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[发明专利]语音交互的引导方法、装置、设备、介质及车辆-CN202310458714.6有效
发明人：胡束芒;林枝叶;吴会肖;赵龙;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请涉及语音处理技术领域，提供一种语音交互的引导方法、装置、设备、介质及车辆，该方法通过获取经过训练的目标车辆的命令预测模型，根据确定的待预测时间以及该命令预测模型，确定对应的各预测语音交互命令、以及各预测语音交互命令的触发概率，进而根据各预测语音交互命令的触发概率确定候选命令集，并生成候选命令集中的各预测语音交互命令对应的交互引导信息，以实现考虑时间因素的语音命令的引导推荐，使得预测出的结果与时间相关、且更符合该车辆，进一步满足用户使用需求，解决了现有技术中引导针对性差以及引导量多的问题，并且，可以实现在不同时间下展示不同引导结果的技术效果，解决了现有技术中引导变化小的问题。
语音交互引导方法装置设备介质车辆

[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310370182.0在审
发明人：胡束芒;林枝叶;吴会肖;赵龙;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子设备及计算机存储介质，该控制方法包括：从已采集到的视频中抽取至少1帧样本图像，视频的画面中包含车辆的前挡风玻璃；针对每帧样本图像，从样本图像中确定至少1个检测区域，检测区域的面积大于预设的面积阈值；基于检测区域确定每帧样本图像中前挡风玻璃的遮挡百分比；在确定每帧样本图像对应的遮挡百分比满足预设条件的情况下，控制车辆的指定设备工作，指定设备至少包括雨刮。该方法能够提高雨量检测的准确性，进而提升雨刮控制的时效性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆-CN202310101663.1在审
发明人：李文博;赵龙;吴会肖;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
车位跟踪方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像配准方法、介质、设备及装置-CN202310021052.6在审
发明人：叶年进;贾澜鹏;谭竞扬;王光甫;赵龙;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取多个待配准图像，并将所述多个待配准图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以通过所述神经网络模型输出对应的光流基权重；基于所述光流基权重对光流基进行运算以得到所述多个待配准图像之间单应性矩阵的近似线性表达，并根据所述近似线性表达生成对应的光流图，以及根据所述光流图对所述多个待配准图像进行配准。能够对图像进行自动配准，提高图像配准的准确性，进而提高最终图像融合结果的视觉效果。
图像方法介质设备装置

[发明专利]一种人脸关键点真值的获取方法、装置、车辆及电子设备-CN202310100633.9在审
发明人：林枝叶;赵龙;吴会肖;胡束芒;贾澜鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸关键点真值的获取方法，装置、车辆及电子设备,所述方法包括：采集包含目标人脸的图像，并对所述图像进行人脸检测；根据检测的结果，确定所述图像中的目标人脸区域；对所述目标人脸区域进行深度计算，获得所述目标人脸区域的深度图像；根据所述目标人脸区域的深度图像的深度信息，构建所述目标人脸区域的表平面图像；将所述目标人脸区域的表平面图像与标准人脸模型进行拟合，获得所述目标人脸区域的关键点真值。从而得到高质量且不需要大量人工标注的目标人脸区域的关键点真值，并且有效避免了目前对于人脸关键点识别中存在的信息不全以及噪声的影响，优化了人脸关键点的识别效果。
一种关键真值获取方法装置车辆电子设备

[发明专利]桌板位置调整方法、系统、设备、存储介质及车辆-CN202310032768.6在审
发明人：孙铭鸿;刘贵波;陈翰军;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种桌板位置调整方法、系统、设备及存储介质，通过获取目标乘员的目标人脸识别结果；根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；控制桌板展开到所述桌板位置。可以根据摄像头识别车内发出动作的乘员，将小桌板智能地弹出到合适的位置，以适应不同乘员对小桌板的位置需求，提高不同用户的使用体验。
位置调整方法系统设备存储介质车辆

[实用新型]车载虚拟驾驶系统及车辆-CN202222972557.4有效
发明人：邢晨;贾澜鹏;王光甫;赵龙;吴会肖;罗远庆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载虚拟驾驶系统和车辆，其中车载虚拟驾驶系统包括：虚拟驾驶控制器、第一投影仪和光敏电阻；所述第一投影仪与所述虚拟驾驶控制器连接，所述第一投影仪用于在所述虚拟驾驶控制器的控制下将第一虚拟驾驶画面投影到前车窗玻璃；所述光敏电阻与所述虚拟驾驶控制器连接，所述光敏电阻用于获取所述车辆的外部光线条件。从而实现对已有车辆进行有效利用，降低虚拟驾驶实现所需耗费的物资成本。
车载虚拟驾驶系统车辆

[实用新型]一种多功能交互装置和车辆-CN202223217396.4有效
发明人：郭玉杰;孙礼鑫;刘贵波;陈翰军;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多功能交互装置和车辆，包括：太阳能电池板和交互盒；其中，所述交互盒设置在车辆的主驾驶位的车顶内部，所述交互盒内设置有音频收发器、图像采集器、处理器和电池组，所述音频收发器、所述图像采集器和所述处理器均与所述电池组连接；所述图像采集器的中心与所述车辆的仪表屏的中心重合；所述音频收发器用于在所述图像采集器采集的所述车辆的仪表屏的状态为黑屏的情况下采集或播放语音交互信息；所述处理器与所述图像采集器连接；所述太阳能电池板与所述电池组连接，用于为所述电池组供电以便在增强功能体验感的同时实现节能减排以及减少油耗。
一种多功能交互装置车辆

[发明专利]一种驾驶状态监测方法、系统及车辆-CN202211336389.8在审
发明人：胡束芒;林枝叶;颉毅;赵龙;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种驾驶状态监测方法、系统及车辆，该驾驶状态监测方法包括：获取驾驶员驾驶时的第一面部图像数据；从所述第一面部图像数据中提取相关的面部特征，其中，所述面部特征包括头部和五官中至少一个部位的特征；将所述面部特征输入预设的驾驶状态监测模型中对所述驾驶员的驾驶状态进行监测，得到监测结果；其中，所述驾驶状态监测模型利用所述驾驶员处于正常驾驶状态时的第二面部图像数据训练得到，所述训练包括对根据从所述第二面部图像数据中提取的面部特征构建的驾驶状态基准特征矩阵进行训练。
一种驾驶状态监测方法系统车辆

[发明专利]车内动作的计量方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202211530109.7在审
发明人：孙礼鑫;刘贵波;陈翰军;吴会肖;郭玉杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车内动作的计量方法、电子设备、存储介质及车辆；所述方法包括：判断车辆当前的行车状态，当车辆处于驻车状态，且全车上电时，激活预置的动作识别服务和预置的摄像设备；启动处于激活状态的所述动作识别服务，并利用所述摄像设备对所述车辆中驾乘人员的运动动作进行拍摄；令所述动作识别服务调取拍摄的视频，并输入至所述动作识别服务中部署的预训练的分组卷积神经网络，利用所述分组卷积神经网络对所述视频中的所述运动动作进行识别，并计算所述运动动作的重复数量；向所述驾乘人员反馈所述重复数量。
动作计量方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种人机交互方法、系统、电子设备、存储介质及车辆-CN202211297925.8在审
发明人：胡束芒;林枝叶;颉毅;赵龙;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种人机交互方法、系统、电子设备及车辆，通过获取目标发言者的交互信息和用户信息；根据所述目标发言者的用户信息调用对应的用户识别模型，将所述目标发言者的交互信息输入所述用户识别模型进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果执行所述目标发言者的交互信息，针对不同用户提供个性化的交互体验。有效的解决识别过程中不考虑用户个性化习惯的问题，提高了人机交互结果的准确性及用户体验感。
一种人机交互方法系统电子设备存储介质车辆

[发明专利]交互方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆-CN202211145438.X在审
发明人：胡束芒;林枝叶;赵龙;吴会肖;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种交互方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，该方法包括：获取车辆中的用户交互信息；根据用户交互信息中的用户图像确定用户特征信息以及目标互动热区；用户特征信息包括交互动作特征；目标互动热区包含用户当前执行交互动作的空间位置；在根据交互动作特征检测到车控设备满足动作触发条件的情况下，控制车控设备执行动作触发条件对应的目标动作，车控设备为与目标互动热区相对应的设备。在本方案中，通过联合目标互动热区与用户特征信息，对车内的设备进行交互控制，使得用户在其所需要控制的设备对应的互动热区执行特定的交互动作，就能够方便、快捷、准确地对车辆设备进行控制，满足用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
交互方法装置存储介质电子设备以及车辆

[发明专利]车辆及其遮阳控制方法、控制装置以及存储介质-CN202211062209.1在审
发明人：刘文杰;陈翰军;刘贵波;吴会肖;张冠男 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60J11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其遮阳控制方法、控制装置以及存储介质，所述方法包括：采集目标用户的图像信息，对图像信息进行图像识别，在识别出图像信息中有第一预设动作时，控制车辆的遮阳组件开启。本发明的遮阳控制方法，采用动作识别作为触发遮阳组件的方式，实现了遮阳组件的智能化控制，提高了用户的使用体验。
车辆及其遮阳控制方法装置以及存储介质

[发明专利]一种人员状态的检测方法、装置、车载终端及存储介质-CN202211053590.5在审
发明人：胡束芒;林枝叶;赵龙;吴会肖;颉毅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种人员状态的检测方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取驾驶车辆的目标人员的人脸图像数据以及车辆的行驶参数数据；根据人脸图像数据以及行驶参数数据，确定目标人员的状态。与现有技术中仅根据面部特征相比，本申请提供的人员状态的检测方法结合了目标人员的人脸图像数据和车辆的行驶参数数据，在进一步考虑车辆的行驶参数数据的基础上，提高了人员状态的检测准确率。
一种人员状态检测方法装置车载终端存储介质

[发明专利]自动泊车控制方法、装置及控制器-CN201910942930.1有效
发明人：鲁宁;张凯;王天培;葛建勇;刘洪亮;张健;曹增;李卫;魏松波;关欣;吴会肖;孙广超 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、装置及控制器，该方法包括：接收用户的自动泊车请求信号；响应于所述自动泊车请求信号，获取车辆的车辆参数以及所述车辆当前所在位置行驶至驻车位置的参考轨迹；根据所述当前车速，通过预设预瞄距离模型，得到预瞄距离；根据所述预瞄距离、所述目标位置、所述车辆转向传动比以及所述车辆轴距，确定对所述车辆进行横向控制的第一参数，所述第一参数包括所述车辆的方向盘转角；根据所述车辆的方向盘转角，调整所述车辆的方向盘，用以控制所述车辆进行自动泊车。本申请实施例能够实现对车辆自动泊车的控制。
自动泊车控制方法装置控制器

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