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[实用新型]一种连铸中间包水口用快速清理装置-CN202321111787.X有效
发明人： 吴其育 -专利权人：无锡市双鹰耐火材料有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及连铸机技术领域，特别是一种连铸中间包水口用快速清理装置，用于对中间包上的水口内壁进行清理，所述快速清理装置包括清理水箱，清理水箱内盛有清理液，清理水箱上方设有限位凸台，限位凸台套设在水口外，水口底面抵接清理水箱上平面；所述清理水箱上位于限位凸台内设有防溢管道，防溢管道的上第一开口朝向中间包，防溢管道连通清理水箱内部空腔；所述清理水箱内设有水泵，水泵的输出端连通水口内壁空腔。本实用新型采用化学反应的方式，提高清理效果，防止杂质残余，通过设置两个空腔，实现对水口进行不同方式的清理，提高清理效果，保证清理效率。
一种中间水口快速清理装置

[发明专利]不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制方法-CN202111023979.0有效
发明人：郝威;戎栋磊;吴其育;龚野;张兆磊;王正武;刘理 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制方法，具体为：通过相邻两个路侧单元间距与相邻两个路侧单元辐射半径和的差值对路侧单元的部署特性进行量化表达，并提出适配于部署特性的效用函数；将传统的混合交通速度控制模型与路侧单元部署特性耦合关联，建立不同路侧单元部署特性下的混合交通速度控制模型。本发明将路侧单元部署特性的量化指标引入传统混合交通速度控制模型，考虑了路侧单元部署特性与混合交通速度控制的耦合，提高了车辆运行状态的稳定性及有效性，有效提升了通行效率、交通安全。
同路单元部署特性混合交通速度控制方法

[发明专利]高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法-CN202110805341.6有效
发明人：郝威;吴其育;张兆磊;易可夫;王正武;田大新;戎栋磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法，包括：构建强制换道场景；计算混合交通流处于平衡态时四种类型车辆的存在概率，基于车道管理策略计算自动驾驶专用车道和通用车道的交通量，构建混合交通流运行条件；CAV选择在CAV换道模型的成本函数值J最小时进行换道。本发明高速公路下匝道分流区域的CAV换道决策方法分析CAV驶离CAV‑L对交通状态的影响，建立CAV换道意图生成点位置与换道决策模型，研究成果为未来的高速公路混合交通流管理提供重要的技术指导，也为高速公路自动驾驶专用车道部署落地提供理论基础。
高速公路匝道分流区域 cav 决策方法

[发明专利]基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法-CN202110166416.0有效
发明人：郝威;戎栋磊;吴其育;张兆磊;龚野;王正武;王杰;吴伟;吕能超 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法，判断是否有CAV进入加速车道，若有则开始执行T1的控制步骤：T1根据获取的数据判断T1与前后车的速度、车辆间距、加速度分布情况，基于速度控制使得T1达到驶入主路的最低速度要求，并绘制T1加速车道加速轨迹图，且开始执行轨迹优化：T1由加速车道安全汇入主路，绘制T1～T5的全程轨迹图，为高速公路合流区的T1汇入至主路提供可视化轨迹显示。本发明基于高速公路合流区的网联自动车辆速度控制及轨迹优化方法面向于未来趋势下的混合交通流，提出的速度控制及轨迹优化方法有利于提升在高速公路合流区混合交通流的稳定性与安全性。
基于高速公路合流自动车辆速度控制轨迹优化方法

[发明专利]用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法-CN202110333583.X有效
发明人：郝威;吴其育;张兆磊;戎栋磊;易可夫;王正武;刘理 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法：生成交通运行状态分类器；建立三种目标函数的预设函数曲线；确定自动驾驶专用车道的布设数量；交通运行状态为拥挤时开启动态协同控制方案；路侧通信单元发布自动驾驶专用车道控制信息和动态可变限速控制信息；交通信息云端动态调整可变限速信息，当交通流趋于稳定自由流状态，动态协同管控结束。本发明用于高速公路上合流区的自动驾驶专用车道与通用车道可变限速的动态协同管控方法通过为自动驾驶车辆提供优先使用权来促进CAVs的适应性和为交通管理者提供主动管理模式，对通用车道车流进行可变速度限制，达到提高通行效率、减少交通冲突的目的。
用于高速公路合流自动驾驶专用车道通用可变限速动态协同方法

[发明专利]基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法-CN202111349814.2有效
发明人：郝威;吴其育;张兆磊;戎栋磊;邵敬波;缪文杰;谢庆元 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法，当异质交通流的CAV渗透率达到或超过阈值时，异质交通流采用车队管理策略通行：多辆CAV车辆主动形成CAV车队进行编队行驶；阈值的确定方法为：根据车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流的非稳定性判别条件，确定异质交通流稳定域。本发明基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法针对异质交通流提出了车队管理策略，建立了车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交通流稳定性解析框架，将复杂的异质交通流稳定性问题转变为简单线性函数的分析，便于研究不同交通流平衡态速度、不同CAV渗透率时的异质流稳定性。
基于稳定性安全性自动驾驶车辆管理方法

[发明专利]一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法-CN202110759798.8有效
发明人：郝威;戎栋磊;张兆磊;易可夫;王正武;刘理;吴其育 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稳定性分析的合流区混合交通速度协同控制方法，具体为：以“1+N”形式构成车辆簇，“1”代表1辆智能自动驾驶车辆CAV，“N”代表跟随的多辆人工车辆HV；构建簇内稳定性解析模型，解析簇内稳定性条件；在满足簇内稳定性条件前提下，构建簇间稳定性模型，解析簇间稳定性条件；基于簇内及簇间稳定性条件，构建簇协同速度控制模型，在满足簇内及簇间稳定性条件下，通过控制CAV速度引导汇入簇顺利进入合流区。本发明以高速公路合流区作为研究对象，以稳定性为前提构建速度协同控制模型，提高了准确性，有效降低了交通流风险、提升了动态空间占有率及减少了尾气排放。
一种基于稳定性分析合流混合交通速度协同控制方法

[发明专利]一种车路协同下高速公路可变限速和变道协同控制方法-CN202111019219.2有效
发明人：郝威;邵敬波;黄中祥;戎栋磊;吴其育;王杰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同下高速公路可变限速和变道协同控制方法，具体为：布设路侧单元，将含有入口匝道的高速公路路段划分为若干个控制路段；预测高速公路瓶颈区内下一周期将会发生交通拥挤；对当前周期内入口匝道上的车辆实施速度控制；确定汇入之后主线车道允许汇入的临界密度；判断高速公路主线上各控制路段在下一周期内的交通密度是否大于汇入之后主线车道允许汇入的临界密度；对高速公路主线上的各控制路段进行可变限速控制协同变道控制；控制信息发布至车载提示系统，调控流入下游的流量。本发明基于车路协同的实时信息共享，通过可变限速控制和变道控制协同，提高了高速公路通行效率、减少了大量集中变道行为、降低了追尾风险。
一种协同高速公路可变限速控制方法

[发明专利]基于大数据技术与SAE-GRU的主动安全预测方法-CN202011172029.X在审
发明人：郝威;吴其育;戎栋磊;张兆磊;易可夫;伍文广;吴伟;李永福;王正武;谷健 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据技术与SAE‑GRU的主动安全预测方法，首先，获取原始数据集并对其预处理形成训练数据集；利用训练数据集，基于聚类分析进行动态交通运行状态识别，获取带有交通运行状态标签的样本数据集；将带有交通运行状态标签的样本数据集作为分类分析的先验知识，生成交通运行状态分类器；采用训练数据集构建用于风险运行状态评判的数据集，并根据不同的交通运行状态进行风险运行状态判别，得到带有风险运行状态标签的训练数据集，并利用其训练SAE‑GRU模型，同时通过调参得到最优的SAE‑GRU主动安全预测模型；利用SAE‑GRU主动安全预测模型进行主动安全预测。应用范围广，满足高精度、高效率预测的要求。
基于数据技术 sae gru 主动安全预测方法

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