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[发明专利]绝缘子清洗机器及绝缘子清洗方法-CN202111375449.2有效
发明人：胡欢;杜爱平;张义;付强;赵宏;续兴;吕禹;戴昊辰;杨应山;余荣兴;田松丰;郭纯海;李强;高晗 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种绝缘子清洗机器及绝缘子清洗方法，绝缘子清洗机器包括水路调整装置、定位机构和升降机构，水路调整装置包括供水组件和喷头，供水组件用于给喷头供水；喷头连接于定位机构，定位机构用于调节喷头的位置和朝向；供水组件连接于升降机构，升降机构用于调节供水组件的高度。将供水组件连接于升降机构，喷头连接于定位机构，通过升降机构将供水组件调整至待清洗的绝缘子周围大致高度，在通过定位机构独立控制喷头的移动，由于喷头结构较为简便，定位机构对喷头的定位操作精确高效，灵活性高，操作便捷，避免由于水路调整装置结构冗杂导致喷头难以操控的问题。绝缘子清洗方法通过独立移动喷头实现绝缘子的冲洗，清洗效果好。
绝缘子清洗机器方法

[发明专利]用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车-CN202211550067.3在审
发明人：胡欢;杜爱平;李强;田松丰;吕禹;戴昊辰;尹治邦;李秉昆;郭纯海;高晗 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车，包括基座，机械臂设于基座并具有至少两个运动自由度，清洁机构设于机械臂，清洁机构用于对绝缘子进行清洁，控制器述机械臂和清洁机构均电性连接，控制器能够控制机械臂活动并带动清洁机构移动，以使清洁机构对绝缘子的不同区域进行清洁。上述用于绝缘子清洁的清洁装置，控制器能够控制机械臂活动，将机械臂上的清洁机构对准绝缘子，以开启清洁机构对绝缘子的不同区域进行清洁。与传统技术相比，上述清洁装置不需要人工对绝缘子进行清洁，降低了工人的劳动强度和危险系数。
用于绝缘子清洁装置登高

[发明专利]防触电作业预警装置-CN202211215248.0在审
发明人：张世洪;王金雄;李强;杨应山;吕禹;周威振;郭利;续兴;陈超泉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种防触电作业预警装置，包括前端设备和后端设备；前端设备设置于机械设备，包括电场感应传感器、前端控制装置和前端传输单元，电场感应传感器连接前端控制装置，前端控制器连接前端传输单元，电场感应传感器获取电场强度和电场电压，前端控制装置根据电场电压得到电压等级，通过前端传输单元将电场强度和电压等级发送至后端设备；后端设备包括后端传输单元、后端控制装置和报警单元，后端传输单元连接后端控制装置，后端控制装置连接报警单元，后端传输单元与前端传输单元通信，接收电场强度和电压等级，后端控制装置对电场强度和电压等级进行分析，对报警单元进行预警控制。采用本装置能够即时又稳定保护机械设备在高压电场作业。
触电作业预警装置

[发明专利]接地线挂接辅助装置-CN202211261499.2在审
发明人：杜爱平;李秉昆;张义;李强;戴昊辰;尹治邦;胡欢;吕禹;和春龙;董明全;郭纯海;高晗;马萌 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接地线挂接辅助装置，包括架体、操作杆、角度调节机构及收放线机构。操作杆与角度调节机构连接，角度调节机构用于带动操作杆相对架体做俯仰运动。收放线机构用于绕装接地线，操作杆设有接线部，接线部用于与接地线远离收放线机构的一端连接。启动角度调节机构，角度调节机构带动操作杆相对架体转动，以使操作杆做俯仰运动。由于接地线的一端连接操作杆的接线部，另一端绕装在收放线机构，这样在操作杆做俯仰运动的过程中，收放线机构可根据接地线的松紧度对接地线进行收放，避免接地线出现断裂、缠绕等，降低接地线损坏的几率。如此，可实现接地线的自动挂接，减轻作业强度，提高作业效率，同时有效降低作业风险，提高作业安全性。
接地线辅助装置

[发明专利]用于桥差不平衡保护的电容器组故障定位方法及装置-CN202010321520.8有效
发明人：雷鸣东;张世洪;王电处;张涵;许可;尤鸿芃;戴昊辰;吕禹;王勉;胡欢;马世越 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局;西安西电电力电容器有限责任公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于桥差不平衡保护的电容器组故障定位方法，包括：检测低压端电流I及不平衡电流Iun，并分别计算得出有效值；计算不平衡电流相对值Iunpu及低压端电流相对值Iopu；根据不平衡电流相对值阶跃变化△I(t)及低压端电流相对值Iopu判定故障。还揭示一种装置。基于检测出的低压端电流I及不平衡电流Iun，分别进行计算转换成有效值，计算出不平衡电流相对值Iunpu及低压端电流相对值Iopu，通过不平衡电流相对值阶跃变化△I(t)及低压端电流相对值Iopu的变化，可将故障的范围缩小到1/4桥臂，缩短故障定位的时间，节约了人力和时间成本，同时，可尽早发现故障并进行处理，避免跳闸现象，进而稳定高压直流系统的功率输送，以及避免电网频率的振荡产生。
用于不平衡保护电容器故障定位方法装置

[实用新型]变压器油箱内部噪声测量装置-CN202120678127.4有效
发明人：徐莲环;韩克俊;卢铃;胥建文;赵丽敏;彭继文;魏怡鸣;王永刚;吕禹;孙伟 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器油箱内部噪声测量装置，包括：弯管，弯管的一端与人孔门的开孔固定连接，弯管的另一端与球阀的一端连接，球阀的另一端与声传感器安装壳体连接，声传感器安装壳体是一个带开口的密闭容器，开口与球阀的另一端连接，声传感器安装壳体中安装有声传感器。本实用新型通过在人孔门上开孔，利用弯管和球阀将变压器油箱内部的变压器油引流至声传感器安装壳体中，相当于将声传感器放置在变压器油箱内部进行噪声的直接测量，可以准确测得变压器油箱内部不同运行工况下的噪声。本实用新型适用于110kV及以下各变压器产品中；充分利用变压器人孔门外部空间布置噪声测量装置，避开开关操作侧，避开高电场区域；成本低，方便测量。
变压器油箱内部噪声测量装置

[实用新型]变压器联管内壁清理装置-CN202120016746.7有效
发明人：毕言恒;吕禹;燕飞东;李发永;王刚;闫世永;贺超;刘相镇;张传文 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变压器联管内壁清理装置，连接软轴内部为中空管道结构、管道外壁具有弹性并且可弯折，所述的连接软轴的一端固定连接刷头，所述的刷头的大小与变压器联管内径相适应并且有出气孔，所述的连接软轴的另一端贯通插入高压气体密封仓中与中空旋转轴的一端连接，所述的中空旋转轴位于高压气体密封仓中、侧壁设置有通气孔，中空旋转轴的另一端与驱动电机连接，所述的驱动电机通过驱动中空旋转轴和连接软轴输出应力使得刷头旋转，气路连接管贯通插入高压气体密封仓中，向高压气体密封仓中输入高压气体，通过连接软轴和刷头向变压器联管内吹气。本实用新型基于当前变压器联管内径尺寸结构设计，可靠性高、结构和装配简单、成本较低。
变压器内壁清理装置

[发明专利]一种变压器油箱内部噪声测量装置-CN202110360461.X在审
发明人：徐莲环;韩克俊;卢铃;胥建文;赵丽敏;彭继文;魏怡鸣;王永刚;吕禹;孙伟 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01F27/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器油箱内部噪声测量装置，包括：弯管，弯管的第一端部与人孔门的开孔固定连接，弯管的第二端部与球阀的第一端部连接，球阀的第二端部与声传感器安装壳体连接，声传感器安装壳体是一个带开口的密闭容器，开口与球阀的第二端部连接，声传感器安装壳体中安装有声传感器。本发明通过在人孔门上开孔，利用弯管和球阀将变压器油箱内部的变压器油引流至声传感器安装壳体中，相当于将声传感器放置在变压器油箱内部进行噪声的直接测量，可以准确测得变压器油箱内部不同运行工况下的噪声。本发明适用于110kV及以下各变压器产品中；充分利用变压器人孔门外部空间布置噪声测量装置，避开开关操作侧，避开高电场区域；成本低，方便测量。
一种变压器油箱内部噪声测量装置

[发明专利]变压器基础无级调高钢支架及其施工工艺-CN201910752816.2有效
发明人：史文超;侯冰;李作民;张志民;赵新宝;范志豪;李超;傅林;曹永涛;苏强;聂树庄;周旺旺;张圣元;吕禹;李佳霖;张征;祁振;周玉善;孙焕新;高永 -专利权人：淄博齐林电力工程有限公司;国网山东省电力公司淄博供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本发明涉及变压器施工技术领域，具体涉及一种变压器基础无级调高钢支架及其施工工艺，包括支架本体，支架本体的下端设置底座，底座上设置多个固定脚螺栓，底座的上端设置下支柱，下支柱的上端插装转轴，转轴的外侧设置双向调节螺栓，转轴的上侧设置上支柱，所述上支柱开有多个定位孔，定位孔上设置定位支撑装置；本发明通过双向调节螺栓和定位孔可以快速调整钢板的高度和平整度，并且可以使误差控制在1毫米以内，相比于以往的施工工艺，有施工工期短、施工成本低、并且可以保证施工质量的优点。
变压器基础无级调高钢支架及其施工工艺

[发明专利]变压器联管内壁清理方法及清理装置-CN202110010242.9在审
发明人：毕言恒;吕禹;燕飞东;李发永;王刚;闫世永;贺超;刘相镇;张传文 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器联管内壁清理方法，设计强度高、弹性大并且可弯折的连接软轴，以保证连接软轴能够顺畅抵达变压器联管内壁的任何部位、并且连接软轴具有良好的应力输出；根据变压器联管内壁异物的不同特点，设计不同原理的刷头，刷头有出气孔可以吹出气体；将刷头和连接软轴送入变压器联管内，利用驱动电机使刷头旋转以保证清理效果，同时利用高压气源吹气以便将清理下来的异物吹出变压器联管。本发明还涉及一种变压器联管内壁清理装置，应用前述的清理方法。本发明的清理方法和清理装置基于当前变压器联管内径尺寸结构设计，提供一种新型变压器联管内壁清理装置，本清理装置可靠性高、结构和装配简单、成本相对较低。
变压器内壁清理方法装置

[发明专利]一种换流变压器呼吸器硅胶更换作业用平台-CN201911128927.2有效
发明人：吕禹;雷鸣东;陈超泉;张世洪 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种换流变压器呼吸器硅胶更换作业用平台，包括移动平台，用以夹持呼吸器的夹持机构，以及用以驱动夹持机构升降的升降机构，还包括用以驱动夹持机构绕第一轴线旋转的旋转机构，第一轴线与呼吸器的中轴线垂直分布。本发明的换流变压器呼吸器硅胶更换作业用平台，可以实现一人顺利完成整个硅胶更换过程，大大的节省人力，提高硅胶更换效率。
一种换流变压器呼吸器硅胶更换作业平台

[发明专利]一种变压器接地装置-CN201510869668.4有效
发明人：吕禹;许涛;吕斌;李美永;徐天锡;周诚;张聪 -专利权人：山东电力设备有限公司;国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器接地装置，包括变压器油箱、导线、接地线，其特征在于：还包括设置在变压器油箱箱盖上的中部设置有通孔的凸台状接地升高座、设置在接地升高座上的接线盒和接地螺母、盖合在接地升高座上的罩子，所述的导线通过接地升高座的通孔连接在接线盒上，接地线连接在接地螺母上，所述的接线盒与接地螺母之间还设置有引出线。本发明的有益之处在于，本装置结构简单，具有双保护功能，解决了原铁心、夹件接地中存在的接地套管不能承受大压力的状况，且安装维护方便。
接地升高座接地螺母接线盒变压器接地装置变压器油箱通孔接地线连接双保护功能安装维护接地套管装置结构罩子大压力接地线凸台状引出线铁心盖合夹件箱盖

[实用新型]一种片式散热器拉杆安装结构-CN201621304071.1有效
发明人：李美永;冯国敬;吕斌;袁超;吕禹;张凯 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H01F27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片式散热器拉杆安装结构，包括焊接于冷却母管上的挂钩(1)、焊接于片式散热器底部的固定板(6)，拉杆(2)上端挂于挂钩(1)，下端连接于全丝杆(4)上端，全丝杆(4)下端经第二螺母(5)安装于固定板(6)。本实用新型中的拉杆安装结构不但便于调节，而且强度大大提高，能够承受较大的片散重，拉杆强度不能满足要求使片式散热器往下倾斜的弊端。
一种散热器拉杆安装结构

[实用新型]迎宾机器人的眼部结构-CN201220130034.9有效
发明人：苏红鲁;李建勇;秦顺顺;张超;任秀华;吕禹 -专利权人：济南市邢家渡引黄灌溉管理处
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A63H3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种迎宾机器人的眼部结构，包括眼球转动机构和眼睑开合机构，眼球转动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均与曲柄连杆机构的中心连杆连接；曲柄连杆机构的两端均与眼球相连；眼睑开合机构包括第三电机，第三电机连接一主动齿轮，主动齿轮分别与两个相同的对称设置的从动齿轮啮合，两个从动齿轮上相同的偏心位置分别铰接一根第二连杆，两根第二连杆的另一端分别与各自相对应的第三连杆一端铰接，两根第三连杆的另一端分别连接于上下眼睑上。整个眼部设计结构简单，控制方便，运动情况较为理想。
迎宾机器人眼部结构

[实用新型]一种缓冲包装件-CN201120395939.4有效
发明人：李剑峰;李方义;贾秀杰;吕禹;李刚;管凯凯 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65D85/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲包装件，包括“L”形的包装本体，包装本体上设有用于容置被包装物品的搁置平台和用于抵固于外包装箱内侧的容置腔底，该搁置平台呈与包装本体相适应的“L”形；搁置平台和容置腔底之间通过若干加强筋连接，相邻加强筋之间形成空腔。经仿真计算分析，本缓冲包装件的缓冲性能可以满足国家标准规定的要求；其分块配合包装设计极大降低了模具成型难度及成本；是对以植物纤维、淀粉为主要原材料的绿色生物质材料的极大推广应用。
一种缓冲包装

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