李秦;邱强 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本申请涉及制鞋技术领域，公开了一种鞋面涂胶轨迹生成方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取鞋模的多个第一点云数据；其中，鞋模固定于旋转机构，旋转机构可带动鞋模转动，多个第一点云数据基于相机坐标系、且对应鞋模的多个旋转角度；基于相机坐标系和旋转机构坐标系的转换关系，将多个第一点云数据转化为基于旋转机构坐标系的多个第二点云数据；处理多个第二点云数据，得到鞋模的点云模型；基于点云模型，确定鞋模对应的涂胶轨迹。通过上述方法，能够实现涂胶轨迹的自动生成，减少了人工参与，大大提高了涂胶轨迹生成的效率以及稳定性。
鞋面涂胶轨迹生成方法系统计算机设备以及存储介质

[实用新型]一种PCR聚合酶链式反应多孔板封膜装置-CN202220484010.7有效
发明人：赵红洲;王宇;吴安成;张喻;谢俊;韩小平 -专利权人：武汉赛维尔生物科技有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及生物医疗技术领域，具体公开了PCR聚合酶链式反应多孔板封膜装置，包括用于多孔板封膜的模板、安装在模板顶部的滚筒、连接在滚筒上的翻转体以及驱动翻转体的一号驱动部件；所述翻转体的块体处开设有凹槽，且安装有一个铰支螺母，所述铰支螺母的外侧活动连接有一号执行部件，所述一号执行部件的另一端与一号驱动部件的输出轴相连接；本实用新型通过设置的滚筒配合设置的翻转体，可以在组合使用的时候，能够在一号驱动部件的组合下，带动滚筒进行转动，从而满足使用上的需要，且在滚筒的转动下，能够以稳定的覆盖压力配合模板让封板膜可以更好的覆盖在上面。
一种 pcr 聚合链式反应多孔板封膜装置

[发明专利]PCR聚合酶链式反应多孔板封膜设备-CN202210212794.2在审
发明人：赵红洲;王宇;吴安成;张喻;谢俊;韩小平 -专利权人：武汉赛维尔生物科技有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCR聚合酶链式反应多孔板封膜设备，包括：底板、第一驱动单元、滑动底座、模具、安装座、第二驱动单元、摆动体、滚筒及控制器。第一驱动单元安装在底板上，第一驱动单元与滑动底座连接；模具固定在滑动底座上。安装座固定在底板上；第二驱动单元可转动地安装在安装座上；摆动体设置在第二驱动单元的前端，摆动体可转动地安装在安装座上，第二驱动单元与摆动体连接。滑动底座的运动轨迹位于摆动体的下方；滚筒可转动地安装在滑动底座上；第一驱动单元及第二驱动单元分别与控制器电性连接。本发明实施例提供的PCR聚合酶链式反应多孔板封膜设备，可对PCR聚合酶链式反应多孔板的可靠封膜，并且自动化程度高，能够大幅提高医疗检测效率。
pcr 聚合链式反应多孔板封膜设备

[外观设计]PCR封膜机（B型）-CN202230111358.7有效
发明人：赵红洲;王宇;吴安成;张喻;谢俊;韩小平 -专利权人：武汉赛维尔生物科技有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：PCR封膜机（B型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于滚压封膜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
pcr 封膜机

[发明专利]检测方法、检测装置和工业设备-CN201910376230.0有效
发明人：林剑冰;陆梓羽;吴安成;王旭 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司;高怡达科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测方法、检测装置和工业设备。控制方法包括：获取目标物的多张图像；遍历多张图像以判断目标物是否存在冗余物；在存在冗余物时，确定目标物异常。本发明实施方式的检测方法、检测装置和工作设备，利用图像视觉方式对目标物进行冗余物检测，方便易行，以计算机检测代替人工检测，提高检测的效率及准确率。
检测方法装置工业设备

[发明专利]一种可调式打磨工作台及其调节方法-CN202110732252.3有效
发明人： 吴安成;袁兵传;陈斌;何倩;李拓 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种可调式打磨工作台，包括，支撑底面以及若干根支撑杆；打磨台，若干根支撑杆均活动穿过打磨台；定位筒，定位筒的底部与支撑底面固定连接，顶部低于打磨台；活动体，活动体连接于打磨台的底部，活动体的底部低于定位筒的顶部，且高于支撑底面；配重块，配重块活动设置于定位筒中；传动缆，传动缆的两端分别与配重块以及活动体的底部固定连接，中部活动贴合于定位筒的顶部，传动缆呈开口向下的V字形，传动缆设置有若干根，若干根传动缆均匀连接于配重块的周缘；调节缸，调节缸呈竖直状设置，调节缸的顶部连接于打磨台的底部的中部，底部连接于配重块的顶部的中部。本发明使得打磨效果更佳。
一种调式打磨工作台及其调节方法

[实用新型]一种外露车门铰链结构-CN202120034165.6有效
发明人： 吴安成;吴俊华;张有齐;权军选;李频 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E05D3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外露车门铰链结构，涉及汽车组成部件技术领域，以解决现有的车门铰链结构在使用时，不能满足特殊车辆对车门开启行驶中进行固定的要求的问题，包括主体，安装板，滑槽和连杆，所述主体为矩形结构，且主体的顶部设有螺纹孔；所述安装板的顶部设有螺纹孔，且安装板底部的插杆安装在页板的底部；所述滑槽的底部设有限位槽，且滑槽设在页板的侧面；所述连杆的顶端通过插杆安装在滑槽的内部，且连杆底端的转杆安装在支撑板的侧面。在车辆行驶过程中，可以通过使用滑槽规划连杆的移动轨迹移动到限位槽内，开启到固定角度后，手工拔动滑块到滑槽底部的限位槽内，车门锁死，无法自动开合，拔动滑块回位后，车门自由开合。
一种外露车门铰链结构

[实用新型]一种长轴浮动液压卡紧装置-CN202120035594.5有效
发明人： 吴安成;常世浩;徐东锋;历坤;周坤 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长轴浮动液压卡紧装置，涉及机床卡紧设备技术领域，解决了现有的卡紧装置使用时，对前工序尺寸跳动要求较高，长轴轴向跳动难以控制的问题。一种长轴浮动液压卡紧装置，包括机床本体，定位轴和尾座套筒，所述机床本体的顶部右侧设置有一处托座，且托座为矩形结构；所述机床本体的顶部左侧设置有一处主轴单元；所述主轴单元的右侧中间处设置有一处浮动卡盘，且浮动卡盘为圆盘形结构；所述浮动卡盘的右侧中间处设置有一处定位轴；所述托座的顶部设置有一处机床尾座；所述安装座安装于尾座套筒的内部左端。本实用通过第一顶针与回转顶尖配合夹紧工件，使轴向跳动尺寸维持在0.02mm以内，从而解决长轴轴向跳动难以控制的问题。
一种浮动液压装置

[实用新型]一种机器人双机弧焊工作站-CN202120014483.6有效
发明人： 吴安成;蔡光坤;吴文武;史修伟;陈斌 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人双机弧焊工作站，属于汽车零部件弧焊零件多产品共用焊接技术领域，以解决现有的机器人双机弧焊工作站中，生产效率低，焊接质量合格率低，人工工作强度大的问题，包括工作站围栏，所述工作站围栏分为左右两处，且工作站围栏为矩形框架结构。本实用新型中由于A卷帘门和B卷帘门呈前后平行方式分布，且两处机器人设置于A卷帘门和B卷帘门之间，本工作站设置有A单轴变位机、B单轴变位机和双轴变位机，通过两处机器人双机协同，产品工装快速切换，进而实现近40种弧焊产品单班50量份的生产需求，保证了高效率高质量，实现产品多样化生产。
一种机器人双机焊工

[实用新型]一种悬臂支架翻边成型模具-CN202120053567.0有效
发明人： 吴安成;雷冬;刘浩;张英明;姚则双 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂支架翻边成型模具，涉及悬臂支架技术领域，解决了厚板料落料会形成部分撕裂带，产品合格率低的问题。一种悬臂支架翻边成型模具，包括下支撑框架；所述下支撑框架包括第一模块，第二模块，第三模块和下缓冲柱，所述下支撑框架上部滑动连接有一处第一模块；所述下支撑框架中部滑动连接有一处第二模块，第二模块首端与第一模块尾端相契合；所述下支撑框架后部滑动连接有一处第三模块，第三模块首端与第二模块尾端相契合。本实用通过第一模块、第二模块和第三模块，对零件的侧面侧向整形，解决零件的回弹问题，将回弹的位置强行压回到零件合格状态，提高零件的生产效率。
一种悬臂支架成型模具

[实用新型]一种变速箱前壳夹具结构-CN202120013406.9有效
发明人： 吴安成;蔡臻;黄开胜;吴新明;张佩;喻明钧 -专利权人：湖北诺御汽车零部件科技股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变速箱前壳夹具结构，包括夹具外壳；所述夹具外壳的顶部右侧固定嵌入安装有一个圆形定位销；所述夹具外壳的底部左侧固定嵌入安装有一个菱形定位销；所述夹具外壳的内部两侧固定嵌入安装有共四个辅助支撑缸。使用本装置对变速箱前壳进行夹紧加工时，先将圆形定位销和菱形定位销顶出，然后将变速箱前壳放置在夹具外壳内部，再控制三处压紧缸将变速箱前壳夹紧固定，这时即可将圆形定位销和菱形定位销撤回，并将四个辅助支撑缸顶出对变速箱前壳进一步夹紧固定，然后即可进行加工，本装置通过更改工艺，更改夹具方案，对该产品实现一机床一工装夹具完成加工，而且也能够保证精度，一次性加工完成所有加工面，减小设备投入量。
一种变速箱夹具结构

[发明专利]异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及存储介质-CN201910905691.2有效
发明人：卢韶安;吴安成 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司;高怡达科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例适用于自动化技术领域，公开了一种异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像包括异形元器件和/或抓取装置；根据所述第一图像生成控制指令，并发送控制指令至抓取装置，控制指令用于指示抓取装置抓取目标异形元器件。本申请实施例通过获取包括异形元器件和/或抓取装置的第一图像，根据第一图像控制机械手抓取目标异形元器件，实现了异形元器件的自动化抓取，替代了传统的人工手动抓取，节省了大量人力成本，降低了生产成本，提高了生产效率。
异形元器件抓取方法装置系统控制存储介质

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