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- [发明专利]一种仿生采样装置-CN202010644603.0有效
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廖采莹;许粤骏;孙瑜;吴嘉宁;吴志刚
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中山大学
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2020-07-07
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2023-10-17
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G01N1/10
- 本发明涉及一种仿生采样装置，套筒套接在收集器外部，收集室套接在套筒外部，刷头的一端设置在收集器的外壁上部，弹性装置的两端分别固定连接于收集器外壁和刷头上靠近与收集器连接点的地方，套筒上在与刷头对应的地方设置有孔洞，在收集器做旋转运动时，弹性装置通过套筒的孔洞将刷头弹出或收回，手柄与收集器一端固定连接。收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和收集器向外移动；之后逆时针旋转手柄带动收集器向逆时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；向后拉手柄带动套筒和收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后顺时针旋转手柄带动收集器顺时针旋转，刷头闭合，完成对液体和固体粉末的收集。
- 一种仿生采样装置
- [发明专利]一种仿生变形伸缩式管内运动机器人-CN202310798493.7在审
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吴嘉宁;姜伟;陈政;赵郁文;黄荻崴;陈欣欣
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中山大学
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2023-06-30
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2023-09-29
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F16L55/32
- 本发明涉及一种仿生变形伸缩式管内运动机器人，属于管内机器人技术领域。该装置通过模仿沙蚕的特性设计，实现了仿生变形伸缩式管内运动机器人。相比传统的管内机器人，该装置具有更小的尺寸、更高的灵活性和更好的适应性，能够在复杂管道中进行探测和维护任务。该装置包括固定模块和伸缩模块。固定模块包括限位盘、张紧块、限位栓、凸轮盘和固定步进电机。伸缩模块包括第一固定限位架、剪叉伸缩杆、第二固定限位架、伸缩步进电机、丝杆和连接块。因其具备尺寸小巧和高度灵活性的特点，使其能够适应复杂管道环境，并能够准确地执行探测和维护任务。这种机器人的创新设计将为工业和医疗领域中的管道作业提供一种高效、可靠和安全的解决方案。
- 一种仿生变形伸缩式管内运动机器人
- [发明专利]一种局部刚度可调整的机械臂-CN202310989571.1在审
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余树东;魏于钧;李威泓;符康琦;张捷;吴嘉宁
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中山大学
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2023-08-08
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2023-09-22
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B25J18/00
- 本发明公开了一种局部刚度可调整的机械臂，包括依次活动连接的多个张拉件；多个张拉件上均设有张拉通孔，任一张拉通孔内卡设有锁紧件，张拉通孔与锁紧件滑动连接；锁紧件包括套筒和换向杆；换向杆同轴地套设于套筒内，换向杆与套筒转动连接，换向杆的两端均设有张拉绳索和张拉孔卡块；两张拉绳索分别穿过相邻张拉件上的张拉通孔；张拉绳索用于带动锁紧件移入或移出张拉通孔，以使换向杆转动；换向杆的转动用于带动张拉孔卡块可选择性地卡设于张拉通孔外，具备在张拉通孔内滑动和卡设功能的锁紧件，可通过张拉绳索的拉动控制锁紧件的位移变化，在施加预张紧力前已经对绳索固定位置进行排布，能够对绳驱张拉整体机器人的该局部刚度特性进行调控。
- 一种局部刚度可调整机械
- [发明专利]一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人-CN202310740967.2在审
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吴嘉宁;姜伟;陈政;廖采莹;黄荻崴;陈欣欣;魏蒋坤
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中山大学
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2023-06-21
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2023-09-19
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B64U10/40
- 本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。
- 一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人
- [发明专利]一种仿生多稳态可展机构-CN202310712433.9在审
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吴嘉宁;廖益丰;吕俊;姜伟;崔双伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤
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中山大学
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2023-06-15
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2023-09-15
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E04B1/343
- 本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
- 一种仿生稳态机构
- [实用新型]一种多功能智能标识桩-CN202320455944.2有效
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吴嘉宁;王腾;岳胜卫;崔妍;宋文彬;石雪源;王显峰
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河北浩水科技有限公司
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2023-03-10
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2023-08-08
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E01F9/608
- 本实用新型涉及界桩以及警示标识桩技术领域。包括桩体，以及安装于桩体顶部的智能电子模块，所述智能电子模块包括壳体以及置于壳体内的电路板和电池，所述壳体顶面和或侧面设置太阳能电池板，所述电路板包括CPU电路、北斗定位模块、物联网通讯模块、倾斜震动传感器电路、标准Modbus‑485接口电路以及感测开关接口电路，所述CPU电路与北斗定位模块、物联网通讯模块、标准Modbus‑485接口电路双向连接，倾斜震动传感器电路和感测开关接口电路的输出端连接CPU电路的输入端。本实用新型集成了北斗定位、倾斜震动感应、蓝牙通讯、物联网通讯、语音报警、夜间指示、雷达人体感应、485通讯等功能，功能全面。
- 一种多功能智能标识
- [发明专利]一种空间大型杆状天线清洁机器-CN202210377585.3有效
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吴嘉宁;姜伟;慕英琦;吴志刚
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中山大学
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2022-04-12
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2023-07-21
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B08B1/04
- 本发明公开了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；外壳设有内圆通孔，内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；驱动机构包括轮子，驱动机构安装于外壳内，轮子伸出轮槽口外用于驱动爬升；多根连接杆一端均与外壳的同一端面连接固定，多根连接杆围绕内圆通孔周侧布置；清洁机构包括刷体组和刷动力单元；刷体组以两个为一组的方式与连接杆另一端转动连接，多个刷体组围绕内圆通孔周侧布置为环状，刷体组转动中心的轴向与连接杆的轴向垂直；多个刷动力单元分别安装于多根连接杆上；刷动力单元用于驱动刷体组摆动清洁；该机器运用仿生学原理清洁天线，且具有自洁功能，使用简单且极大提高了工作效率。
- 一种空间大型杆状天线清洁机器
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