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[发明专利]深度重建方法、系统、设备及存储介质-CN202110239717.1在审
发明人：黄龙祥;宋琪;吴天际;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度重建方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的背景图像、红外结构光图像、红外图像或连续顺次采集同一目标的红外图像、红外结构光图像、背景图像；根据所述背景图像和所述红外结构光图像的对应像素的灰度值相减生成目标结构光图像；根据所述目标结构光图像进行深度重建或三维重建生成深度图像。本发明中能够提高背景光较强情况下的被测目标深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度，使得深度相机的安全性更高。
深度重建方法系统设备存储介质

[发明专利]结构光重建模组-CN202110240670.0在审
发明人：宋琪;黄龙祥;吴天际;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构光重建模组，包括：结构光投射器，用于向目标投射结构光；泛光投射器，用于向目标投射泛光；红外相机，用于采集背景图像、红外结构光图像以及红外图像；处理器模块，用于获取预设置的帧频值，根据所述帧频值连续顺次采集同一目标的背景图像、红外结构光图像、红外图像或连续顺次采集同一目标的红外图像、红外结构光图像、背景图像，根据所述背景图像和所述红外结构光图像的对应像素的灰度值相减生成目标结构光图像以及根据所述目标结构光图像进行深度重建或三维重建生成深度图像。本发明中能够提高背景光较强情况下的被测目标深度重建结果，并能够缩短相邻两帧图像之间的采集的时间间隔，提高深度相机受攻击的难度，使得深度相机的安全性更高。
结构重建模组

[发明专利]一种固件升级方法、网关设备及固件升级系统-CN201811611951.7有效
发明人： 吴天际;徐文杰;李龙毅;王昊 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件升级方法，适于在电子设备中执行，所述方法包括：下载需要升级的目标固件以及具备传染能力的传染固件，所述传染固件能够使其周围的设备升级后具备传染能力；搜索周围的待传染设备并将其加入到监控列表中，监控列表中展示所添加的各设备的当前固件状态；将传染固件传递给各待传染设备，使之具备传染能力；将目标固件传递给各待传染设备，使之具备所述目标固件；以及将传染固件再次传递给各待传染设备，使之具备传染固件以完成固件升级，进而使之能够基于其所具备的传染能力、目标固件和传染固件来继续传染周围同类型的其他待传染设备。本发明还公开了用于执行该方法的网关设备及相应的固件升级系统。
一种升级方法网关设备系统

[实用新型]一种压力传感器阵列-CN201921926207.6有效
发明人： 吴天际 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种压力传感器阵列，由至少两个压力传感器串联形成，相邻的所述压力传感器通过握手端口串联，通过级联握手系统获得每个压力传感器的地址及顺序，形成压力传感器阵列。传感器阵列可以获得多个地面压力信息从而将每一个压力传感器信息发送至中央控制器。中央控制器是整个系统的核心节点，系统的时钟节拍由中央控制器发出，从而获得整个传感器阵列的压力数据。通过中央控制器下面串联若干压力传感器，每一个压力传感器和下一个压力传感器通过网线相连接，使用网线可以最大程度上降低通讯硬件成本，解决现有技术问题中的多传感器连接线路复杂，通讯可靠性差等问题。
一种压力传感器阵列

[发明专利]一种智能家居情景控制方法-CN202010023184.9在审
发明人： 吴天际;杨旭飞 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能家居情景控制方法，其特征在于，包括以下步骤：发送设备端通过广播向指定消息通道发送控制信令；所述控制信令的内容包括：发送设备端的单播地址、文件版本号、消息通道编号、触发版本号、模式内容；接收设备端分别对文件版本号、消息通道编号、触发版本号等控制信令内容是否匹配进行判断，若全部一致，对模式内容进行匹配，判断是否执行模式控制，若匹配成功则执行模式控制，若匹配失败则丢弃；执行模式控制时进行情景编号匹配，若匹配失败则丢弃，若匹配成功，则解析对应的情景指令，并执行情景指令内容。通过上述方式，本申请能够实现智能家居系统针对不同情景模式的灵活控制。
一种智能家居情景控制方法

[发明专利]一种智能家居控制方法-CN202010023191.9在审
发明人： 吴天际;杨旭飞 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能家居控制方法，其特征在于，包括以下步骤：发送设备端通过广播向指定消息通道发送控制信令；所述控制信令的内容包括：发送设备端的单播地址、文件版本号、消息通道编号、触发版本号、情景编号；接收设备端分别对文件版本号、消息通道编号、触发版本号等控制信令内容是否匹配进行判断，若全部一致，对情景编号进行匹配，执行匹配到的对应情景编号对应内容，若不匹配则丢弃。通过上述方式，本申请能够对智能家居中多个受控家居设备在不同条件下的控制和工作提供人性化策略，从而大幅度提升用户体验。
一种智能家居控制方法

[发明专利]一种用于智能设备大规模录入的方法、设备和系统-CN201911059724.2在审
发明人： 吴天际;李龙毅 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于智能设备的大规模录入方法、设备和系统。所述方法包括：预留检查，检查点位预留情况是否满足预先设置的条件并通过交互模块反馈相关问题；设备录入，通过交互模块完成设备录入任务，记录用户录入、提交、解绑等所有操作并存储，当录入的数据被上传后，校验数据是否存在“重复”、“脏地址”等初步结论；录入检查，对于已录入的设备进行现场检查；情景下载，将预设的情景“下载”到本地；情景下载测试，下载的预设情景配置中包含设备的控制逻辑，当现场按动触发器进行测试时，监听并判断情景配置是否有效——即“情景下载”是否正确。通过上述方式，本申请能够实现高效方便准确率高的大规模只能设备录入。
录入下载情景交互模块情景配置预设预留设备和系统控制逻辑下载测试现场检查校验数据预先设置智能设备检查触发器准确率监听按动点位上传申请存储测试反馈重复记录

[发明专利]一种智能家居控制方法及系统-CN201911064506.8在审
发明人： 吴天际;杨旭飞;赵传奇;徐文杰 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居控制方法及系统，方法包括：发送设备根据发送设备规则配置文件生成控制信令，并发送至发送设备规则配置文件中设定的消息通道；接收设备从接收设备规则配置文件中设定的消息通道获取控制信令，并将控制信令与接收设备规则配置文件进行匹配，匹配成功，则执行相应功能。本发明根据规则配置文件实现网络内设备互控，降低了网络内边缘控制的负载；极大地释放了设备的控制和决策能力，且在完全不影响底层协议的情况下，让设备能够执行复杂的功能场景，且具有高兼容性。
规则配置文件发送设备接收设备控制信令消息通道智能家居控制底层协议决策能力匹配成功生成控制智能家居兼容性内边缘信令匹配网络场景发送释放

[发明专利]一种智能家居系统的控制方法、设备及系统-CN201510562777.1有效
发明人： 吴天际;李龙毅 -专利权人：北京幻腾科技有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统的控制方法，该系统包括执行设备和控制执行设备的至少一个控制设备，每个控制设备存储包括关于该控制设备的第一版本信息的第一配置信息，执行设备存储分别与至少一个控制设备对应的至少一个第二配置信息，每个第二配置信息包括对应控制设备的第二版本信息、在对应控制设备控制下所能执行的操作模式，该方法包括：执行设备从其中一个控制设备接收操作指令；获取与一个控制设备对应的第二配置信息；检测第一版本信息与该第二配置信息中的第二版本信息是否匹配；如果匹配，则获取第二配置信息中对应的操作模式，执行操作模式中的操作；如果不匹配，则忽略操作指令。本发明还公开了相应的控制设备、执行设备及服务器。
控制设备配置信息版本信息操作模式匹配智能家居系统存储控制执行设备设备及系统操作指令接收操作服务器指令检测

[发明专利]一种智能家居系统的控制方法、服务器及系统-CN201510679591.4有效
发明人：李龙毅;吴天际;陆昕 -专利权人：北京幻腾科技有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统的控制方法，该智能家居系统包括执行设备、控制该执行设备的至少一个控制设备以及服务器，该方法包括：服务器接收来自其中一个控制设备的操作指令，操作指令由控制设备发送至该控制设备控制的至少一个执行设备和服务器；服务器接收来自相应执行设备的、指示执行设备执行了该操作指令的反馈信息；服务器确定是否在预定时间内从所有至少一个执行设备接收到反馈信息；若存在尚未接收到反馈信息的执行设备，则服务器将该操作指令补发至尚未接收到反馈信息的执行设备。本发明还公开了相应的服务器及智能家居系统。
一种智能家居系统控制方法服务器

[发明专利]一种非接触式开关-CN201510947347.1有效
发明人： 吴天际;郎朝见;李龙毅 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式开关，包括：开关面板；接近传感器，布置于开关面板背侧，包括发射器和接收器，发射器适于发射脉冲信号，接收器适于接收脉冲信号经反射后的反射信号；以及与接近传感器连接的控制单元，包括定时器、判断逻辑和信号产生逻辑，判断逻辑适于根据反射信号确定该开关的感应区域内是否存在遮挡物；定时器适于自判断逻辑确定开关的感应区域内存在遮挡物起开始计时，直至该判断逻辑确定遮挡物移出开关感应区域停止计时；信号产生逻辑适于根据定时器的计时产生控制信号。
一种接触开关

[发明专利]一种智能家居系统配对方法、设备以及系统-CN201610248225.8有效
发明人：徐骁翔;肖晓飞;吴天际;李龙毅;王昊 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居系统配对方法，智能家居系统包括开关设备和能够与开关设备配对的执行设备，其中执行设备经由开关设备的继电器单元与电源电气连接，该方法适于在开关设备中执行，并包括：响应于用户对开关设备的开关面板的物理操作，判断是否存储有与开关设备绑定的执行设备信息；若否，则产生电气信号，该电气信号为电气接通或电气关断信号；将电气信号发送至开关设备的继电器单元，以便继电器单元接通或断开至执行设备的供电；检测是否在发送电气信号后预定时间内接收到包含设备标识的配对请求信息；若是，则提取配对请求信息中包含的设备标识；将提取的设备标识作为与开关设备绑定的执行设备信息存储。本发明还公开了一种相应的开关设备以及智能家居系统。
一种智能家居系统配对方法设备以及

[发明专利]一种智能家居系统配对方法、设备以及系统-CN201610248671.9有效
发明人：徐骁翔;肖晓飞;吴天际;李龙毅;王昊 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在执行设备中执行的智能家居系统配对方法，智能家居系统包括开关设备和能够与开关设备配对的执行设备，其中执行设备经由开关设备的继电器单元与电源电气连接，该方法包括：接收包含设备标识的配对请求信息；检测执行设备是否在接收到配对请求信息后预定时间内被断开供电，或者检测是否在执行设备被接通供电后预定时间内接收到配对请求信息；若是，则提取配对请求信息中包含的设备标识；将提取的设备标识作为与执行设备绑定的开关设备信息存储于存储单元中。本发明还公开了相应的在开关设备中执行的智能家居系统配对方法、执行设备、开关设备以及智能家居系统。
一种智能家居系统配对方法设备以及

[发明专利]一种单火线开关-CN201510946993.6有效
发明人：郎朝见;吴天际 -专利权人：北京昊恒天科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H03K17/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种单火线开关，适于连接在火线与负载之间，包括：与火线进线连接的输入端；与负载连接的输出端；连接在输入端与输出端之间的通电取电单元，包括主开关电路、触发电路和取电电路，主开关电路适于根据主开关的通断控制负载的通断，触发电路适于触发主开关的通断，取电电路适于根据主开关电路和触发电路的通断控制向电池管理单元和控制单元的供电；与通电取电单元连接的电池管理单元，包括电池充放电电路和电池组，电池充放电电路适于当取电电路向其供电时向电池组充电，电池组适于当电池充放电电路停止充电时向控制单元供电；以及分别与通电取电单元和电池管理单元连接的控制单元，其控制信号端与通电取电单元控制信号端连接。
取电单元电池充放电电路电池管理单元主开关电路触发电路取电电路通电电池组单火线开关控制信号端通断控制输出端输入端主开关供电火线通断电池组充电负载连接停止充电触发进线

[发明专利]一种LED照明设备及方法-CN201510102378.7有效
发明人： 吴天际;李龙毅;王昊 -专利权人：北京幻腾科技有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F21V23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED照明设备，包括灯具部件、支撑部件和重力传感器。支撑部件适于支撑该灯具部件以及调节该灯具部件的朝向，而重力传感器适于检测该灯具部件的朝向。灯具部件包括LED光源和色温控制器，其中色温控制器适于根据该重力传感器检测的灯具部件的朝向，设置LED光源的照明色温。根据本发明的LED照明方案，通过采用重力传感器和色温控制器，进而根据该重力传感器检测的照明方向来设置LED光源的色温，实现了根据用户的照明需求，对照明方向与照明色温同时进行调节。并且，不需要采用专门的调节色温的开关，使得色温调节简易方便且符合用户的操作习惯，从而极大提高了用户体验度。
一种 led 照明设备方法

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