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[发明专利]一种分离编带的元器件的收纳装置-CN202111344764.9有效
发明人： 吕盛坪;李鑫;熊伟;信德全;朱紫纯;陈恒旭;劳景春;李文强;欧阳斌;赵贺杰;张胡成;江城;何海平 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离编带的元器件的收纳装置，包括收纳箱和计数箱，计数箱的凸块与收纳箱的凹槽卡接，计数箱设有计数器，且收纳箱的上端设有进料口和出料口，收纳箱内设有传动机构，编带的编带孔与传动机构的齿轮啮合，且编带进入进料口分离元器件通过出料口；收纳箱设有与编带贴紧的三角杆，三角杆的两端与收纳箱的内壁固定连接，编带的薄膜穿过三角杆与编带分离，元器件通过薄膜的分离形成脱落，编带的编带孔与主动轮啮合，工作时无滑动，采用手动拉编带可以同时带动滚轮同速同向旋转，使编带的薄膜穿过三角杆，从而实现自动分离薄膜与元器件，此元器件位于编带槽，元器件没有薄膜的保护使分离元器件，达到了收纳元器件的目的。
一种分离元器件收纳装置

[发明专利]一种农机备件投放方法-CN202211605607.3在审
发明人：张智刚;王奔;吕盛坪;张帆;张闻宇;卢跃腾;刘文锴 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机备件投放方法，该方法包括：建立农机备件投放抽象模型,并建立目标函数：minZ＝C1+C2+C3+C4；表示本次投放消耗的最低成本。其中C1表示发车固定成本，C2表示车辆运输成本，C3表示时间窗惩罚成本，C4表示搬运成本；建立约束条件，约束条件应包括配送节点约束、配送时间约束、车辆载货能力约束、客户需求约束以及一系列的0‑1约束。本发明提出一种农机备件投放方法，有效降低投放成本，优化备件投放模式。
一种农机备件投放方法

[发明专利]一种高反光物体图像修复方法-CN202211363259.3在审
发明人： 吕盛坪;熊伟;李鑫;金鸿;丁克;信德全;赵贺杰;欧阳斌;张胡成 -专利权人：华南农业大学;佛山显扬科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维视觉重建的技术领域，更具体地，涉及一种高反光物体图像修复方法，使用张正友立体标定法，获取三维传感器的内外参矩阵；基于相移格雷码构建光源模型并提出光强标定，其中，在进行光强标定时，不用增加额外编码图案，操作简单，方便快捷；在将过曝部分划分为亮暗交替的条纹区域时，条纹光栅宽度适中，抗干扰能力强；通过格雷码解码时，可以很好地消除相位展开误差，减少点云重建的耗时，解码效率高，误差不易积累，提高了重建后点云的完整度。
一种反光物体图像修复方法

[发明专利]一种定制化生产企业客户画像构建方法-CN202211422318.X在审
发明人： 吕盛坪;李文强;李鑫;信德全;张胡成;赵贺杰;欧阳斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明涉及定制化生产制造的技术领域，更具体地，涉及一种定制化生产企业客户画像构建方法，首先建立客户画像标签体系，采用网络爬虫手段从互联网中爬取客户相关的属性特征，融合企业ERP系统数据与网络爬虫数据，再利用标准的画像技术和方法进行画像特征签的提取构建，经过严格的数据清洗后，采用K‑means聚类将具有相似特征的多个客户划分成若干客户群体，结合聚类评价指标SC与CHI指数选择最佳聚簇数。最后通过可视化操作界面，直观展示各类客户特征，辅助业务人员进行决策。
一种定制化生企业客户画像构建方法

[发明专利]一种基于轮廓提取点对特征的位姿估计方法-CN202211318552.8在审
发明人：金鸿;何海平;吕盛坪;丁克;张胡成;熊伟 -专利权人：华南农业大学;佛山显扬科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明涉及涉及无序抓取识别的技术领域，更具体地，涉及一种基于轮廓提取点对特征的位姿估计方法，包括两个阶段：离线建模阶段和在线识别阶段，离线建模阶段，对模板进行轮廓提取，再进行特征提取，并储存在哈希表；在线识别阶段，对场景进行轮廓提取，再进行特征提取，和离线建模保存在哈希表中的特征建立点对特征，然后进行位姿投票，再通过ICP迭代处理，完成位姿估计，本实施例中，对模板和场景均进行轮廓提取，用轮廓替代原来的模板和场景点云进行点对特征匹配，耗时短，且提高了匹配精度和正确率。
一种基于轮廓提取特征估计方法

[发明专利]一种基于VMD的农机备件需求预测方法-CN202211164543.8在审
发明人：张智刚;卢跃腾;吕盛坪;张闻宇;张帆;王奔;刘文锴 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD的农机备件需求预测方法，该方法包括：使用VMD算法对原始序列f(t)进行分解，以各分量之和与原始序列数据的平均绝对误差最小为目标，进行迭代寻优，确定模态分量个数K和惩罚参数α；将对应组的测试样本Y1输入到训练好的贝叶斯回归模型进行预测，得到预测结果最终得到K组预测结果；根据变分模态分解的基本原理，将各模态分量的预测结果进行数值相加，则得到了最终的备件需求预测结果本发明提供一种基于VMD的农机备件需求预测方法，该方法能避免收集和筛选与农机备件相关的影响因素这一难点，并在小样本数据的预测中具有较好的预测精度。
一种基于 vmd 农机备件需求预测方法

[发明专利]一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置-CN202210920949.8在审
发明人： 吕盛坪;李鑫;欧阳斌;陈恒旭;熊伟;信德全;赵贺杰;张胡成;劳景春;李文强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种原料蔗夹杂物及缺陷检测装置，包括输送主体，输送主体分为前段、中段和后段；所述输送主体的前段为进料部分，所述输送主体的中段设有图像采集系统，所述输送主体的后段为出料部分；所述图像采集系统包括暗室、光源、工业相机和移动件，所述暗室设于输送主体的上方，所述移动件安装于暗室内，所述光源和所述工业相机安装于移动件上，所述移动件带动所述光源和所述工业相机沿着三个互相垂直的方向上运动。本装置可以更高效、更精准地对原料蔗的含杂率检测，还具有降低检测成本等优点。本申请属于检测设备技术领域。
一种原料夹杂缺陷检测装置

[发明专利]数据挖掘课程教学实践系统和基于系统的教学实践方法-CN202010150693.8有效
发明人： 吕盛坪;罗勇;廖鑫婷;江城;朱紫纯;李灯辉;冼荣亨 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据挖掘课程教学实践系统和基于系统的教学实践方法，系统包括由下至上依次连接的挖掘业务与数据层、理论方法层、应用与可视化层，挖掘业务与数据层具有数据准备模块，用于设置数据挖掘业务和获取所需数据；理论方法层为各种挖掘流程框架、算法原理、使用范式和开发实现方法；应用与可视化层通过人机界面连接理论方法层和挖掘业务与数据层，应用与可视化层具有核心功能开发模块，用于系统菜单设置、参数配置可视化、输入输出操作、调用理论方法层的存储内容处理数据、数据挖掘业务的开发过程和结果可视化。本发明可以方便教师授课和使学生对数据挖掘业务、流程框架有更系统性的认识，提升学生的数据科学思维。
数据挖掘课程教学实践系统基于方法

[外观设计]旋转门-CN202030488400.8有效
发明人： 吕盛坪;徐律;吴海 -专利权人：张家港固耐特体育智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转门。2.本外观设计产品的用途：用于旋转门。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
旋转门

[实用新型]一种旋转门-CN202021781060.9有效
发明人： 吕盛坪;徐律;吴海;徐嘉诚;缪雪平 -专利权人：张家港固耐特体育智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转门，涉及建筑物开口处用的闭合装置技术领域。在本申请中，旋转门，包括：钢架设置在平面上；底板设置在钢架的上方；第一操作箱设置在底板的上方，第一操作箱与底板连接，第一操作箱的相对面设置有第二操作箱；第二操作箱与第一操作箱之间设有间距；第一立柱设置在底板的上方，第一立柱的相对面设置有第二立柱；第二立柱与第一立柱之间设置有间距；第一门柱设置在底板的上方，第一门柱与底板连接；第二门柱设置在底板的上方，第二门柱与底板连接；转臂装置设置在底板的上方。本实用新型用于防止现有技术中旋转门不受进出人员的控制容易造成人体碰撞，并且在旋转门转动时门扇的旋转与入口侧弧壁间空间会变小导致人体夹伤。
一种旋转门

[发明专利]一种旋转门-CN202010857932.3在审
发明人： 吕盛坪;徐律;吴海;徐嘉诚;缪雪平 -专利权人：张家港固耐特体育智能科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E06B3/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转门，涉及建筑物开口处用的闭合装置技术领域。在本申请中，旋转门，包括：钢架设置在平面上；底板设置在钢架的上方；第一操作箱设置在底板的上方，第一操作箱与底板连接，第一操作箱的相对面设置有第二操作箱；第二操作箱与第一操作箱之间设有间距；第一立柱设置在底板的上方，第一立柱的相对面设置有第二立柱；第二立柱与第一立柱之间设置有间距；第一门柱设置在底板的上方，第一门柱与底板连接；第二门柱设置在底板的上方，第二门柱与底板连接；转臂装置设置在底板的上方。本发明用于防止现有技术中旋转门不受进出人员的控制容易造成人体碰撞，并且在旋转门转动时门扇的旋转与入口侧弧壁间空间会变小导致人体夹伤。
一种旋转门

[发明专利]基于深度学习的电路板表面缺陷检测方法及检测系统-CN202010401659.3在审
发明人： 吕盛坪;李灯辉;罗勇;廖鑫婷;江城;朱紫纯;冼荣亨 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电路板表面缺陷检测方法及检测系统，其中检测方法包括如下步骤：获取电路板表面缺陷的检测模型；获取待检测电路板表面图像；对表面图像进行裁剪、归一化预处理；将预处理后的表面图像作为检测模型的输入图像，检测模型对输入图像进行检测并将检测后的图像调整为原电路板大小尺寸的输出图像，同时输出缺陷位置在输出图像的坐标信息、缺陷类型、缺陷数量；控制机械手标记缺陷位置。本发明的检测方法能够有效提高多品种电路板表面缺陷检测效率。
基于深度学习电路板表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种用于印制电路板表面缺陷检测的装置及其方法-CN202010401279.X在审
发明人： 吕盛坪;廖鑫婷;冼荣亨;罗勇;江城;朱紫纯;李灯辉 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于印制电路板表面缺陷检测的装置及其方法，其中装置包括:输送定位装置，具有用于传送印刷电路板的传送平台和固定在传送平台上以用于检测电路板是否传送到位及电路板尺寸的光电传感模块；设置在输送定位装置的上侧的电路板图像采集组件，具有用于为电路板拍摄图片的图像采集器和用于调整图像采集器位置的镜头定位装置；主控计算机，接收光电传感模块的数据并根据数据控制镜头定位装置；图像处理单元，用于接收并处理图像采集器采集的图像数据并将处理后的结果传送至主控计算机。本发明实施例能根据电路板板尺寸调整图像采集器的位置，通过调整镜头定位和自动对焦，可拍摄出稳定、高帧高分辨率图像。
一种用于印制电路板表面缺陷检测装置及其方法

[发明专利]应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法-CN201610571834.7有效
发明人： 吕盛坪;方思贞;杨径;王飞仁;徐岩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于柔性工艺过程规划的约束关系描述与可行工艺方案解析生成方法，属于数字化制造领域。本发明包括以下步骤：获取零件特征并进行预处理；结合专家经验知识，以特征对象为核心，基于多色集建模方法描述柔性工艺过程规划约束；解析工艺过程规划约束关系，生成可行工艺路线。本发明结合专家经验知识和多色集建模方法，能对柔性工艺过程规划所涉及的逻辑、时序和数量关系进行统一描述和解析，可避免生成柔性工艺网络和不可行工艺路线的产生，易融入相应优化算法，减少工艺优选不必要搜寻。
应用于柔性工艺过程规划约束关系描述可行方案解析生成方法

[发明专利]冷藏集装箱体、复合保温板及其制造方法-CN201310676162.2有效
发明人：李君;刘杰坤;陆华忠;吕盛坪;杨松夏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B32B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合保温板，包括内壁板、外壁板、绝热组合层以及用于加强内壁板和外壁板强度的加强件，加强件包括加强筋和加强层，绝热组合层贯穿整个复合保温板，绝热组合层的一侧与加强筋固定连接，绝热组合层另一侧与内壁板、外壁板或加强筋固定连接，绝热组合层和加强筋连接的侧面还与加强层一侧固定连接，加强层另一侧还与内壁板或外壁板固定相连，绝热组合层包括真空隔热板以及内保护层和外保护层；还公开了将上述复合保温板应用于冷藏集装箱及复合保温板的制造方法；本发明能保护真空隔热板防止被刺穿，增加真空隔热板的使用寿命，真空隔热板能对复合保温板内外进行全面断冷桥处理，阻断漏冷通道，提高复合保温板的保温隔热性能。
冷藏集装箱体复合保温及其制造方法

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