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[发明专利]知识图谱的特征表达方法、系统及电子设备-CN202310216341.1在审
发明人：田甜;李冰;江易;赵博超;舒塘浩;吕添;姚世凯 -专利权人：杭州中奥科技有限公司;之江实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种知识图谱的特征表达方法、系统及电子设备，涉及知识图谱技术领域，在知识图谱的特征表达过程中，首先获取包含人员关系数据的知识图谱数据集，并根据知识图谱数据集构建正样本和负样本；其中，知识图谱数据集中包含实体向量和关系向量；然后利用知识图谱数据集生成人员关系的字向量；再获取更新后的实体向量的头实体向量和尾实体向量，并根据头实体向量、尾实体向量和关系向量计算正样本与负样本之间的距离结果；最后利用距离结果确定知识图谱数据集的特征得分。该方法将字向量与实体向量进行融合计算，可充分发挥知识图谱的语义信息，能够解决因遇到新实体而出现oov问题从而导致的知识图谱的准确性受损问题。
知识图谱特征表达方法系统电子设备

[发明专利]语音交互方法及其模型训练方法、装置-CN202310218139.2在审
发明人：田甜;李冰;江易;赵博超;舒塘浩;吕添;姚世凯 -专利权人：杭州中奥科技有限公司;之江实验室
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音交互方法及其模型训练方法、装置，涉及语义分析技术领域，该模型在训练过程中可通过多层次的特征结果提取机制建立实体特征和段落特征之间的关联，从而更加精准的理解语句的层次特征，并避免了掺入不必要的噪声，从而提高了模型的语义分析性能；在使用该模型进行语音交互过程中能够提高语音交互的效果。
语音交互方法及其模型训练装置

[发明专利]一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构-CN202211642908.3在审
发明人：臧利国;吕添;李瑶薇;石拓;孙海燕;周盼;辛江慧 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提升爆胎后接地附着性能的安全轮胎内支撑体机构，包括内支撑体底座和支撑装置，内支撑体底座固定安装在轮辋的表面，内支撑体底座内设置有安装槽，支撑装置设置在安装槽内；支撑装置包括驱动机构和拓展支撑体，驱动机构包括探测支撑体、两组从动齿轮组和两组加速齿轮组，探测支撑体包括探测支撑体冠部和探测支撑体茎部；拓展支撑体包括拓展支撑体冠部、拓展支撑体茎部和拓展支撑体桁架；支撑装置还包括锁止机构；轮胎爆胎后，驱动机构可驱动拓展支撑体展开并锁止，为轮胎提供支撑力。本发明装置可在内支撑体接触到地面时，短时间内展开，增加内支撑的接地面积，可有效降低爆胎后的失控风险，提升车辆零压续驶的稳定性和安全性。
一种提升爆胎后接地附着性能安全轮胎支撑机构

[发明专利]基于人体静电步态和TOF摄像机的偏瘫评级系统-CN202110468554.4有效
发明人：李鹏斐;陈曦;高道伟;吕添;季宇琪;苗瑾;罗益善;李炜玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体静电步态和TOF摄像机的偏瘫评级方法及系统，采集测试者人体静电步态信号，并利用基于OpenNI以及NiTE的TOF摄像机获取测试者骨骼关节三维重建信息，进而实现对患侧髋关节活动能力、髋关节活动对称性、患侧膝关节活动能力、膝关节活动对称性、患侧踝关节活动能力、侧踝关节活动对称性、患侧肌力控制能力、步态对称性、步态平衡性和步态稳定性十项指标的检测，完成对偏瘫程度的评级，本发明方法能够克服现有技术的缺陷，便捷准确地进行偏瘫评级。
基于人体静电步态 tof 摄像机偏瘫评级系统

[发明专利]一种可自适应调整接地状态的安全轮胎内支撑装置-CN202210968357.3有效
发明人：臧利国;吕添;李瑶薇;石拓;周盼;辛江慧;孙海燕 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应调整接地状态的安全轮胎内支撑装置，包括辅助内支撑基座、双向拓展支撑机构、可调支撑瓣张紧力机构；两个拓展支撑瓣通过定位转轴，对称放置在辅助内支撑基座外圈的一个凹槽两侧构成一组双向拓展支撑机构，通过可调支撑瓣张紧力机构相连接后排布在辅助内支撑基座的外圈上；通过拓展支撑瓣底部两侧的内、外限位块限制其旋转范围；通过回位弹簧弹力调节螺母可调节回位弹簧的有效圈数，从而改变双向拓展支撑机构的张紧力。本发明能够根据车辆爆胎后行驶的具体路况，实时优化调整内支撑体的接地状况，提升零压续驶的稳定性和机动性，此外也可以通过调整双向拓展支撑机构的张紧力或者数量和排布方式，以适应不同的路况。
一种自适应调整接地状态安全轮胎支撑装置

[发明专利]一种非充气轮胎-CN202211719850.8在审
发明人：臧利国;李瑶薇;吕添;石拓;孙海燕;辛江慧;周盼 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非充气轮胎，包括轮辋、胎面、环形支撑结构、转动环机构和转动环固定机构；所述环形支撑结构设置有若干层，若干层环形支撑结构同轴布置且直径由内到外依次增大，相邻环形支撑结构之间设置有间隙以供安装转动环机构和转动环固定机构，所述环形支撑结构内具有轮辐结构；所述转动环机构包括转动内环和转动外环，所述转动内环固定在相邻的环形支撑结构外壁，所述转动外环固定在相邻的环形支撑结构内壁；所述转动环固定机构包括转动环限位固定块和转动环固定限位销。本发明提供的多层非充气轮胎具有可转式结构，方便拆解、搭配组合和安装，通过改变各层辐条的类型以及辐条之间的接触点，调整轮胎的刚度。
一种充气轮胎

[发明专利]一种钛合金材料及其制备方法和所制海缆金属套-CN202211534786.6在审
发明人：黄友聪;郑钟楠;傅智为;张莹;林梓圻;许军;吕添;王晓杰;连鸿松;陈少康;吴文斌;方超颖;谢文炳;张延辉 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及海缆金属套材料技术领域一种钛合金材料及其制备方法和所制海缆金属套，钛合金材料以质量百分比计算，含有钒V 4～6％，钼Mo 2～4％，锆Zr 0.4～0.6％，铁Fe 0.03～0.05％，碳C 0.01～0.02％，余量为钛Ti，海缆金属套，采用上述钛合金材料所制，通过利用钒V元素促进β相的生成，从而增加β相含量来改善海底电缆金属套在高温海洋环境中的耐蚀性能，使得其具有优异的耐高温性能，能够适应如热液喷口等复杂海底环境，同时制备方法所制钛合金材料中92％，使其在海洋环境下的耐热腐蚀性能得到进一步提升。
一种钛合金材料及其制备方法制海缆金属

[实用新型]一种电池管理系统-CN202222827287.8有效
发明人：吕添 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种电池管理系统。该电池管理系统主要包括PCB板、下导热板以及第一导热胶片。其中，PCB板上设置有多个电子元件，PCB板设置在下导热板的上端面上，且下导热板与电池包箱体可拆卸连接。第一导热胶片设置在下导热板的下端面上，第一导热胶片将下导热板与电池包箱体导热连通。第一导热胶片的设置使得PCB板上的电子元件所产生的热量能够传递下导热板，下导热板通过第一导热胶片将热量传递至电池包箱体上，进而实现对该电池管理系统的散热。通过下导热板与电池包箱体可拆卸连接，当电池管理系统出现故障时，作业人员能够通过解除下导热板与电池包箱体的连接，实现电池管理系统的拆卸，节约成本。
一种电池管理系统

[发明专利]一种基于强迫声振分量分析的降噪方法-CN202211233716.7在审
发明人：周盼;石拓;辛江慧;许丽娇;柏宇星;吴金国;吕添;李瑶薇;臧利国 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于强迫声振分量分析的降噪方法，包括以下步骤：根据实验或者数值方法获得结构表面法向振速与辐射声压之间的传递函数，构建振动‑声传递函数矩阵；对振动‑声传递函数矩阵进行奇异值分解，从而获得强迫声振分量，分析比较各分量对结构辐射声压的贡献量；根据贡献量大小制定针对性强的降噪方案，实现结构噪声的减小。本发明可以揭示产生声辐射的主要振动分量，进而根据强迫声振分量贡献值的大小有针对性的提出降噪方案。上述方法对于声功率同样适用，在获取声功率与结构表面法向振速之间的传递函数矩阵后，采用强迫声振分量分析进行降噪。
一种基于强迫分量分析方法

[发明专利]一种抛射式旋翼可自主展开型无人机-CN202110524266.6有效
发明人：李鹏斐;陈曦;吕添;秦山;张琪悦;田子昂;徐云菁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。
一种抛射式旋翼可自主展开无人机

[发明专利]数据攻击的防御方法及其模型的训练方法、系统-CN202111181473.2在审
发明人：陆韵;郑申俊;江易;孙云;舒塘皓;周龙;吕添;姚世凯 -专利权人：杭州中奥科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据攻击的防御方法及其模型的训练方法、系统，涉及信息安全技术领域，该防御方法将获取的待检测图像数据输入至已完成训练的防御模型后，得到图像数据的置信度检测结果，根据置信度检测结果确定图像数据的攻击风险值，并将攻击风险值大于预设阈值的图像数据进行数据防御。该防御模型在训练过程中，利用重要性判别函数对初始防御模型的权重进行剪枝操作，降低了防御模型的复杂度，提高了训练数据的隐私保护程度，提升了数据攻击的防御效果。
数据攻击防御方法及其模型训练系统

[发明专利]一种腕关节及其机械臂-CN202010893415.1有效
发明人：苏伟;李轶;吕添;彭旭东;吴甲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕关节及其机械臂，所述腕关节包括：球关节、关节槽、螺杆、万向联轴器、螺杆驱动机构、蜗轮及蜗杆；所述球关节为中空的球缺状结构；所述关节槽为圆柱状结构，且其顶部端面加工有与所述球关节配合的球槽，每个螺杆的顶端分别与对应的万向联轴器的一端连接，该万向联轴器的另一端通过连接部件活动连接在所述球关节的开口端上；每个螺杆的底端分别与对应的螺杆驱动机构连接，所述螺杆驱动机构安装在关节槽的底部端面上；所述蜗轮同轴安装在关节槽的底部端面上；本发明依据人体关节的仿生原理作为理论支撑，最大优化关节的设计，实现了三自由度的转动，降低结构复杂性，增强了关节的控制精度，增强了机械臂的稳定性。
一种腕关节及其机械

[发明专利]一种柔性机械爪及其机械臂-CN202010893416.6有效
发明人：苏伟;李轶;吕添;彭旭东;吴甲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。
一种柔性机械及其

[实用新型]一种伸缩臂及其机械臂-CN202021862075.8有效
发明人：吕添 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩臂及其机械臂，其中伸缩臂，包括多节套筒及驱动装置，所述多节套筒逐级套装，相邻两节所述套筒相接面设置有限位装置，所述限位装置设置有多个并相对于套筒中心轴旋转对称设置，所述驱动装置致动所述多节套筒沿所述限位装置滑动伸缩。采用本实用新型提供的伸缩臂及其机械臂，其采用套筒拉绳设计并设置限位装置及出气孔，降低了伸缩臂的重量，实现了很好的精确控制，增强了伸缩臂的稳定性。
一种伸缩及其机械

[实用新型]一种机械臂-CN202021862338.5有效
发明人：吕添 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂，包括：机械臂，腕关节，小臂，大臂及肩肘关节，所述机械臂为柔性机械臂，并通过腕关节安装在小臂的前端，可以随腕关节完成三自由度的转动，所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接，所述小臂采用可伸缩套筒结构，所述肩肘关节包括内部的双斜面关节机构和外部的保护骨骼。本实用新型提供的机械臂空间适应性好，抓取牢固，结构简单，控制精度高，负载大，稳定性好，具有广泛的应用前景。
一种机械

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