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[发明专利]轨道交通车辆、司机控制器及输出级位控制方法、系统-CN202210450485.9有效
发明人：叶锋;罗显光;颜罡;吴俊博;韩枫 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆、司机控制器及输出级位控制方法、系统，当司控器手柄从某一自锁位以第一方向切换到某一自复位时，开始计时，手柄在该自复位停留的时间每增加Δt，输出级位相对上一时刻的输出级位增加Δp；当手柄从某一自锁位以第二方向切换到某一自复位时，开始计时，手柄在该自复位停留的时间每增加Δt，输出级位相对上一时刻的输出级位减少Δp。本发明通过手柄按压时间控制输出级位，级位信号平滑过渡，输出稳定。
轨道交通车辆司机控制器输出控制方法系统

[发明专利]一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310848577.7在审
发明人：孙俊勇;罗显光;叶锋;王建荣;唐微;陈建林;吴俊博 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆运行控制方法、装置、电子设备及介质，涉及城市轨道交通车辆控制领域，当检测到所有制动缓解回路电路失电时，先判断车辆是否出现制动不缓解故障，如果车辆出现制动不缓解故障，则获取车辆的制动缓解旁路信号，并确定车辆的实时载荷，最后根据实时载荷以及制动缓解旁路信号确定车辆的当前限速值，并基于当前限速值对车辆进行运行控制，保证当车辆出现所有制动缓解回路电路失电故障时，可以通过本方案的控制以合适的速度运行，在保证车辆安全的前提下，大大提升了运营效率。
一种轨道车辆运行控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车-CN202310922425.7在审
发明人：赵江农;吴俊博;叶锋;谌育民;韩枫;吕锋;谢凌云 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓的自动换端控制方法、装置及列车，涉及轨道交通领域，包括在接收到换端激活指令时，确定当前升起的受电弓及当前的受电弓模式若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓相同，则控制当前升起的受电弓及列车的其他受电弓保持不动；若换端后的受电弓模式对应的应升起的受电弓与当前升起的受电弓不相同，则控制列车的其他受电弓升起；控制受电弓模式对应的应升起的受电弓保持不动，列车的其他受电弓降落。若当前升起的受电弓满足当前的受电弓模式，则无需动作其他的受电弓，不满足当前受电弓模式时才会升起其他受电弓在降下不需要的受电弓，减少了受电弓升起和降落的次数，在极端天气减少升弓失败的出现。
一种受电弓自动控制方法装置列车

[发明专利]车辆及司机室、故障判断方法及装置及允许误差修正方法-CN202211225776.4有效
发明人： 吴俊博;叶锋;韩枫;赵东旭;冉德强 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种司机控制器故障判断方法及装置及司机控制器的电位器输出电流允许误差修正方法。电位器输出电流允许误差修正方法包括：利用下式计算修正后的司机控制器控制手柄位于第m个位置时电位器输出电流的允许误差I_cal(m)：I_cal(m)=I_EnErr+I_ave_err(m)；其中，I_ave_err(m)=[I_err(1,m)+I_err(2,m)+……+I_err(N,m)]/N；若I(m)‑I_EnErr≤I(n,m)≤I(m)+I_EnErr，则I_err(n,m)=0；若I(n,m)＜I(m)‑I_EnErr，则I_err(n,m)=I(m)‑I_EnErr‑I(n,m)；若I(n,m)＞I(m)+I_EnErr，则I_err(n,m)=I(n,m)‑[I(m)+I_EnErr]。
车辆司机故障判断方法装置允许误差修正

[发明专利]一种氢燃料电池系统的控制方法-CN202310544356.0在审
发明人：韩枫;颜罡;叶锋;苑广宇;刘沛东;吴俊博 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M8/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池系统的控制方法，包括判断某个燃料电池控制单元对应的氢燃料电池堆是否处于“停机完成”状态，若所有燃料电池控制单元对应的氢燃料电池堆均处于“停机完成”状态，且任一燃料电池控制单元当前发送的运行状态不是“待机”，则切除负载。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明提供一种适用于多堆氢燃料电池系统的控制方法，根据各FCCU识别到的运行状态来判断所有氢燃料电池堆是否关机完成，进而控制负载的断开，以保证多堆氢燃料电池系统的运行安全。
一种燃料电池系统控制方法

[发明专利]列车级位控制方法、列车控制单元及轨道交通车辆-CN202110988230.3有效
发明人：叶锋;杨朋;吴俊博;韩枫;苑广宇 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车级位控制方法、列车控制单元及轨道交通车辆，判断是否检测到自动驾驶模式信号，若否，则结束；若是，则执行包括下述步骤的操作：本发明既保证了紧急情况下司机能够提前减速或者停车，又能有效减少司机误操作或者其他因素引起的列车冲欠标问题，极大地提高了行车安全性，提高了列车的运营效率。
列车控制方法单元轨道交通车辆

[发明专利]一种电力机车辅机测试的控制方法及系统-CN202010262962.X有效
发明人：叶锋;罗显光;颜罡;吴俊博;赵东旭 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车辅机测试的控制方法及系统，所述方法通过各辅助设备状态的可视化，使测试人员了解哪些辅助设备可以测试，哪些辅助设备不可测试，在有辅助设备正在测试时，不触发其他辅助设备电源接触器的闭合，防止了同时启动多个辅助设备而导致电流过大的问题；该方法只需测试人员在显示单元进行操作，无需人为断开自动开关，避免了频繁进出机械间而导致的安全事故，同时在整个测试和控制过程中均无需进行自动开关的断开，简化了操作过程，大大提高了测试效率。
一种电力机车测试控制方法系统

[发明专利]电力机车及其供电装置、方法-CN202211278699.9在审
发明人：赵东旭;叶锋;吴俊博;冉德强;邹焕青 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L50/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机车及其供电装置、方法，该供电装置包括两个牵引蓄电池、两个牵引变流器、双向直/交流变换器以及控制模块；第一牵引变流器通过第一接触器与第一牵引蓄电池连接，第二牵引变流器通过第二接触器与第二牵引蓄电池连接；第二牵引变流器通过第三接触器与定频负载连接；双向直/交流变换器分别通过第四接触器、第五接触器、第六接触器与第一牵引蓄电池、第二牵引蓄电池、第二牵引变流器连接；控制模块根据不同供电模式和/或故障情况控制第一接触器～第六接触器的开闭状态，实现不同供电模式和/或故障情况下电力机车的正常供电。本发明解决了机车在无接触网区无法运行、辅助动力冗余性不够的问题。
电力机车及其供电装置方法

[发明专利]一种牵引力控制方法、装置、设备及介质-CN202211317968.8在审
发明人：叶锋;吴俊博;韩枫;吕锋;赵东旭 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵引力控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通领域。通过获取重载机车的牵引力目标值和运行速度，并获取重载机车的牵引特性曲线；根据运行速度和牵引特性曲线获取重载机车的当前速度区间；其中，当前速度区间包括恒力区、力矩限制区和恒功区；根据牵引力目标值和当前速度区间分别调节重载机车各轴牵引力，以进行轴重补偿。上述方案根据重载机车的运行速度与牵引特性曲线确定重载机车所在的当前速度区间，从而根据不同区间分别调节重载机车各轴牵引力；方案创造性的从整车控制出发，提前进行机车各轴的牵引力补偿；弥补了以往项目将目标牵引力平均分配到各个轴的缺陷，有效的提升了重载机车各轴的牵引性能及黏着利用率。
一种牵引力控制方法装置设备介质

[发明专利]一种植保无人机用雾化系统-CN202210036275.5有效
发明人：崔祥志;吴海军;崔馨月;吴俊博 -专利权人：山东兆源智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机用雾化系统，包括主壳体，主壳体内腔中设有多个连通设置的储药箱，主壳体内腔底部设有药液泵送系统，主壳体下方有竖直设置的喷药主管，喷药主管的底部出口端与水平设置的第一喷药支管相连接；主壳体的左右两侧分别设有两个可铰接转动的主臂杆，主臂杆一端与副臂杆铰接，副臂杆远离主臂杆的一端部分别安装有滚轮，主臂杆下方分别安装有第二喷药支管，副臂杆下方分别安装有第三喷药支管。本发明提供的一种植保无人机用雾化系统，具备离地作业和地面自走两种施药模式，通过两种施药模式相结合，以解决有效荷载量小、作业续航时间短的问题；可以提高喷幅，提高施药效率；可以避免因高压泵的频繁启停降低设备的可靠性。
一种植保无人机雾化系统

[发明专利]一种植保机用激光雷达系统-CN202210036153.6在审
发明人：崔祥志;吴海军;崔馨月;吴俊博 -专利权人：山东兆源智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保机用激光雷达系统，属于激光雷达技术领域，包括呈上下对称设置的上雷达组件和下雷达组件，上雷达组件和下雷达组件安装在内筒体的内腔中，内筒体的内腔中部固接有双向伸缩缸，双向伸缩缸设有可双向推进的伸缩杆，伸缩杆的头部分别通过推板与上雷达组件和下雷达组件固定连接；内筒体的内壁面上固接有两个上下设置的弹性套，弹性套的内壁面与上雷达组件和下雷达组件的外壁面滑动连接；本发明提供的一种植保机用激光雷达系统，可以具备360度全向识别障碍物的能力，且测得的障碍距离精确，提升植保机在植保作业的安全性；避免受到光线的影响，允许植保机傍晚甚至夜间作业仍然能保障安全性。
一种植保激光雷达系统

[发明专利]真空主断路器故障诊断和预测的系统与方法、机车-CN202210002967.8在审
发明人：彭艳华;颜罡;吴俊博;叶锋;韩枫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空主断路器故障诊断和预测的系统与方法、机车，涉及轨道交通车辆的上的高压电气技术领域。其包括CCU、信号采集模块、主变压器、次边电路、TCU、TSN、真空主断路器及其主触点与辅助触点。所述主触点与所述辅助触点电连接且联动；所述主触点输入端连接高压电，所述主触点输出端连接主变压器；所述信号采集模块与所述辅助触点电连接。所述次边电路的输入端与所述主变压器电连接，所述次边电路的输出端与所述TCU电连接。次边电压与辅助触点可互为冗余，也可结合使用进行同工判断真空主断路器主触头的状态，以获取真空主断路器的实际状态，提高了所述真空主断路器故障诊断和预测系统的稳定性。
真空断路器故障诊断预测系统方法机车

[实用新型]一种分隔式日语教学板装置-CN202120447397.4有效
发明人：赵岩;李君;吴俊博 -专利权人：苏州双圣文化艺术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分隔式日语教学板装置，包括滑板、套杆和教学板本体，支撑腿的顶部固定连接有旋转块，旋转块的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外表面套接有套杆，套杆的顶部固定连接有垫块，垫块的顶部固定连接有教学板本体，教学板本体的数量为两个，两个教学板本体通过合页活动连接，教学板本体的顶部活动连接有滑板，教学板本体的外表面活动连接有辅助标记板。该分隔式日语教学板装置，由于辅助标记板通过滑槽内部的滑板在教学板本体的外表面活动，在对教学板本体进行固定时，可将滑板放置在两个教学板本体之间，通过清理垫片可对教学板本体进行清理，整个机构不仅扩展了教学面板的空间，还实现清理的快捷特性。
一种分隔日语教学装置

[实用新型]一种日语口语训练装置-CN202120229213.7有效
发明人：赵岩;李君;吴俊博 -专利权人：赵岩
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日语口语训练装置，包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的一端活动连接有第二箱体，所述练习镜的一侧设置有收音器，所述收音器的上方设置有摄像头，所述收音器的一侧设置有显示屏，所述第二箱体的内部设置有练习机构。本实用新型通过显示屏将使用者在练习过程中的口语发音和口型进行播放，以便于使用者将自身练习的发音口型和标准发音口型进行比对，从而进行有针对性的纠错，有效提高了训练效果，通过练习机构可以便于使用者进行书写练习，使听说读写变为一体，从而加强练习效果，并能够便于将书写板的放置高度和角度进行调节，更加便于使用者使用，从而有效地提高了装置的实用性。
一种日语口语训练装置

[发明专利]一种检测列车网络设备是否重启的方法及系统-CN201910422483.7在审
发明人：叶锋;罗显光;颜罡;吴俊博;冉德强 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测列车网络设备是否重启的方法及系统，在网络设备运行过程中，判断网络设备生命信号是否出现0~（y‑1）之间的数值，如果判断结果为否，则判定网络设备持续正常运行；如果判断结果为是，则判定网络设备发生了重启；其中，y为网络设备持续正常运行时生命信号的变化起点。本发明简单实用，根据生命信号的变化范围，能够快速准确判定网络设备是否发生了重启，减少故障定位时间，达到快速定位故障源、快速定责的目的，节省了现场维护成本。
网络设备重启生命信号判定列车网络判断结果种检测快速定位故障故障定位现场维护运行过程

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