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[实用新型]一种自支撑变频牵引绞车-CN201822048412.9有效
发明人：宋庭锋;吕猛;王海军;闫润生;颉志军;王梁;张国兴;吕志信;尹汉桥;刘小霞;高春;赵明岗;刘霄龙;侯卫红;李华;李刚;赵正阳;李建新;毕大为;马天洲;高旭斌;石博;代立明;贾秀华;高嘉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体式底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本实用新型可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。
支撑装置整体式顶棚本实用新型整体式底盘传动系统电控系统液压系统加高煤矿综采工作面四连杆机构安全系数采矿设备牵引绞车市场推广综合效率自支撑变频回撤油缸替代

[实用新型]通用型图像采集系统-CN201920881888.2有效
发明人：陈富强;吕猛;张华东 -专利权人：易思维(杭州)科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型图像采集系统，包括ZYNQ芯片的PS部分和PL部分；PS部分包括嵌入式处理器和DDR存储器；PL部分包括激光器驱动模块、相机触发模块和VDMA模块；嵌入式处理器分别与激光器驱动模块、相机触发模块通过通讯总线连接，用于按照预先设计分别向两者发送配置参数；激光器驱动模块依据接收到配置参数控制外接激光器的亮度及频率；相机触发模块依据接收到的配置参数控制外接工业相机的触发信号脉宽及触发模式；VDMA模块用于将相机采集到的图像数据传输到DDR存储器。该通用型图像采集系统适用于各种不同型号的相机芯片，且利用ZYNQ芯片搭建的功能模块能实时完成激光器控制及相机触发。
激光器驱动模块相机触发模块配置参数嵌入式处理器图像采集系统通用型触发外接相机芯片图像数据传输本实用新型激光器控制触发模式工业相机通讯总线相机芯片信号脉宽预先设计激光器采集发送

[实用新型]一种传感器保护装置-CN201920867788.4有效
发明人：穆港;陈仙勇;吕猛 -专利权人：易思维(杭州)科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器保护装置，用于保护传感器的采集端，包括盖体、连杆、调节机构和电磁阀I；所述连杆固定设置在盖体上；所述调节机构与连杆连接，受控于电磁阀I；所述电磁阀I与控制器电连接，通过控制电磁阀I的开闭控制调节机构带动连杆运动，令盖体覆盖住或敞开传感器的采集端，对传感器的视窗位置进行保护，有效防止外界杂质附着在传感器上，造成图像采集或者显示的不准确。
电磁阀传感器采集端盖体传感器保护装置有效防止外界保护传感器本实用新型控制电磁阀盖体覆盖固定设置开闭控制控制器电连杆连接连杆运动视窗位置图像采集杂质附着受控敞开

[实用新型]一种内置式液压油缸位移与速度传感器-CN201822199617.7有效
发明人：常映辉;冀鹏飞;陈宁;郭晓玮;李宏伟;丁永成;周旭;张君;董孟阳;索艳春;李涛;张婷;段文婷;白雪峰;颉志军;张国兴;李刚;代立明;宋庭锋;柳玉龙;冯家鹏;桑盛远;梁万吉;夏长春;潘昱州;宋扬;王吕会;李建厂;吕猛;贺海波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
锥齿轮轴液压油缸涡卷弹簧线圈安装安装腔齿轮端固定座解码电路板速度传感器定子线圈拉线槽传感器壳体拉线轮毂啮合电路板安装腔本实用新型煤矿采掘周向设置转动连接转子线圈后盖固定套可安装腔内缠绕穿过检测

[发明专利]一种自支撑变频牵引绞车-CN201811492565.0在审
发明人：宋庭锋;吕猛;王海军;闫润生;颉志军;王梁;张国兴;吕志信;尹汉桥;刘小霞;高春;赵明岗;刘霄龙;侯卫红;李华;李刚;赵正阳;李建新;毕大为;马天洲;高旭斌;石博;代立明;贾秀华;高嘉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。
支撑装置整体式顶棚传动系统电控系统牵引绞车液压系统自支撑变频加高煤矿综采工作面四连杆机构整体式底盘安全系数采矿设备市场推广整体底盘综合效率回撤油缸替代

[发明专利]工控机控制系统的故障检修方法-CN201811036031.7有效
发明人：潘立皓;张宾;张敬坡;吕猛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控机控制系统的故障检修方法，包括如下步骤：1)分别记从发生故障的执行单元、正常工作的执行单元到工控机之间连通的各个部件所形成的线路为线路F、线路N；确定线路F上所有的部件、相邻两部件之间连接的接口和控制总线；2)确认线路F上所有的部件是否与设计阶段相同，若不相同，则标记为疑点；3)在线路F上取中后断开，在线路N上找匹配的接口，交叉连接，依据执行单元的工作情况，判定故障出现在断点之前还是断点之后，重复使用中点断开、交叉连接的方法，直至确认最后的故障部件。该故障检修方法将现有的故障排查周期从1个月减少到6个小时以内，大大加速了故障检修速率。
故障检修工控机控制系统交叉连接断点断开发生故障故障部件故障排查控制总线设计阶段工控机两部件连通匹配判定

[发明专利]应用于涂胶在线检测的胶条检测传感器的参数配置方法-CN201811036014.3有效
发明人：张洪彬;张华东;陈富强;吕猛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于涂胶在线检测的胶条检测传感器的参数配置方法，应用于涂胶设备，涂胶设备包括：涂胶机、机器人、胶条检测传感器和工控机；涂胶机能按照机器人的运动轨迹同步运动；胶条检测传感器安装在所述胶枪上，包括安装为一体的传感器主控板、照明灯板和相机芯片；机器人的控制器分别与涂胶机和工控机连接；本检测方法中首先进行示教过程，对胶段进行编号，按照胶条对应的编号对胶条检测传感器的配置参数进行编号、存储；在前一段胶条开始检测时即将下一段胶条的配置参数存储在胶条检测传感器上，实现测试胶条转换时快速配置胶条检测传感器；胶条检测传感器上同时仅储存相邻两组胶条配置参数，不会增加胶条检测传感器的存储压力。
胶条传感器检测配置参数涂胶机器人参数配置涂胶设备在线检测工控机涂胶机存储传感器主控板应用传感器安装存储压力开始检测快速配置同步运动相机芯片运动轨迹照明灯板控制器胶枪两组示教储存测试转换

[发明专利]一种在用车机油稀释度快速评价方法-CN201710151035.9有效
发明人：李耘;吕猛;常绿;胡晓明;刘永臣 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01N7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种在用车机油稀释度快速评价方法及其测试装置，用量筒分段接取总体积量为V0在用车机油，通过加热冷凝后体积为V1，冷凝出的液体的量V1除以从在用车中分段接取机油的量V0，得到被检测机油的稀释度R，即R=V1/V0，这两个体积之比R代表了被检测机油的稀释度，数值越大，稀释度越高；本发明不但解决了现有使用色谱法检测机油稀释度需要配置价格昂贵的气相色谱仪问题，而且解决了斑点法精度低、重复性差的问题，最后解决了现有专利快速检测机油稀释比例的方法存在滴定时间长、计算难度大、针对性差等问题。
一种机油稀释快速评价方法及其测试装置

[发明专利]一种既可自复位又可定位的多功能手动换向阀-CN201610732759.8有效
发明人：李华聪;赵江涛;宋庭锋;李华;颉志军;张国新;李刚;王梁;吕猛;刘霄龙;尹汉桥;刘小霞;卫红波;闫飞;吕志信 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：本发明属于液压控制阀技术领域，具体涉及一种既可自复位又可定位的多功能手动换向阀。可解决换向阀阀芯弹簧复位与定位型不可兼顾的问题，包括换向阀芯，其特征在于还包括阀芯定位控制装置，阀芯定位装置包括定位阀体，设置于定位阀体内的阀芯复位弹簧、定位杆、定位活塞以及活塞复位弹簧，换向阀芯端部换向阀芯端部套设阀芯复位弹簧并与定位杆连接，定位活塞垂直于定位杆设置，定位活塞顶端对应的阀体上开有进油口Ⅰ，阀体上还开有进油口Ⅱ，进油口Ⅱ通过油道与定位杆底端所在的通道连通，定位活塞上有活塞复位弹簧以及轴肩。本发明使用液压油作为液压弹簧与传统弹簧共同作用，来实现换向阀自动复位式与定位式之间的转换，满足复杂工况下的使用要求。
一种复位定位多功能手动换向

[发明专利]一种内置式液压油缸位移与速度传感器-CN201811599990.X在审
发明人：常映辉;冀鹏飞;陈宁;郭晓玮;李宏伟;丁永成;周旭;张君;董孟阳;索艳春;李涛;张婷;段文婷;白雪峰;颉志军;张国兴;李刚;代立明;宋庭锋;柳玉龙;冯家鹏;桑盛远;梁万吉;夏长春;潘昱州;宋扬;王吕会;李建厂;吕猛;贺海波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F15B15/28 文献下载
摘要：本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
锥齿轮轴液压油缸涡卷弹簧线圈安装安装腔齿轮端固定座解码电路板速度传感器定子线圈拉线槽传感器壳体拉线轮毂啮合电路板安装腔煤矿采掘周向设置转动连接转子线圈后盖固定套可安装腔内缠绕穿过检测

[实用新型]一种锂离子电池用粉料的解碎装置-CN201820564541.0有效
发明人：吴彬彬;姚晓东;刘锐剑;吕猛;胡博 -专利权人：湖州创亚动力电池材料有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池用粉料的解碎装置，包括沿流水线宽度方向罩设在流水线上方的机架、设于机架的立柱上的用于夹持匣钵的夹持机构、设于机架底部的并位于匣钵底端的用于将匣钵提升至夹持机构所在高度的顶升机构、设于机架上的且同轴地位于匣钵上方的解碎机构、设于机架上的并使解碎机构沿匣钵的轴向上下升降的升降机构、为解碎机构提供动力的驱动机构。本实用新型用于电子窑炉自动化生产流水线上匣钵内物料的解碎工序，通过可升降的解碎刀头的旋转破碎和空心转筒的旋转挤压对结块的粉料进行解碎，解碎强度大、效果好，整个解碎装置结构简单、设计合理、操作方便。
解碎匣钵粉料锂离子电池用本实用新型夹持机构流水线自动化生产流水线电子窑炉顶升机构空心转筒驱动机构升降机构旋转挤压装置结构可升降刀头夹持结块立柱同轴破碎升降

[实用新型]一种恒光功率输出的半导体激光器驱动电路-CN201821458880.7有效
发明人：陈翠梅;傅灵忠;吕猛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒光功率输出的半导体激光器驱动电路，其特征在于：包括依次电连接的DAC电压控制端、减法器电路、反相放大器电路、射极跟随器电路、激光二极管LD、光电二极管PD；激光二极管LD的正极连接光电二极管PD负极，光电二极管PD正极还连接所述减法器电路的正输入端，形成反馈控制电路；利用反馈控制电路进行负反馈，对激光二极管工作电流进行反向调整，达到对激光器的输出光功率的恒定控制；本技术方案使得稳定度大大提高，且因为缓启动电源电路的设计，避免了激光器因为电源上电冲击而损坏。
光电二极管半导体激光器驱动反馈控制电路激光二极管LD 减法器电路功率输出激光器恒光电路激光二极管工作电流反相放大器电路射极跟随器电路正极本实用新型输出光功率负极电源电路反向调整恒定控制上电冲击正极连接正输入端电连接负反馈缓启动控制端稳定度电源

[发明专利]用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置-CN201710867489.6有效
发明人：吕猛;郭孟宇;郭磊;吴晓鹏;陈仙勇 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于汽车生产线上激光焊保护镜片的缺陷检测方法和装置。该装置包括：同轴光源，用于发出准直探测光，探测光的方向与预设的水平方向垂直；半透半反射镜，设置在同轴光源上方，用于将探测光反射到预设位置；反射镜，接收半透半反射镜反射的光，并将半透半反射镜反射的光反射到保护镜片；工业相机，与半透半反射镜和反射镜在预设的水平方向水平，用于接收入射光，得到检测图像，其中，入射光为保护镜片对探测光反射后经反射镜和半透半反射镜之后形成的入射光；处理器，用于根据检测图像进行计算，确定保护镜片上是否存在坏点。通过本申请，达到了及时获知保护镜片上的坏点以便更换保护镜片的效果。
用于汽车生产线上激光保护镜片缺陷检测方法装置

[发明专利]适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导方法-CN201810715443.7在审
发明人：邹剑;郭磊;刘海庆;吕猛 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车顶盖自动装载过程的视觉引导方法，根据不同车型特点选取汽车车身及顶盖的标记点，首先记录机器人汽车顶盖装配过程中的标记点坐标的标准数据；在实际引导机器人进行顶盖装配的过程中，通过视觉传感器分别拍摄待装配车身、顶盖上的对应标记点的结构光图像，根据结构光三维测量原理，进行实际车体、顶盖位置的标记点坐标解算，通过对比标准数据，进行机器人轨迹修正，完成装配引导过程，本方法减少了顶盖装配误差，实现机器人装配过程的精准化、智能化，完成汽车顶盖的精确装配。
顶盖标记点装配汽车顶盖视觉引导自动装载机器人轨迹机器人汽车机器人装配结构光图像视觉传感器引导机器人标准数据车型特点顶盖位置对比标准汽车车身三维测量引导过程装配过程装配误差结构光精准化智能化车体解算车身修正拍摄记录

[实用新型]基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统-CN201820683462.1有效
发明人：郭磊;刘海庆;邹剑;吕猛 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统，包括工业机器人、检测装置、工控机及工业机器人控制器；检测装置安装在工业机器人的前端，包括图像采集装置和工作距探测装置；工作距探测装置用于采集焊接平面到检测装置的距离数据，工控机首先对接收到的距离数据进行判断，并依据计算结果调整工业机器人的姿态，进一步，根据图像采集装置拍摄的被测螺柱的图像信息分析被测螺柱位置、角度是否符合工业要求。该基于立体视觉原理的焊接螺柱检测系统利用双目立体视觉原理对焊接螺柱信息进行准确测量，实现了螺柱检测的智能化。
焊接螺柱立体视觉原理工业机器人检测系统检测装置图像采集装置距离数据探测装置工控机工作距螺柱工业机器人控制器双目立体视觉图像信息分析本实用新型工业要求焊接平面螺柱位置准确测量智能化采集拍摄检测