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[发明专利]用正弦波逐次叠加逼近锯齿波的教学演示装置及使用方法-CN201811128727.2有效
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用正弦波逐次叠加逼近锯齿波的教学演示装置及使用方法，包括磁性白板A、B、C、D，各磁性白板上设轨迹滑槽，各个磁性白板后侧面于轨迹滑槽上方设置有与磁性白板上的轨迹滑槽形状相对应的模块条，模块条与轨迹滑槽相平行，模块条下侧面设置有齿条，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，轨迹滑槽内穿有一垂直于磁性白板的转轴，转轴能在水平通槽内沿轨迹滑槽的轨迹移动，转轴后端设置有与齿条啮合传动的齿轮，转轴前端设置有圆盘，圆盘上沿径向由内置外间隔设置若干画笔插孔，本装置操作使用方便，有助于学生对相关知识进行学习理解。
正弦波逐次叠加逼近锯齿教学演示装置使用方法

[发明专利]螺栓拉伸系统及螺栓拉伸器压力泵的控制方法-CN202310588434.7在审
发明人：徐山;张永亮;王小刚;杨斌;吕振祥;徐文强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓拉伸系统及螺栓拉伸器压力泵的控制方法。本发明提供的螺栓拉伸系统包括移动装置、压力泵、拉伸器、电控组件以及无线控制装置，压力泵和电控组件均设置在移动装置上；压力泵与拉伸器连接；电控组件包括压力传感器、控制单元、压力比例阀以及电磁阀，压力传感器用于检测压力泵的输出压力，压力比例阀和电磁阀的一端与控制单元电连接，另一端与压力泵连通，控制单元根据输出压力控制压力比例阀的开合，电磁阀对压力泵进行泄压；无线控制装置和控制单元通信连接，以控制拉伸器的工作状态。本发明提供一种螺栓拉伸系统及螺栓拉伸器压力泵的控制方法，可以通过单人远程对螺栓拉伸器进行控制操作，使用方便、安全性高。
螺栓拉伸系统压力控制方法

[发明专利]一种阀测试试验台-CN202211672695.9在审
发明人：吴荣;胡骞;杨斌;傅祖范;李鹏鹏;吕振祥 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种阀测试试验台，包括液压阀测试回路、气液泄压阀测试回路、控制回路，所述液压阀测试回路通过各个球阀、电磁球阀等对油路进行通断控制，可实现各类测试回路的搭建，用于满足不同待测液压阀的测试；所述气液泄压阀测试回路用于不同规格待测气液泄压阀在不同工况下的性能测试；所述控制回路的输出端设置有若干控制油口，用于提供不同压力的控制液压油。本申请通过电液气相结合，可完成主机厂常用液压阀及气液泄压阀测试。各种特殊工况回路可满足液压阀测试需求。测试回路简单、操作简便，可根据不同阀的测试需求，通过简单的操作可达到阀的测试条件，可实现一次装配完成所需测试；采集数据丰富，减少了重复测试，缩短了测试时间。
一种测试试验台

[发明专利]一种跨座式单轨换轮系统拆装平台及升降液压系统-CN202110885127.6有效
发明人：刘伟;廖金军;吴荣;胡骞;徐文强;李鹏鹏;吕振祥;范富君 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨换轮系统拆装平台及升降液压系统。升降液压系统包括沉降梁、液压控制系统和至少两个油缸，各油缸中，其中一个为主动油缸，其余油缸为辅助油缸；主动油缸的主缸活塞杆、辅助油缸的辅助缸活塞杆均上下运动且顶端同时连接于沉降梁的底面；液压控制系统包括供油组件，供油组件设有主供油口、辅助供油口和比例溢流阀，主动油缸连接于主供油口且比例溢流阀连接于于主供油口，辅助油缸连接于辅助供油口；主缸活塞杆能够带动沉降梁升降，且通过沉降梁带动辅助油缸同步升降。其中，主动油缸起到主要支撑驱动作用，辅助油缸起到导向和抗偏载作用。由于采用单个主动油缸，控制方式简单。
一种跨座式单轨系统拆装平台升降液压

[发明专利]一种分选装置的气动控制系统及番茄收获机-CN202210814958.9在审
发明人：刘伟;胡骞;戴明慧;肖敏;吕振祥;刘乐;宁坚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种分选装置的气动控制系统，用于农业收获设备技术领域，包括空气压缩机和弹齿气缸，空气压缩机的出口与弹齿气缸缸筒的无杆腔入口相连，空气压缩机与弹齿气缸间还设有第一储气罐，第一储气罐与空气之间设有用以控制第一储气罐压力的压力控制阀。分选装置的气动控制系统中设置了第一储气罐，空气储存在第一储气罐中，并在第一储气罐中蓄能。向弹齿气缸充气过程中，第一储气罐的压力波动较小，进而能够提高弹齿气缸工作的稳定性。第一储气罐向弹齿气缸充气时，压力控制阀同时向第一储气罐充气，进一步减少第一储气罐的压力波动，提高弹齿气缸工作的稳定性。
一种分选装置气动控制系统番茄收获

[实用新型]一种压缩弹簧的安装工具-CN202221511053.6有效
发明人：刘伟;吕振祥;徐文强;胡骞;吴荣;李鹏鹏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种压缩弹簧的安装工具，涉及弹簧安装设备技术领域，包括安装架、传动装置和锁紧装置。安装架包括底座和盖板，盖板的中央设有通孔，底座的中央设有支撑孔，安装杆穿过的通孔和支撑孔，被装弹簧设置在安装杆的外周，且位于底座和盖板之间。支撑孔的外周与安装杆下端的限位部相抵，从而压紧安装杆外周的被装弹簧。传动装置包括牵引部和驱动部，驱动部与底座相连，牵引部一端与盖板可拆卸地连接，另一端与驱动部相连，驱动部通过牵引部带动盖板向底座移动压缩被装弹簧；锁紧装置位于底座和盖板之间，在被装弹簧压缩后，对其进行轴向限位。随后取下盖板，将安装杆与待装装置相连，最后拆除底座和锁紧装置即可完成弹簧的安装。
一种压缩弹簧安装工具

[发明专利]一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法-CN202111226658.0在审
发明人：刘飞香;刘伟;廖金军;胡骞;吴荣;肖前龙;周赛群;林磊;吕振祥 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多马达同步驱动一致性测试系统及测试方法，多马达同步驱动一致性测试系统包括待测试马达、供油组件、开关阀和切换阀组；当需要依次测试单个待测试马达的一致性时，选择一个待测试马达为主动马达，另一个为加载马达，与主动马达并联设置的开关阀及与加载马达并联设置的开关阀关闭，其余的开关阀打开；当需要测试主动马达组的一致性时，所有的开关阀均关闭，主动马达组为马达工况，加载马达组为泵工况，并通过切换阀组切换主动马达组和加载马达组工况。本发明可以同时用于多个马达及单个马达的测试，加大了试验台利用率，主动马达与加载马达工况互换，减少功率消耗，降低发热，同时可以补充实验数据，使马达的一致性评估更加完善。
一种马达同步驱动一致性测试系统方法

[发明专利]基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法-CN201910620016.5有效
发明人：于金鹏;马玉梅;吕振祥;刘占杰;胡成江;赵林;程帅 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法。该方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入命令滤波技术，以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题，并引入滤波误差补偿机制消除滤波误差的影响，采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项，构造命令滤波模糊控制器。此外，本发明还考虑异步电动机的铁损问题，使用更加精确的模型。仿真结果表明，本发明方法不仅能够实现理想的位置跟踪效果，同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题。
基于状态约束异步电动机命令滤波模糊控制方法

[实用新型]描绘正弦曲线的教学演示装置-CN201821577410.2有效
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种描绘正弦曲线的教学演示装置，包括磁性白板，磁性白板上横置水平通槽，水平通槽内穿一垂直于磁性白板的转轴，转轴前端设置有圆盘，圆盘上沿径向间隔设置若干画笔插孔，转轴后端设置有齿轮，磁性白板后侧于齿轮上方设置有与其相啮合的横向齿条，横向齿条固定在横置的模块条下端面，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，将画笔插入圆盘上的任意插孔画笔插孔，牵引转轴在水平通槽内沿横向移动或转动圆盘或齿轮，横向齿条与齿轮啮合传动，通过转轴带动圆盘转动，即可直观利用圆周运动中任一质点的轨迹，在圆盘上通过画笔在磁性白板前侧面解释和画出正弦波曲线，本装置操作使用方便，有助于学生对正弦曲线相关知识进行学习理解。
磁性白板转轴横向齿条水平通槽正弦曲线齿轮教学演示装置画笔插孔模块条画笔啮合齿轮啮合传动本实用新型磁吸固定径向间隔前端设置圆盘转动圆周运动转动圆盘装置操作描绘后侧面前侧面下端面正弦波插孔横置上横质点牵引垂直直观学生学习

[实用新型]用正弦波逐次叠加逼近矩形波的教学演示装置-CN201821577469.1有效
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用正弦波逐次叠加逼近矩形波的教学演示装置，包括磁性白板A、B、C、D、E，各磁性白板上设轨迹滑槽，各个磁性白板后侧面于轨迹滑槽上方设置有与磁性白板上的轨迹滑槽形状相对应的模块条，模块条与轨迹滑槽相平行，模块条下侧面设置有齿条，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，轨迹滑槽内穿有一垂直于磁性白板的转轴，转轴能在水平通槽内沿轨迹滑槽的轨迹移动，转轴后端设置有与齿条啮合传动的齿轮，转轴前端沿径向设置有螺纹通孔，螺纹通孔内穿设有与其螺纹配合的长螺杆，长螺杆一端设置有手轮，另一端设置有基块，基块上设画笔插孔，本装置操作使用方便，有助于学生对相关知识进行学习理解。
磁性白板轨迹滑槽模块条转轴教学演示装置螺纹通孔一端设置长螺杆后侧面矩形波正弦波基块叠加逼近本实用新型齿条啮合磁吸固定轨迹移动画笔插孔径向设置水平通槽装置操作下侧面齿轮齿条传动螺纹手轮平行垂直配合学生学习

[实用新型]用正弦波逐次叠加逼近锯齿波的教学演示装置-CN201821577408.5有效
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用正弦波逐次叠加逼近锯齿波的教学演示装置，包括磁性白板A、B、C、D，各磁性白板上设轨迹滑槽，各个磁性白板后侧面于轨迹滑槽上方设置有与磁性白板上的轨迹滑槽形状相对应的模块条，模块条与轨迹滑槽相平行，模块条下侧面设置有齿条，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，轨迹滑槽内穿有一垂直于磁性白板的转轴，转轴能在水平通槽内沿轨迹滑槽的轨迹移动，转轴后端设置有与齿条啮合传动的齿轮，转轴前端设置有圆盘，圆盘上沿径向由内置外间隔设置若干画笔插孔，本装置操作使用方便，有助于学生对相关知识进行学习理解。
磁性白板轨迹滑槽模块条转轴教学演示装置后侧面锯齿波正弦波叠加逼近本实用新型齿条啮合磁吸固定轨迹移动画笔插孔间隔设置前端设置水平通槽装置操作下侧面齿轮齿条传动内置平行垂直学生学习

[发明专利]用正弦波逐次叠加逼近矩形波的教学演示装置及使用方法-CN201811128732.3在审
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用正弦波逐次叠加逼近矩形波的教学演示装置及使用方法，包括磁性白板A、B、C、D、E，各磁性白板上设轨迹滑槽，各个磁性白板后侧面于轨迹滑槽上方设置有与磁性白板上的轨迹滑槽形状相对应的模块条，模块条与轨迹滑槽相平行，模块条下侧面设置有齿条，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，轨迹滑槽内穿有一垂直于磁性白板的转轴，转轴能在水平通槽内沿轨迹滑槽的轨迹移动，转轴后端设置有与齿条啮合传动的齿轮，转轴前端沿径向设置有螺纹通孔，螺纹通孔内穿设有与其螺纹配合的长螺杆，长螺杆一端设置有手轮，另一端设置有基块，基块上设画笔插孔，本装置操作使用方便，有助于学生对相关知识进行学习理解。
磁性白板轨迹滑槽模块条转轴教学演示装置螺纹通孔一端设置长螺杆后侧面矩形波正弦波基块叠加逼近齿条啮合磁吸固定轨迹移动画笔插孔径向设置水平通槽装置操作下侧面齿轮齿条传动螺纹手轮平行垂直配合学生学习

[发明专利]描绘正弦曲线的教学演示装置及使用方法-CN201811128733.8在审
发明人：李同彬;吕振祥;康新 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种描绘正弦曲线的教学演示装置及使用方法，包括磁性白板，磁性白板上横置水平通槽，水平通槽内穿一垂直于磁性白板的转轴，转轴前端设置有圆盘，圆盘上沿径向间隔设置若干画笔插孔，转轴后端设置有齿轮，磁性白板后侧于齿轮上方设置有与其相啮合的横向齿条，横向齿条固定在横置的模块条下端面，模块条与磁性白板后侧面磁吸固定，将画笔插入圆盘上的任意插孔画笔插孔，牵引转轴在水平通槽内沿横向移动或转动圆盘或齿轮，横向齿条与齿轮啮合传动，通过转轴带动圆盘转动，即可直观利用圆周运动中任一质点的轨迹，在圆盘上通过画笔在磁性白板前侧面解释和画出正弦波曲线，本装置操作使用方便，有助于学生对正弦曲线相关知识进行学习理解。
磁性白板转轴横向齿条水平通槽正弦曲线齿轮教学演示装置画笔插孔模块条画笔啮合齿轮啮合传动磁吸固定径向间隔前端设置圆盘转动圆周运动转动圆盘装置操作描绘后侧面前侧面下端面正弦波插孔横置上横质点牵引垂直直观学生学习

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