专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于规则箱体的体积测量装置-CN202010293390.1有效
  • 刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2023-10-24 - G06T7/62
  • 本发明提供了一种基于规则箱体的体积测量装置,包括如下模块:深度相机,用于采集目标箱体的点云数据;控制模块,用于将所述点云数据聚类生成多个子平面,根据多个子平面融合生成目标平面,根据多个目标平面之间的夹角以及目标平面的上的点云数据确定所述目标箱体的底面和顶面,根据所述底面和顶面上点云数据确定所述目标箱体的高度,根据所述顶面上的点云数据进行网格下采样生成2D投影点,根据所述2D投影点确定所述目标箱体的侧边,根据所述侧边确定所述目标箱体的长和宽,进而确定所述目标箱体的体积;显示模块,用于显示所述目标箱体的体积。本发明能够实现目标箱体的自动计算,能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
  • 基于规则箱体体积测量装置
  • [发明专利]基于IR图的体积测量优化方法、系统、设备及存储介质-CN202010293601.1有效
  • 周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2023-10-20 - G06T7/62
  • 本发明提供了一种基于IR图的体积测量优化方法、系统、设备及存储介质,包括获取目标箱体的点云数据,根据点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段和底面;获取目标箱体的IR图,将顶面的侧边直线段投影到IR图中,并在IR图中将侧边区域选出;在侧边区域进行直线检测生成多条直线,将多条直线合并与筛选后确定顶面的边缘直线段,进而确定顶面的长和宽;根据IR图确定顶面的中心点,根据中心点至底面的距离确定目标箱体的高,进而能够确定目标箱体的体积。本发明中通过将点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段投影到IR图中,在IR图中的侧边区域进行直线检测,确定顶面的边缘直线段,进而确定目标相同的长宽高,实现目标箱体体积的准确计算。
  • 基于ir体积测量优化方法系统设备存储介质
  • [发明专利]定量注射装置-CN202310634838.5在审
  • 王义俊;黄龙祥;郭融 - 上海新耀湃科医疗科技股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-19 - A61M5/315
  • 本发明属于医疗器械‑笔式注射器技术领域,尤其涉及一种定量注射装置。本发明通过在外壳单元上设置固定棘轮、棘爪‑管组合单元、开槽螺杆单元、活动棘轮单元,以及旋转棘爪单元的方式,使得:1、旋转棘爪单元的每次旋转动作都是固定角度,带动棘爪‑管组合单元也是旋转固定的角度,进而使得开槽螺杆单元每次前进的距离都是固定不变的,最终实现定量注射的目的;2、一次注射操作之后,旋转棘爪单元的反向旋转复位角度也是固定不变的,而且不会带动棘爪‑管组合单元跟着一起反向旋转,保证注射操作间隙开槽螺杆单元完全固定不动。
  • 定量注射装置
  • [发明专利]定量注射笔,及其使用方法-CN202310634919.5在审
  • 王义俊;黄龙祥;郭融 - 上海新耀湃科医疗科技股份有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-12 - A61M5/315
  • 本发明属于医疗器械技术领域,更具体地,属于给药设备技术,用于实现液体药物的精密输注和定量注射,尤其涉及定量注射笔,及其使用方法。定量注射笔包括内含药品的卡式瓶并用于安装注射针的下外壳,远端用于推动卡式瓶内的活塞的推杆,接合推杆的循环轮,接合循环轮的上外壳,以及接合上外壳的复位杆。复位转杆通过向复位旋转方向转动至待注射角度以切换至注射状态,然后沿注射旋转方向旋转以定量注射药品,注射笔内设有定量系统以保证每次注射特定量的药品,特别的,当复位转杆未完全旋转至待注射角度时,其还能够反向旋转,沿注射旋转方向旋转回退至收纳状态,并且该过程不会注射药品,以提供放弃本次注射过程的机会。
  • 定量注射及其使用方法
  • [发明专利]基于IR图的体积测量装置-CN202010293594.5有效
  • 周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2020-04-15 - 2023-09-12 - G06T7/62
  • 本发明提供了一种基于IR图的体积测量装置,包括:深度相机,用于采集目标箱体的点云数据和IR图;控制模块,用于根据点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段和底面;将顶面的侧边直线段投影到IR图中确定侧边区域,并在IR图中将侧边区域选出;在侧边区域进行直线检测生成多条直线,将多条直线合并与筛选后确定顶面的边缘直线段,进而确定顶面的长和宽;根据IR图确定顶面的中心点,根据中心点至底面的距离确定目标箱体的高,进而能够确定目标箱体的体积;显示模块,用于显示目标箱体的体积。本发明中在IR图中对侧边区域进行直线检测,确定顶面的边缘直线段,进而确定目标相同的长宽高,实现目标箱体体积的准确计算,能够应用于物流计费等领域。
  • 基于ir体积测量装置
  • [发明专利]预灌封自动注射笔-CN202310503937.X在审
  • 王义俊;黄龙祥;柏鹤;郭融 - 上海新耀湃科医疗科技股份有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-22 - A61M5/32
  • 预灌封自动注射笔,包括外壳;护帽在拔下时可带动预灌封注射器的内部保护橡胶套一起脱落;针头护套的头部露在外壳外,其从初始位置移动至极限位置时,能触动推杆进入动作位置,能释放预灌封注射器安全锁定卡扣;预灌封注射器可被触发伸出针头护套自动进针;固定座在初始时限定预灌封注射器的初始位置;自锁扣能在针头护套带动下与固定座锁定并在注射结束拔针后锁定针头护套位置;推杆被针头护套触发后,在激发弹簧的带动下驱动预灌封注射器移动完成自动进针,并进一步驱动预灌封注射器内胶塞移动注射;锁扣在初始时限定推杆和发声器的初始位置;发声器能在推杆推动下激活,并敲击固定座壳发声;后盖固定在外壳的尾部。
  • 预灌封自动注射
  • [发明专利]针盖移除装置和用于移除注射装置的针盖的方法-CN202080018531.7有效
  • 鄢波;黄龙祥 - 贝克顿迪金森法国公司
  • 2020-03-03 - 2023-08-15 - A61M5/32
  • 一种移除装置(1),配置成移除可移除地安装在包括针筒(104)的注射装置(100)的远侧末端上的针盖(102)。移除装置(1)包括:壳体(2),该壳体包括配置成保持注射装置(100)的保持器(4)和配置成从注射装置(100)移除针盖(102)的针盖移除器(6);设置在保持器(4)上并配置成抵靠所述注射装置(100)的第一抵接构件;设置在针盖移除器(6)上并配置成抵靠针盖(102)的第二抵接构件;和位移部件,该位移部件配置成使针盖移除器(6)相对于保持器(4)在平移方向上位移,使得第一和第二抵接构件远离彼此平移地移动,以便使针盖(102)与注射装置(100)分离。
  • 针盖移装置用于注射方法

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