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[实用新型]大角度弯曲管道机器人-CN202221799295.X有效
发明人：廉杰;王桂锋;白东明;郑跃刚;吕美巧;张琦 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大角度弯曲管道机器人，包括支撑组件、移动组件、以及连接在支撑组件与移动组件之间转向装置；支撑组件、移动组件上均设有多个成角度张开、并对管道内壁支撑的支臂组件；转向装置包括多个相互连接的转向组件，每个转向组件包括一对圆盘、以及连接在一对圆盘之间的万向节；支撑组件上设有多个对相应驱动绳收放的舵机，驱动绳的另一端依次穿过多个转向组件与位于移动组件上的支撑座连接；移动组件上设有对支撑座轴向移动的伸缩组件。本大角度弯曲管道机器人，结构简单紧凑，不仅实现在管道内的支撑、移动，适用于不同管径，而且可进行主动弯曲调整，适用于大角度弯曲的管道，更加灵活。
角度弯曲管道机器人

[实用新型]丸状食品加工用成型装置-CN202221812745.4有效
发明人：张琦;白东明;郑跃刚;吕美巧;周璇;王嘉鑫 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A23P10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丸状食品加工用成型装置，包括设置在支撑框架上的成型组件、位于成型组件上方的进料组件；成型组件包括一对转动布置在同一水平面上的成型滚轴、位于一对成型滚轴之间下方的支撑滚轴；其中一个成型滚轴与成型电机连接驱动转动、并通过移动组件远离和靠近另一个成型滚轴；每个成型滚轴上设有多个轴向布置并对物料切割的环刃；支撑滚轴上设有多个相应位于相邻环刃之间的支撑滚轮；成型组件下方设有倾斜布置的出料板。本一种丸状食品加工用成型装置，结构简单紧凑，不仅实现对物料的切割、滚圆的依次进行，效率更高，避免资源的浪费，而且滚圆成型更加规则，避免人工操作。
食品工用成型装置

[实用新型]一种省力省空间的储物架-CN201822279188.4有效
发明人：傅云峰;胡新华;吕美巧;林鹏里;吴陈扬 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A47B46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力省空间的储物架，包括基架，基架上设置有法兰一和法兰二，基架通过自攻螺钉一固定安装在墙面；主架的上端与基架上的法兰一形成铰链连接，主架上设置有平台一、平台二、平台三、平台四；本实用新型为纯机械装置，结构简单，设计巧妙；本实用新型采用气弹簧作为动力源，无需用电，绿色环保，物品抬升翻转过程操作省力；本实用新型可安装在墙面，可以实现主架的90度翻转，可以充分利用家居环境中的墙面和上层空间，来提高家居环境的储物空间利用率。
本实用新型基架墙面主架家居环境法兰省力储物空间过程操作铰链连接绿色环保上层空间自攻螺钉储物架纯机械动力源可安装气弹簧省空间翻转上端抬升

[发明专利]一种省力省空间的储物架-CN201811655073.9在审
发明人：傅云峰;吕美巧;胡新华 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A47B46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种省力省空间的储物架，包括基架，基架上设置有法兰一和法兰二，基架通过自攻螺钉一固定安装在墙面；主架的上端与基架上的法兰一形成铰链连接，主架上设置有平台一、平台二、平台三、平台四；本发明为纯机械装置，结构简单，设计巧妙；本发明采用气弹簧作为动力源，无需用电，绿色环保，物品抬升翻转过程操作省力；本发明可安装在墙面，可以实现主架的90度翻转，可以充分利用家居环境中的墙面和上层空间，来提高家居环境的储物空间利用率。
基架墙面主架省力家居环境储物架省空间法兰储物空间过程操作铰链连接绿色环保上层空间自攻螺钉纯机械动力源可安装气弹簧翻转上端抬升

[实用新型]一种斜转刀盘开沟装置-CN201820222354.4有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜转刀盘开沟装置，包括变速箱、旋耕刀、斜转刀盘和法兰盘，所述变速箱设有左右两根对称设置的输出轴，所述变速箱的左右两侧分别固定有一个法兰盘，每根输出轴均穿过一个法兰盘，每个法兰盘上均转动连接一个所述斜转刀盘，所述斜转刀盘和输出轴之间通过万向节传动，所述旋耕刀固定在斜转刀盘上，左右两个旋耕刀旋转时，下端相互靠拢上端相互远离。本实用新型的优点是：本装置结构紧凑，整体尺寸较小，动力输入输出布局合理，能够适应南方丘陵地带甘蔗、棉花、毛芋等经济作物的中耕开沟作业。
转刀法兰盘变速箱输出轴旋耕刀本实用新型开沟装置南方丘陵地带万向节传动动力输入对称设置输出布局转动连接装置结构左右两侧上端开沟下端紧凑经济作物甘蔗靠拢穿过棉花

[实用新型]一种双轴驱动施肥起垄拍打中耕机-CN201820231179.5有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴驱动施肥起垄拍打中耕机，前旋耕刀盘、施肥机构、后开沟起垄组合刀和拍打机构按有前到后的顺序设置在机架上，发动机与变速箱通过离合器连接，变速箱包括输入轴和至少两个输出轴，输入轴与离合器相连，输出轴与前旋耕刀盘、施肥机构、后开沟起垄组合刀和拍打机构连接。本实用新型的优点是：在机架上按先后顺序，实现对土地耕耙、施肥、开深沟、拍打，同时采用发动机带动变速箱，为这四个机构提供动力，而且一个变速箱就能为四个机构同时提供动力输出，大大降低了整个机器的尺寸，结构更加紧凑，能够适应南方丘陵旱地甘蔗、棉花、毛芋等经济作物中耕开沟起垄施肥拍打作业。
拍打变速箱开沟起垄施肥本实用新型施肥机构双轴驱动旋耕刀盘输出轴输入轴中耕机组合刀起垄发动机离合器连接离合器动力输出机构连接南方丘陵顺序设置深沟旱地紧凑甘蔗经济作物棉花土地

[发明专利]一种斜转刀盘开沟装置-CN201810128301.0在审
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜转刀盘开沟装置，包括变速箱、旋耕刀、斜转刀盘和法兰盘，所述变速箱设有左右两根对称设置的输出轴，所述变速箱的左右两侧分别固定有一个法兰盘，每根输出轴均穿过一个法兰盘，每个法兰盘上均转动连接一个所述斜转刀盘，所述斜转刀盘和输出轴之间通过万向节传动，所述旋耕刀固定在斜转刀盘上，左右两个旋耕刀旋转时，下端相互靠拢上端相互远离。本发明的优点是：本装置结构紧凑，整体尺寸较小，动力输入输出布局合理，能够适应南方丘陵地带甘蔗、棉花、毛芋等经济作物的中耕开沟作业。
转刀法兰盘变速箱输出轴旋耕刀开沟装置南方丘陵地带万向节传动动力输入对称设置输出布局转动连接装置结构左右两侧上端开沟下端紧凑经济作物甘蔗靠拢穿过棉花

[实用新型]一种微型四驱四轮转向大棚动力机-CN201621338803.9有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型四驱四轮转向大棚动力机，解决了现有动力机转弯半径大、结构复杂的技术问题，本实用新型的微型四驱四轮转向大棚动力机，包括机架，机架上设有发动机、主变速箱、行走机构和用于驱动行走机构转向的转向系统，转向系统包括方向盘、转向轴、前转向齿轮、前齿条、取力齿轮、前转向双摇杆机构、转向传动轴、后轮变向齿轮组、后齿条和后转向双摇杆机构，方向盘通过转向轴与前转向齿轮连接，前齿条通过前转向双摇杆机构与前轮组件连接，前转向齿轮与取力齿轮分别与前齿条外啮合连接，后轮变向齿轮组连接在转向传动轴与后齿条啮合之间，后齿条通过后转向双摇杆机构与后轮组件连接，转向时，前齿条与后齿条的移动方向相反。
一种微型四驱四轮转大棚动力机

[实用新型]一种微型四轮大棚作业机-CN201620732547.5有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型四轮大棚作业机，解决了现有微耕机地隙底、油耗大的技术问题，本实用新型的微型四轮大棚作业机，包括机架，机架上设有发动机、主变速箱和行走机构，发动机的第一输出轴通过联轴器与主变速箱上的湿式离合器连接，主变速箱与行走机构连接，主变速箱上还设有用于连接耕作工具的工作输出轴，发动机的第二输出轴上还设有皮带轮，皮带轮通过齿轮泵连接有液压转向系统和用于调节耕作工具高度的液压提升机构，行走机构包括前轮组件、链轮传动机构、后轮组件、后行走传动机构、后离合器和传动轴，前轮组件通过链轮传动机构与主变速箱连接，后轮组件通过后离合器、后行走传动机构和传动轴与主变速箱连接，机架与地面之间距离为300mm。
一种微型大棚作业

[实用新型]一种水稻田平整开沟一体机-CN201420530759.6有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏;刘云斌;高树德 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻田平整开沟一体机，用于与高速插秧机底盘连接进行稻田开沟平整，包括挂连接架、机架、前开沟铲、仿形沟成型器、平整杆、弹性连接杆及活塞连接板，所述连接架与所述高速插秧机底盘连接部件固定安装，所述活塞连接板与所述高速插秧机底盘上的升降油缸活塞杆固定连接，所述机架前端设有前开沟铲固定架，固定架中间开设固定圆孔，且采用螺栓与前开沟铲固定连接，并在前开沟铲连接柄上设有用于调节开沟铲上下位置的一排圆孔。其结构简单紧凑、重量轻、机动性好，使用、安装方便，操作简单，省力，适合南方早稻田各种田块的平整开沟，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
一种水稻田平整一体机

[实用新型]一种水田平土开沟作畦一体机-CN201420139345.0有效
发明人：洪一前;高树德;华维斌;刘丽敏;陈薇;张园周;唐伟;陶醉;吕美巧;郑文钟;吴群锋;柳国光;房玉伟 -专利权人：洪一前;高树德;华维斌
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水田平土开沟作畦设备，公开了一种水田平土开沟作畦一体机，包括三角机架、与三角机架连接的连接架、开沟犁、平土滚筒、与三角机架连接的导泥板和与平土滚筒连接的刮平板，平土滚筒上设有沟型保持器，三角机架上设有开沟犁固定架，开沟犁通过开沟犁固定架与三角机架连接，三角机架上设有保持杆，平土滚筒通过保持杆与三角机架连接。本实用新型的结构简单紧凑、外形尺寸小、重量轻、机动性好，该结构直接与牵引底盘的连接，可以由液压升降系统对水田平土开沟作畦一体机进行耕深调节和固定，直接由牵引底盘牵引行走，不需要进行人工手扶作业，解决了现有技术存在的手扶式操作不便的问题，适用于水田的平土开沟作畦作业。
一种水田平土开沟作畦一体机

[实用新型]一种小型薯类收获机-CN201320047627.3有效
发明人：刘丽敏;徐锦大;吕美巧 -专利权人：浙江省农业机械研究院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型薯类收获机，用于与牵引底盘连接进行薯类收获，牵引底盘包括变速箱及升降油缸，小型薯类收获机包括挂接箱、机架及传动机构，挂接箱与变速箱固定连接，机架分别与变速箱及升降油缸铰接，机架前端设有挖掘刀及链式栅条筛，链式栅条筛设在挖掘刀底部，链式栅条筛由传动机构带动运转。本实用新型一种小型薯类收获机结构简单紧凑、外形尺寸小、重量轻、机动性好，适合南方丘陵山区等粘性小地块的薯类收获。
一种小型薯类收获

[实用新型]小型元胡收获机-CN201220235821.X有效
发明人： 吕美巧;刘丽敏 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了小型元胡收获机，包括机架，所述机架上设有动力输入装置、分离装置、挖掘刀具以及收集装置，所述挖掘刀具设于所述机架底部，所述分离装置包括与挖掘刀具尾部衔接的分离网带，所述动力输入装置带动所述分离装置动作实现果实筛选，所述收集装置收集筛选后的果实。通过本实用新型实现了从人工收获到机械收获的转变，提高了工作效率，节省了劳力。
小型收获

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