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[发明专利]一种商用车的车身控制系统以及商用车-CN202310728191.2在审
发明人：苑海涛;薛选峰;赵铁军;沙彦红;贺冰;姜子超;吕彦卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车的车身控制系统以及商用车。车身控制系统包括用于管理驾驶室中部区域的第一控制器、用于管理驾驶室左车门区域的第二控制器、用于管理驾驶室右车门区域的第三控制器、用于管理底盘前部区域第四控制器、用于管理底盘中部区域的第五控制器和用于管理底盘后部区域的第六控制器；其中，第一控制器通过响应驾驶员的控制操作生成区域控制信号；第二控制器、第三控制器、第四控制器、第五控制器和第六控制器，用于接收第一控制器生成的区域控制信号，并根据区域控制信号对各自管理区域内的电控部件进行控制。本发明方案基于区域控制方式实现的商用车的车身控制系统，能够更好的适应商用车车身结构复杂、部件分布散乱的特点。
一种商用车身控制系统以及

[发明专利]一种CAN通信连接器及商用车-CN202310759535.6在审
发明人：吴陈;薛选峰;侯佳伟;高欢;吕彦卿;吴比;唐天禹;徐伟健;李壮;陆启明;冯梓轩;贾瑷萌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明涉及商用车技术领域，具体公开了一种CAN通信连接器及商用车，该CAN通信连接器包括连接器组件和终端电阻，连接器组件包括沿第一方向插接的公插头和母插头，母插头包括共同连接CAN收发器的第一连接端和静触端，用于连接终端电阻的动触端，动触端能相对静触端沿第二方向活动并具有与静触端接触的第一位置和与静触端分离第二位置，公插头包括用于连接电子器件且用于和第一连接端的第二连接端，以及驱动件，当公插头与母插头分离时，动触端位于第一位置，当公插头与母插头插接时，驱动件能够驱动动触端移动至第二位置，如此可实现终端电阻的自由切换，提高用户体验，还可减少不必要的故障排查，充分释放主车中CAN网段的资源。
一种 can 通信连接器商用

[发明专利]车辆控制器路由关系检测方法、装置、设备和介质-CN202310119476.6在审
发明人：冯梓轩;薛选峰;张丽波;侯佳伟;吕彦卿;吴比 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制器路由关系检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取存储在本地的路由表，并从路由表中获取数据发送周期、第一车辆数据以及第一车辆数据对应的预设路由关系，预设路由关系包括预设发送通道和预设接收通道，然后根据数据发送周期和预设发送通道将第一车辆数据发送至车辆控制器的实际接收通道，最后根据数据发送周期、预设接收通道以及实际接收通道对车辆控制器的实际路由关系进行检测。本申请提供的方法，根据数据发送周期、预设接收通道以及实际接收通道对车辆控制器的实际路由关系进行检测，能够提高网关路由测试效率。
车辆控制器路由关系检测方法装置设备介质

[发明专利]转向装置、方向盘装置和车辆-CN202310236868.0在审
发明人： 吕彦卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向装置、方向盘装置和车辆，转向装置包括转向机构、驱动结构和检测结构。转向机构用于连接于方向盘和车架之间，转向机构包括传动相连的转向轴、传动轴和转向器，转向轴用于与方向盘相连，转向器用于安装于车架。驱动结构用于安装于车架上，检测结构用于检测传动柱的旋转角度。其中，驱动结构被配置为传动连接于传动轴和检测结构之间，以将传动轴的旋转角度传递至检测结构。本申请提供的转向装置，通过将驱动结构设置于传动轴和检测结构之间，能够将传动轴的旋转角度直接传递至检测结构，从而提高对于传动轴的旋转角度的检测精准性，进而提高了对方向盘偏转角度的检测精准性。
转向装置方向盘车辆

[发明专利]车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质-CN202210786034.2在审
发明人：苑海涛;薛选峰;张丽波;陈经纶;贺冰;吕彦卿;吴比 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆功能架构的建模仿真方法、装置、电子设备和介质。对目标车辆中待建模功能的用例场景进行确定，并对用例场景进行建模，得到用例场景建模结果；对待建模功能包含的系统进行确定，并对系统逻辑进行建模，得到系统逻辑建模结果；根据用例场景建模结果确定系统逻辑建模结果的仿真准确性；若系统逻辑建模结果的仿真结果准确，则对待建模功能包含的组件进行确定，并对组件逻辑进行建模，得到组件逻辑建模结果；根据用例场景建模结果确定组件逻辑建模结果的仿真准确性，若准确，则确定待建模功能建模仿真通过。实现了高效的功能架构建模以及模型仿真，极大的推进了功能架构高质量开发。
车辆功能架构建模仿真方法装置电子设备介质

[发明专利]叉车检测控制系统-CN202010142895.8有效
发明人：谢鲜明;周建刚;冀建新;陈红波;左晶培;庄毅;李德宽;张德昭;吕彦卿;贾晓杰 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于叉车性能检测技术领域，提供了一种叉车检测控制系统，包括：制动性能检测装置、配重加载装置和主控装置；制动性能检测装置与主控装置连接，用于获取第一检测信号，主控装置接收并根据第一检测信号生成第一操作提示信息，操作者根据第一操作提示信息将配重加载装置挂载到叉车上；配重加载装置实时检测叉车加载的配重并生成实时配重信息；制动性能检测装置还用于在主控装置采集并检测到实时配重等于或大于预设配重时，对加载预设配重后的叉车的制动性能进行检测，获得制动性能检测信号，主控装置接收并根据制动性能检测信号获取叉车的制动性能检测结果。本发明的叉车检测控制系统可以对预设配重状态下的叉车的制动性能进行检测。
叉车检测控制系统

[实用新型]一种调整握弓和持琴手型的二胡装置-CN202121487922.1有效
发明人： 吕彦卿;杨涵 -专利权人：南昌师范学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G10D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及乐器辅助学习器械技术领域，具体是一种调整握弓和持琴手型的二胡装置。其中包括琴头、琴杆和琴筒依次固定连接，琴弦依次穿过琴头上的内弦轴和外弦轴以及琴杆上的千金直至琴筒，弓毛固定于弓杆上；安装在琴杆上的夹持件，所述夹持件一侧固定设有掌心托板和直角指板；所述弓杆上设有供拇指伸入的夹持板，螺纹旋杆穿过夹持板与夹持板螺纹连接，所述螺纹旋杆端部与活动夹板活动连接，通过螺纹旋杆可旋松或旋紧活动夹板，便于将夹持板固定于弓杆上，所述夹持板底部连接有活动轴，所述活动轴侧面安装有连接杆，所述连接杆端部连接有弹性球，用于规范训练者握弓手势，避免握弓呈握拳状。
一种调整持琴手型二胡装置

[发明专利]一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统-CN201910942251.4有效
发明人：赵一兵;马振强;郭烈;杨宇;周一飞;吕彦卿;于丰宁;韩治中;刘昌华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。
一种基于神经网络大型汽车安全驾驶方法系统

[发明专利]一种基于单目视觉的三角化测量深度的稠密点云重建方法及系统-CN202010462963.9在审
发明人：赵一兵;马振强;郭烈;杨宇;周一飞;吕彦卿;韩治中;刘昌华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目视觉的三角化测量深度的稠密点云重建方法及系统，包括读取数据集中的图像；采用极线搜索与块匹配算法对读取到的前后帧图像中的像素点进行匹配；通过三角测量原理计算匹配好的像素点的深度值；采用高斯分布的深度滤波器对像素点的深度值进行滤波处理，保留不确定度最小的像素点的深度值；将图像分割成4*4的像素块，在每个像素块中若各个像素点的深度值均差没有超过设定的阈值，则将整个像素块看成一个点云点，若超过设定的阈值，则将块内深度值最大和最小的像素点看成两个点云点；利用相机模型将像素坐标转换到世界坐标下，结合深度信息，生成点云数据。本发明解决了现有的点云地图创建需多种传感器或者昂贵传感器的问题。
一种基于目视角化测量深度稠密重建方法系统

[发明专利]一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆-CN202010275755.8在审
发明人：赵一兵;韩治中;周一飞;杨宇;吕彦卿;于丰宁;马振强;刘昌华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种检测视野外是否来车的安全辅助驾驶系统、车辆。本发明系统，包括：听觉检测模块、视觉检测模块、主控制器和辅助操作模块。听觉检测模块和视觉检测模块获取视野外车辆传递来的汽车鸣笛信息和灯光变换信息，主控制器根据听觉和视觉检测模块获取的视野外的信息决策视野外是否来车，并将决策信息发送到辅助操作模块，辅助操作模块提醒驾驶员前方可能来车减速驾驶并依据驾驶人的驾驶行为习惯辅助驾驶人操作。本发明系统可以检测视野外路口处或遮蔽视野的转弯处是否来车，具有预测和处理处理突发事件的能力。解决了现有技术不能检测视野外车辆给驾驶员安全驾驶带来的技术问题。
一种检测视野是否安全辅助驾驶系统车辆

[发明专利]一种车辆四轮定位检测装置-CN201510540093.1在审
发明人：王少博;陈南峰;云骞;相旭;孙畅;杨少栋;李程刚;冀建新;李玉;吕彦卿 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆四轮定位检测装置，涉及汽车检测技术领域，包括两对导轨、测试单元、行走控制箱、一对以上转角仪以及数据显示器和控制柜，同侧相邻的两个转角仪间上方设盖板、底部设轴距调整装置,测试单元通过竖直移动组件和水平移动组件在导轨上移动，水平移动组件和竖直移动组件均与行走控制箱相连，控制柜内设有工控机,轴距调整装置、测试单元、行走控制箱和数据显示器均与控制柜相连；测试单元包括固定板、三个激光发射器和工业相机，激光发射器和工业相机均设置在固定板上。通过行走控制箱使测试单元对正车轮，激光发射器和工业相机采集到的车轮图像传至控制柜内工控机，根据检测数据调整车轮参数，提高了检测效率和检测精度。
一种车辆定位检测装置

[实用新型]一种车辆四轮定位检测装置-CN201520661415.3有效
发明人：王少博;陈南峰;云骞;相旭;孙畅;杨少栋;李程刚;冀建新;李玉;吕彦卿 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆四轮定位检测装置，涉及汽车检测技术领域，包括两对导轨、测试单元、行走控制箱、一对以上转角仪以及数据显示器和控制柜，同侧相邻的两个转角仪间上方设盖板、底部设轴距调整装置,测试单元通过竖直移动组件和水平移动组件在导轨上移动，水平移动组件和竖直移动组件均与行走控制箱相连，控制柜内设有工控机,轴距调整装置、测试单元、行走控制箱和数据显示器均与控制柜相连；测试单元包括固定板、三个激光发射器和工业相机，激光发射器和工业相机均设置在固定板上。通过行走控制箱使测试单元对正车轮，激光发射器和工业相机采集到的车轮图像传至控制柜内工控机，根据检测数据调整车轮参数，提高了检测效率和检测精度。
一种车辆定位检测装置

[实用新型]一种汽车制动性能检测装置-CN201520206947.8有效
发明人：解文杰;李德宽;杨少栋;贾晓磊;张喜龙;吕彦卿 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车制动性能检测装置，通过加载举升装置将被检车辆的被检轴举高，通过轴荷转移增加被检轴的轴重，来模拟汽车加载时该检测轴的负荷情况，能够依次测量各车轴的加载制动性能。经过多次试验，本实用新型提供的汽车制动性能检测装置，可以对多轴货车及并装轴挂车进行举升加载制动检测，真实地检测出汽车的最大制动力，检测效率高，增加了车辆行驶安全系数。
一种汽车制动性能检测装置

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