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[发明专利]一种纤维增强热塑性树脂基复合材料的电阻植入焊接装置-CN202310846084.X在审
发明人：解妙霞;张龙;向程雨;任鑫涛;黄千朗;吕宗阳;辛琪珂;姚飞龙;韩俊宏;张林杰 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明公开一种纤维增强热塑性树脂基复合材料的电阻植入焊接装置，涉及焊接技术领域，底部支撑板、焊接台板、中间板和顶部压板通过连接压紧机构进行连接，焊接定位机构中用于放置待焊接试样，加热体用于设置于待焊接试样的搭接接头之间，加热体包括高导电性金属网格和设置于高导电性金属网格的空隙和表面的热塑性树脂，高导电性金属网格的两端由搭接接头伸出且均设置有一个电极，中间板、焊接台板和焊接定位机构的表面均喷涂有绝缘隔热材料。该装置减少了因电流沿纤维传播引起热塑性树脂熔融不均匀而造成连接界面出现的缺陷和因加热体的相容性引起的接头处应力集中程度，改善了因传热介质的差异造成的边缘热效应，并实现了搭接接头的厚度可控。
一种纤维增强塑性树脂复合材料电阻植入焊接装置

[发明专利]一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机-CN201710990396.2有效
发明人：张硕;吕宗阳;孙涛;吴玉虎;孙希明;吴振宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器和无人潜水器技术领域，一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机。本发明的目的在于提供一种可垂直起降的海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机，通过控制潜浮装置和倾转三旋翼装置的方法，实现无人机在垂直起降模式、固定翼模式、水面航行模式和水下潜行模式间切换，从而使其拥有四种无人机的优点，增强无人机的适用性能、可操控性和效率。本发明的动力系统效率高，相对于传统多旋翼无人机，由于多了固定翼模式，续航时间，飞行距离都会有明显提升；适用场景多，可在平地、山地、水面、水下进行工作，从而完成空中地面、水面和水下侦查、测绘和隐蔽等指定任务。
一种垂直起降海陆空潜四栖倾转三旋翼无人机

[发明专利]激光焊接方法-CN202310432539.3在审
发明人：解妙霞;吕宗阳;张黎旭;王小璇;吴军;姚飞龙;张龙;向程雨 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种激光焊接方法，在两个待焊工件上分别铣削加工单边坡口；把两个待焊工件清理后组对装配对齐；用激光摆动填丝焊方法在热导焊模式下进行非穿透焊接，只用焊丝金属把试板上部坡口填充满，获得有明显余高的第一道填丝焊缝；用激光自熔焊方法在小孔焊模式下进行全穿透焊接，激光束同时穿透第一道填丝焊缝和整个工件厚度，获得第二道全穿透焊缝。在第二道全穿透焊接过程中上部第一道填充金属部分熔化并在熔池对流作用下向下部运动，在表面张力作用下最终焊缝上表面余高仅略有减小、下表面形成明显余高。
激光焊接方法

[发明专利]环保型园林景观雨水处理再利用方法-CN202110247484.X有效
发明人：黄扬谨;潘晓清;范永辉;吕宗阳;梁耀东;张晓静 -专利权人：广州隆盛景观建设有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及雨水处理领域，具体公开了一种环保型园林景观雨水处理再利用方法。环保型园林景观雨水处理再利用方法包括：步骤1），收集雨水；步骤2），初期雨水处理：初期雨水进行物理过滤清渣后加入混凝剂进行搅拌，混凝剂的添加量为污水总质量0.1‑0.15%，搅拌速度为1.6‑2.0r/s，搅拌时间5‑10min，之后静置0.4‑0.6h，然后曝气、沉淀、排水、闲置反硝化，获得净水；步骤3），雨水再利用；混凝剂包括以下质量份数的组份：凝聚剂10‑20份；塔拉栲胶5‑10份；甲壳素4‑8份；黄菖蒲粉1‑3份；助凝剂0.5‑1.0份。本申请环保型园林景观雨水处理再利用方法具有对环境友好且水处理能力优异的优点。
环保园林景观雨水处理再利用方法

[发明专利]一种具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器-CN202211560551.4在审
发明人：吴玉虎;申翔宇;孙希明;吕宗阳;陈珑笼;薛小平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U30/296 文献下载
摘要：本发明属于小型飞行器技术领域，提出了一种具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器。具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器包括机身模块、两个可变形模块和两个旋翼模块；可变形模块包括两个依次相连的支撑臂；各支撑臂在竖直面绕其支点旋转变形；旋翼旋转轴与支撑臂垂直相接；两个旋翼作为动力装置，分别位于旋翼旋转轴的两端；四个旋翼的旋转轴方向指向机身模块上方，相邻的旋翼旋转方向相反，互为对角的旋翼旋转方向相同；针对该飞行器的特殊结构，结合一般的四旋翼的控制驱动方法，提出该飞行器的控制驱动方法，推导得出该飞行器的控制分配率。不同于固定几何形状的普通多旋翼无人机，该飞行器能够修改其形状以穿越狭窄空间。
一种具有变形四旋翼飞行器

[实用新型]一种焊接装置-CN202221947708.4有效
发明人：解妙霞;吕宗阳;韩俊宏;姚飞龙;辛琪珂 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本公开揭示了一种焊接装置，包括：真空腔室，真空腔室内设置有传送模块，传送模块的一端连接有激光焊接头；真空腔室内还设置有焊接变位机，焊接变位机上固定有工件。本装置能够从内部对工件进行焊接，从而能够避免传统高能束焊方法从外向内焊接导致焊缝表面飞溅严重的问题。
一种焊接装置

[发明专利]一种基于CARLA神经网络的故障诊断方法、装置和计算机可读存储介质-CN202211332843.2在审
发明人：吴玉虎;郝崟霖;孙希明;吕宗阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于机械装备故障诊断领域，提出一种基于CARLA神经网络的故障诊断方法、装置和计算机可读存储介质。根据CARLA对神经网络的参数进行设定；每一个CARLA负责一个神经网络参数，维持一个神经网络参数的概率密度函数。不同连续动作强化学习机之间并行运行；通过对概率密度函数积分计算等于某个随机数值，得到本次训练的神经网络参数，使用训练集进行训练神经网络；通过结果计算评估函数得到每次训练的迭代函数；每一次训练所产生的函数迭代至对应神经网络参数的概率密度函数中，最后根据概率密度的分布选取最重要神经网络参数值。通过本发明的方法可以有效的避免采用梯度进行参数更新时可能出现的梯度消失等问题。
一种基于 carla 神经网络故障诊断方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]高压下等离子体为热源的熔丝焊接装置及方法-CN202211009607.7在审
发明人：解妙霞;张龙;吕宗阳 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压下等离子体为热源的熔丝焊接装置及方法，装置中，激光焊接头设于待焊接的工件上方以发射激光束；反射镜位置和角度可调地固定于激光焊接头以将反射激光束；靶材位置和角度可调地固定于激光焊接头，靶材在大于1MPa的高压环境下承接来自反射镜的激光束以在靶材的法线方向上形成等离子体射流；推拉送丝机构位置和角度可调地固定于激光焊接头，送丝导管夹持于推拉送丝机构，焊丝穿设于送丝送丝导管中且在靠近工件的端部伸出使得等离子体射流加热焊丝的端部形成熔滴，当熔滴的尺寸大于预定尺寸，推拉送丝机构推送焊丝使得端部的熔滴与工件上的熔池接触，然后拉回使焊丝的端部位于等离子体射流的加热位置。
压下等离子体热源焊接装置方法

[发明专利]一种组合式航空发动机高压齿轮泵建模仿真及故障注入方法-CN201910137115.8有效
发明人：孙希明;杜宪;赵宏阳;吕宗阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机建模与仿真技术领域，提供了一种组合式航空发动机高压齿轮泵建模仿真及故障注入方法，是指提取航空发动机中离心泵和齿轮泵的流场域，并合并形成组合流场域，根据其工作原理拆分成不同单元，利用有限元分析的方法对各单元进行网格划分，并设置边界条件、介质常数等，在Pumplinx中实现仿真得到泵的工作特性，并通过调节齿轮侧向间隙对仿真模型进行调试至仿真误差在5％以内，然后在调试好的模型基础上设置故障，得到故障下泵的工作特性变化的方法。
一种组合式航空发动机高压齿轮泵建模仿真故障注入方法

[发明专利]一种焊接装置-CN202210888211.8在审
发明人：解妙霞;吕宗阳;韩俊宏;姚飞龙;辛琪珂 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本公开揭示了一种焊接装置，包括：真空腔室，真空腔室内设置有工件；真空腔室内还设置有传送模块，用于将激光焊接头传送至工件内待焊接部位，以实现对工件从内部进行焊接。本系统能够从内部对工件进行焊接，能够有效避免传统高能束焊方法从外向内焊接导致焊缝表面飞溅严重的问题。
一种焊接装置

[发明专利]一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法-CN201910975424.2有效
发明人：汪锐;吴桢;孙希明;吕宗阳 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间五自由度自由飞行机械臂的轨迹跟踪控制方法，可以解决安装在航天器上的五自由度空间自由飞行机械臂捕获和操纵空间物体的准确性问题。主要包括以下四个要点：1)应用D‑H方法建立机械臂的正运动学模型；2)应用拉格朗日方程建立机械臂的动力学模型；3)结合雅可比转置矩阵与PD控制器，引入广义力矢量；4)根据动力学微分方程，使用Simulink软件搭建仿真模型。本发明同时搭建了机械臂的运动学与动力学模型，应用雅可比转置矩阵结合PD控制器的方法，有效地解决了目前应用较为广泛的运动学控制方法无法很好地跟踪控制空间高速、高精度机械臂的问题。
一种空间自由度自由飞行机械轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法-CN202210338388.0在审
发明人：吴玉虎;申翔宇;吕宗阳;李胜铭;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式下的控制方法，属于小型飞行器技术领域。所述的共轴式倾转旋翼飞行器由位于前方的两个共轴倾转旋翼模块和位于后方的尾部旋翼模块组成。其中位于前方的两个共轴倾转旋翼模块上分别安装了一对共轴旋翼，位于后方的尾部旋翼模块上安装了一个旋翼。该控制方法使得该飞行器在一侧倾转模块中的一个旋翼出现故障、两侧倾转模块中同一层的两个旋翼同时出现故障、一侧倾转模块无法倾转三种故障状态下，期望控制量设计与无故障状态相同，控制分配方程组改变，需要设计不同的约束来使得控制分配方程组有唯一解，使得在故障状态下可控。
一种共轴式倾转旋翼飞行器故障模式控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法-CN202010401305.9有效
发明人：吴玉虎;张平跃;吕宗阳;申翔宇;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法

[发明专利]一种园林建设边坡加固修复方法-CN202110314093.5在审
发明人：廖伟文;梁耀东;潘晓清;吕宗阳;张培忠;魏立钦 -专利权人：广州隆盛景观建设有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种园林建设边坡加固修复方法，其包括沿边坡的坡面进行开挖的容纳槽及支撑装置，容纳槽的开口方向竖直朝上设置，容纳槽的内底面水平设置；支撑装置包括若干组第一杆件及与各组第一杆件共同固定连接的第二杆件，各组第一杆件铺设在容纳槽入口且相互平行，各组第一杆件的上端部与容纳槽上端部的边沿抵接，各组第一杆件的下端部与容纳槽下端部的边沿抵接。本申请使塌落的土质及岩体落入容纳槽内部，土质及岩体落入容纳槽后，降低了土质及岩体继续向边坡下方塌方，容纳槽实现了对塌落的土质及岩体的容纳，进而使边坡下方的设置及人员在发生边坡塌方时的潜在威胁降低，提升了对边坡下方设施及人员的安全保护。
一种园林建设加固修复方法

[发明专利]四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法-CN201911249149.2有效
发明人：吴玉虎;申翔宇;张平跃;吕宗阳;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于四旋翼飞行器技术领域，四旋翼飞行器运送悬挂负载的非线性运动控制方法。本方法建立考虑空气阻力和载荷惯性矩的新型动力学模型，使动力学模型更接近于真实的飞行器和飞行环境。所设计的控制器能够对四旋翼飞行器悬挂负载的速度进行主动控制，从而实现负载跟踪指定轨迹。在运输贵重、易碎物品时，我们必须考虑被运输物品的准确性和稳定性。本发明设计的非线性串级控制器可以主动地去控制被运输负载的运动，并且能够稳定、准确地控制负载轨迹。被运送负载的大小和质量通常与四旋翼飞行器大小质量相当，本发明设计的非线性串级控制器考虑了负载的转动惯量和空气阻力的影响，从而提高四旋翼飞行器在接近真实的环境中运送大型货物的稳定性。
四旋翼飞行器运送悬挂负载非线性运动控制方法

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