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[实用新型]一种铰链式冲齿铆接机构-CN201720047306.1有效
发明人：郑程;吴兴尧;黄伟中;黄锓桢;金松杰;韩杰钢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铆接机构，尤其涉及一种铰链式冲齿铆接机构。包括可相对移动的底座，所述的底座上设有可位移的滑条，所述的滑条上部的左侧端设有刀座，所述的刀座的上部中设有延伸出刀座的刀体，所述的刀体的头部设有冲铆头。一种铰链式冲齿铆接机构结构简单，操作性能出色，能实现自动化操作。
一种铰链式冲齿铆接机构

[实用新型]液压、弹簧缓冲机构-CN201720047621.4有效
发明人： 吴兴尧;黄伟中;黄锓桢;金松杰;陈金秋;付杰 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲机构，尤其涉及一种液压、弹簧缓冲机构。包括弹簧辅助机构、油压调节机构和油压缓冲机构，所述的弹簧辅助机构与油压调节机构间、油压调节机构和油压缓冲机构间分别通过油管相连接。液压、弹簧缓冲机构结构简单，操作性能出色。
液压弹簧缓冲机构

[实用新型]浮动式锥面气检装置-CN201720046999.2有效
发明人： 吴兴尧;郑程;黄伟中;黄锓桢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气检装置，尤其涉及一种浮动式锥面气检装置。包括定位座、定位浮动头和连接杆，所述的定位浮动头的底部插入至定位座中，所述的定位座中设有连接杆活动腔，所述的连接杆设在连接杆活动腔中，所述的连接杆的上部与定位浮动头相固定，所述的定位浮动头的下端与定位座呈锥面配接。浮动式锥面气检装置结构简单，操作方便，受外部工作环境影响小，可靠性高。
浮动锥面装置

[实用新型]用于盘类零件机器人上下料的托盘-CN201720047622.9有效
发明人：郑程;吴兴尧;黄伟中;黄锓桢;韩杰钢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65D19/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘，尤其涉及一种用于盘类零件机器人上下料的托盘。包括盘体，所述的盘体中设有若干盘定位端，所述的盘定位端的内壁设有一号定位圆面和二号定位圆面，所述的一号定位圆面与二号定位圆面呈错位均布，所述的盘体中设有二个相间隔分布的定位支撑柱，所述的定位支撑柱的上部设有定位孔，所述的定位支撑柱的底部设有定位凸台，二个定位支撑柱间设有一对相间隔分布的视觉标记孔，所述的盘定位端中设有屑渣出孔。用于盘类零件机器人上下料的托盘结构简单，操作性能出色，能实现自动化操作。
用于零件机器人上下托盘

[实用新型]一种分体式托盘物料小车-CN201720047305.7有效
发明人：郑程;吴兴尧;黄伟中;黄锓桢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料小车，尤其涉及一种分体式托盘物料小车。包括移动框架组件和托盘框架组件，所述的托盘框架组件设在移动框架组件的上部，所述的托盘框架组件的底部与移动框架组件的上部间形成叉车叉脚工作区。一种分体式托盘物料小车结构简单，操作性能出色，能实现自动化操作。
一种体式托盘物料小车

[实用新型]轮缸毛坯自动选型上料设备-CN201720046996.9有效
发明人： 吴兴尧;黄伟中;付杰;黄锓桢;郑程 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料设备，尤其涉及一种轮缸毛坯自动选型上料设备。包括工件，包括操作架，所述的操作架上设有插板机构、回料机构、翻转机构、码放机构和造型机构，所述的工件通过插板机构进入至造型机构中，所述的造型机构与回料机构相连接，所述的造型机构的尾部出口与翻转机构相连接，所述的码放机构与翻转机构呈对应分布。轮缸毛坯自动选型上料设备结构简单，操作性能出色，自动化程度高。
毛坯自动选型设备

[实用新型]支架导向孔注油脂装置-CN201720047308.0有效
发明人：郑程;韩鉴波;陈鲁;黄锓桢;吴兴尧 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注油脂装置，尤其涉及一种支架导向孔注油脂装置。包括工件，还包括操作架，所述的操作架中设有固定注脂机构和若干可移动注脂机构，所述的固定注脂机构、若干可移动注脂机构固定工件，所述的工件通过工件夹紧气缸进行定位，所述的可移动注脂机构沿直线导轨进行往复位移，所述的固定注脂机构和可移动注脂机构通过驱动组件进行转动。支架导向孔注油脂装置结构简单，操作性能出色，提高工件质量。
支架导向注油装置

[实用新型]驻车式卡钳性能试验台的输出检测机构-CN201720046997.3有效
发明人： 吴兴尧;郑程;陈鲁 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输出检测机构，尤其涉及一种驻车式卡钳性能试验台的输出检测机构。包括工作台，所述的工作台上设有装置底板，所述的装置底板上设有伺服装置、滑动丝杆副安装板和方形导杆副安装块，所述的滑动丝杆副安装板中设有丝杆轴，所述的丝杆轴与滑动丝杆副安装板间设有滑动丝杆副，所述的伺服装置驱动丝杆轴进行位移，所述的滑动丝杆副安装板的上部设有2号传感器。驻车式卡钳性能试验台的输出检测机构结构简单，操作性能出色。
驻车式卡钳性能试验台输出检测机构

[实用新型]一种跨越铁路施工的输变电线路防磨防缠绕装置-CN201621426692.7有效
发明人：冯潮刚;徐辉;叶建云;吴尧成;段福平;郑力维;王朝鑫;王建国;吴登鹏;陈敏;陈水泉;吴兴尧;喻光军;胡逢兴;张李滨;刘帅;詹国华 -专利权人：浙江省送变电工程公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种跨越铁路施工的输变电线路防磨防缠绕装置，涉及一种防磨防缠绕装置。在导线跨越横梁时，由于未达到浮空张力而发生缠绕、磨损等意外情况经常发生，降低了施工质量，影响整个跨越施工进度，在铁路部门准许的施工期间内有时会不能顺利完成跨越施工。本实用新型包括用于连接防护横梁的连接座、设于连接座上方的用于对多根导线进行分别放置的多个导线栏，导线与导线栏之间为滚动摩擦放置。本技术方案把防磨防缠绕装置的连接座固接在防护横梁上，多个导线栏位于防护横梁上方，把多个导线分别放入导线栏，使导线之间互相不会缠绕，通过导线与导线栏之间的滚动摩擦放置，降低了摩擦力，减少了牵拉导线时的阻力，消除了因牵拉的滑动摩擦产生的磨损。
一种跨越铁路施工变电线路防磨防缠绕装置

[实用新型]高精度杆式气检定位机构-CN201620820621.9有效
发明人： 吴兴尧;郑程;黄伟中;黄锓桢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种高精度杆式气检定位机构。包括定位座，所述的定位座的底部设有出气塞子，所述的定位座中设有气检推杆，所述的气检推杆与定位座呈活动定位，所述的出气塞子中设有与出气塞子底部相连通的气孔，所述的出气塞子的上部与气检推杆的底部呈上下对应分布。高精度杆式气检定位机构结构简单，操作方便，受外部工作环境影响小，可靠性高。
高精度杆式气检定机构

[实用新型]锥面气检定位装置-CN201620820828.6有效
发明人： 吴兴尧;郑程;黄伟中;黄锓桢 -专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种锥面气检定位装置。包括定位座、定位浮动头和连接杆，所述的定位浮动头的底部插入至定位座中，所述的定位座中设有连接杆活动腔，所述的连接杆设在连接杆活动腔中，所述的连接杆的上部与定位浮动头相固定，所述的定位浮动头与定位座间设有弹簧。锥面气检定位装置结构简单，操作方便，受外部工作环境影响小，可靠性高。
锥面检定装置

[实用新型]深孔涂脂器-CN201620354759.4有效
发明人：韩鉴波;吴新中;宿晨骏;吴兴尧;郑程 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深孔涂脂器，包括安装于机架上的至少一个注脂头组件，所述注脂头组件包括设有出油孔的注脂头及带动注脂头旋转的旋转轴，所述旋转轴设有与注脂头内腔连通的注油通道，所述旋转轴与旋转接头转动连接的同时与带动其旋转的直齿轮固定，所述直齿轮与齿条驱动机构的齿条啮合传动。本实用新型利用齿条驱动直齿轮转动，再由直齿轮驱动注脂头旋转进行涂脂，实现了深孔涂脂，涂脂效果高效、均匀、经济。
深孔涂脂器

[实用新型]一种具有自动清洗功能的数控加工中心-CN201620355156.6有效
发明人：蒋建英;吴兴尧;李苏敏;管腾云;韩鉴波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动清洗功能的数控加工中心，包括安装台大底板及设于安装台大底板两侧的第一固定侧板和第二固定侧板，在第一固定侧板和第二固定侧板之间安装有夹具桥板，所述安装台大底板在夹具桥板下方区域设有若干个喷淋头。本实用新型在加工结束后，夹具桥板翻转到180°时，自动开启喷淋头，自动清洁定位面，解决了夹具定位面的清洗难题。
一种具有自动清洗功能数控加工中心

[实用新型]一种铆压螺杆锁紧螺母装置-CN201320504034.5有效
发明人：郑程;黄伟中;吴兴尧;马圣超;黄锓桢;韩鉴波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆压螺杆锁紧螺母装置，涉及装配工具领域，解决现有技术中铆压锁紧效率低的技术问题，本实用新型提供的锁紧螺母装置包括支撑架，所述支撑架上设有支承块、铆压头以及连接在铆压头上端的驱动气缸，所述支承块位于铆压头的下方，驱动气缸驱动铆压头升降，铆压头包括连接驱动气缸的顶杆，顶杆的底部设有铆刀。支承块对准工件后，上方的驱动气缸驱动顶杆，顶杆上的铆刀升降铆压从螺母中露出的螺杆，破坏螺杆，从而锁紧螺母。工作过程中，工件定位后，就可以直接动作，而且动作的重复性高，确保铆压的深度足够，又不损坏到螺母，锁紧的效率高而且质量好。
一种螺杆螺母装置

[实用新型]一种鼓式制动器的检测装置-CN201320503109.8有效
发明人：郑程;黄伟中;吴兴尧;马圣超;黄锓桢;韩鉴波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼓式制动器的检测装置，涉及测试装置领域，解决现有技术中鼓式制动器检测装置的结构和操作复杂的技术问题，本实用新型的检测装置包括检测台和控制系统，检测台上设有驱动器、检测件以及放置鼓式制动器的定位座，检测件包括拉力传感器和位移传感器，拉力传感器通过拉线连接定位座中的鼓式制动器，驱动器驱动拉线拉动鼓式制动器达到驻车制动状态并释放拉线使鼓式制动器回复初始状态，拉力传感器和位移传感器分别检测驱动器驱动过程中拉线的拉力和行程，拉力传感器和位移传感器电连接控制系统，控制系统根据拉力传感器和位移传感器的反馈信号，可计算出制动器工作起始力以及工程位移量。
一种制动器检测装置