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[发明专利]用于化工原料自动搅拌混匀设备-CN202310776469.3在审
发明人：郑禹;吕冰冰;赵超;陈务;杜王静;雷成敏;戴辉泳;李自军;何平;张育豪;温从峰;陈洁 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明提供用于化工原料自动搅拌混匀设备，包括搅拌桶、搅拌机构和混匀机构，搅拌桶为上端开口的中空结构，搅拌桶的上端可拆卸的连接有盖体；搅拌机构包括搅拌轴和驱动部，驱动部设置于盖体上并用于驱动搅拌轴转动，搅拌轴沿轴向设有多个搅拌叶，搅拌叶沿搅拌轴径向展开；混匀机构包括混匀管，混匀管沿搅拌轴的径向设置，混匀管上沿垂直于其轴向设有轴孔，轴孔内密封转动连接有短轴，短轴上位于混匀管内部设有与混匀管内壁密封配合的泵塞，短轴上位于混匀管外部设有扇叶。与现有技术相比，本方案中通过两者方式的混合作用，能够快速充分的将多种液体化工原料混合均匀，大大提高了液体化工原料的混合工艺。
用于化工原料自动搅拌设备

[发明专利]一种卧式磨床用的快换和自动锁紧夹具-CN202310869495.0在审
发明人：杜王静;赵超;郑禹;吕冰冰;戴辉泳;张育豪;雷成敏;段振翔;罗丽 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式磨床用的快换和自动锁紧夹具，涉及磨床夹具技术领域，包括自动锁紧机构、支撑块、锁紧块、支撑条、第一弹簧、支撑套、滑块、第二弹簧。本发明中可对锁紧块的位置进行调节处理，便于锁紧块对不同尺寸内径的蜗轮工件上的键槽进行卡固锁紧处理，可有效实现推架和锁紧块对蜗轮工件内径的弹性顶紧处理，便于对不同内径的蜗轮工件的顶紧处理，可有效提高自动锁紧机构对蜗轮工件的夹持适用性和稳定性；很大程度减少了空心输出类蜗轮外圆磨对人员的依赖的同时，也减少了多品种，少批量的零件加工和切换成本，解除了自动化机械手运用配套障碍，覆盖规格范围广，可快速更换规格，可自动锁紧工件。
一种卧式磨床自动夹具

[发明专利]减速机齿轮的双相异构结构构建方法-CN202310773392.4在审
发明人：赵超;郑禹;杜王静;陈洁;吕冰冰;陈务;李自军;何平;雷成敏;戴辉泳;张育豪;温从峰 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种减速机齿轮的双相异构结构构建方法，包括如下步骤：根据减速机齿轮的尺寸规格和实际工作环境下的受力情况，确定减速机齿轮的硬相区域和软相区域；配置激光热处理加工头，使得其能够输出一条形复合光斑并对硬化区域全覆盖；启动激光淬火流程，并结合旁轴高温计对激光表面辐照温度进行实时监测和调控，控制条形复合光斑沿着齿宽方向从齿的一端扫描至另一端，直到完成减速机齿轮所有齿面的扫描。本发明可以获得软相‑硬相相结合的激光淬火硬化层，解决传统激光淬火处理过程中表层硬化区全部为马氏体组织的问题，提高减速机用齿轮的耐磨损性能和疲劳寿命。
减速齿轮相异结构构建方法

[发明专利]一种主动稳压防漏油减速机-CN202310668867.3在审
发明人：赵超;郑禹;陈务;吕冰冰;杜王静;戴辉泳;李自军;张育豪;雷成敏;何平;温从峰;陈洁 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动稳压防漏油减速机，包括减速机本体和具有疏油结构的主动稳压防漏油装置，所述主动稳压防漏油装置包括自主调压机构和润滑油回流机构；自主调压机构包括小型真空泵、真空泵管道、单向阀、电磁阀、转接头、压力温度一体化变送器、加压管道、加压连接件和增压密封腔室；润滑油回流机构包括流道密封垫圈、流道体、回流密封圈、隔油垫和回流体；自主调压机构使得减速机内部气压低于外界大气压，轴承与输出轴配合处的气压远远大于外界大气压，解决了减速机在工作后内部气压大，润滑油从配合间隙中泄露的问题。润滑油回流机构具有复杂流道和疏油结构，减小了在自主调压时润滑油从出气孔的泄露的问题并使得润滑油实现回流。
一种主动稳压漏油减速

[发明专利]一种机场能见度圆周运动测量方法及装置-CN202111133439.8有效
发明人：陈路;陈卓;鲁敏;吕冰冰;肖志伟;杨睿 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明提供一种机场能见度圆周运动测量方法及装置，本方法采用设置于底板上的激光发射器作为光发射端，采用光电接收器以及摄像机作为运动接收端接收激光发射器发射的激光功率，光电接收器与激光发射器于底板上距离5m，光电接收器以激光发射器的光发射端为圆心进行圆周运动，与光电接收器和摄像机远程通信连接的计算机采用最小二乘法测量大气透射率并通过摄像机将发射端发射的光点图像转换为地面坐标系平面的像素点，可以有效地确定机场运动物体的运动轨迹，纠正传感器检测运动接收端的位置，从而保证其在有效的光路中，并使用圆周运动式测量系统测量大气透过率并计算消光系数，明显减小了测量大气透过率和消光系数的系统误差。
一种机场能见度圆周运动测量方法装置

[发明专利]一种智能水下目标定位方法-CN202111351499.7有效
发明人：杨睿;朱小龙;陈路;易先林;苏卡尼;吕冰冰 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下目标定位技术领域，公开了一种智能水下目标定位方法，包括：构建水下目标定位数学模型；利用构建的水下目标定位模型生成大量测试仿真数据，并对数据进行预处理，将预处理后的数据作为训练数据；将训练数据作为输入，输入到神经网络模型；扩展神经网络的全连接层，基于迁移学习算法，利用实际海底定位采集数据对扩展的全连接层参数进行训练，得到训练好的神经网络模型；采集实际水下数据，将水下数据作为神经网络模型的输入，输出结果为水下目标定位坐标。本发明通过建立水下目标定位模型生成训练数据，利用迁移学习算法训练得到神经网络模型，解决模型环境失配问题，从而实现水下目标的实时定位。
一种智能水下目标定位方法

[发明专利]一种智能闭环调控搅拌效果的装置及方法-CN202310694961.6在审
发明人：郑禹;吕冰冰;赵超;杜王静;陈务;陈洁;曹宇;雷成敏;张育豪;李自军;何平;戴辉泳;温从峰 -专利权人：浙江午马传动有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能闭环调控搅拌效果的装置，包括搅拌器、驱动电机和控制器，搅拌器包括搅拌轴和桨叶，搅拌轴为一空心轴，桨叶套装在搅拌轴外，搅拌轴的内部空腔中设置有测量浮子和测距器，所述测量浮子要求能够漂浮于流体表面，并能够在空腔内自由上下运动，空腔底部设置有限位块；测距器用于获得测量浮子所在的位置；在搅拌轴上部外壁上安装有带一自动扫描机构的激光测距仪。该装置可以实时自动检测搅拌中心浆轴处液面高度，以及搅拌液面形状，从而智能化闭环调节桨叶转速，使得流体液面保持指定的高度，防止产生飞溅、溢出等问题，充分发挥搅拌效果。本发明还同时提供了一种智能闭环调控搅拌效果的方法。
一种智能闭环调控搅拌效果装置方法

[发明专利]一种水下机器人的超短基线定位系统-CN202110584036.9有效
发明人：陈路;陈新;苏卡尼;吕冰冰 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人的超短基线定位系统，包括水面设备和水下超短基线潜水器，其特征在于，所述水面设备包括用于信号处理单元、船载声学换能器阵列和内置惯导组件；所述水下超短基线潜水器上设置有超短基线应答器和同步时钟模块；所述内置惯导组件用于采集不同声基阵基站的位置、姿态以及船艏方向，进而通过信号处理单元计算进而定位获得所述水下机器人的目标绝对位置；所述超短基线定位系统采用声学应答模式或同步时钟触发模式进行定位。本发明提供的系统能够独立完成水下定位任务，在进行滤波降噪处理前先匹配滤波处理，进而提高声呐信号计算最终目标绝对位置准确性的，提高了系统的精度、便捷性和操作性。
一种水下机器人超短基线定位系统

[发明专利]一种减速机齿轮轴端面弹性预紧夹具-CN202210159708.6有效
发明人：杜王静;郑禹;赵超;吕冰冰;雷成敏;戴辉泳;陈务;罗丽 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机齿轮轴端面弹性预紧夹具，涉及减速机加工设备技术领域，包括端面驱动齿套、开口槽形、牙齿、支撑条、柔性片、第一齿条、齿轮、第二齿条、弧形凹槽、弧形板和半柔性球。本发明采用上述技术方案，可在不影响双顶尖定位精度的情况下，增加端面驱动齿套端面的牙齿与齿轮轴端面的接触摩擦力；端面驱动齿套轴向移动，调整开口槽形压缩量，可达到弹性预紧齿轮轴稳固装夹的目的，保证加工效率与精度；多个卷状柔性片配合作用之下对齿轮轴外壁端部外侧进行多方位柔性夹持固定，可有效加强对齿轮轴的夹持固定效果，可同时对不同尺寸的齿轮轴进行夹持固定，无需更换夹持部件，操作方便快捷，且避免材料浪费。
一种减速齿轮轴端面弹性夹具

[实用新型]一种可调节式涡轮减速机-CN202222550230.8有效
发明人：赵超;杜王静;郑禹;吕冰冰;陈务;雷成敏 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F16H57/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式涡轮减速机，具体涉及减速机技术领域，包括固定壳，所述固定壳顶部固定连接有延伸壳，所述固定壳内部设置有输入轴，所述输入轴顶部设置有输出轴，所述输入轴表面固定连接有蜗杆，所述输出轴表面固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。本实用新型的使用者可旋拧转动柄，转动柄通过连接轴驱动丝杆绕自身轴线转动，丝杆转动并驱动传递筒竖直向上同步运动，传递筒运动并驱动固定筒竖直向上同步运动，本设计解决了现有技术下的不足，当蜗轮和蜗杆因长时间高温高负荷工作，而产生磨损无法充分啮合时，本实用能够对蜗杆的位置进行微调，从而使得蜗轮能够与蜗杆紧密啮合，提高了整体结构的稳定性。
一种调节涡轮减速

[发明专利]一种石材切割用转向装置-CN202310008992.1在审
发明人：郑禹;李自军;赵超;杜王静;吕冰冰;何平;陈务;郑邦达 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材切割用转向装置，包括蜗轮减速机，蜗轮减速机内设置有输出轴，输出轴一端可拆卸设置有第一转向器箱体，所述第一转向器箱体内设置有第一主动伞齿轮和第一从动伞齿轮，第一从动伞齿轮中部固定设置有第一刀具安装轴；所述输出轴另一端固定设置有联轴器，所述联轴器背离输出轴端固定设置有连接轴，所述连接轴背离联轴器端套设有第二转向器箱体，所述第二转向器箱体内设置有第二主动伞齿轮和第二从动伞齿轮，所述第二转向器箱体对准第二从动伞齿轮位置设置有第二箱体通孔，所述第二从动伞齿轮中部固定设置有第二刀具安装轴。上述技术方案，结构设计合理、结构紧凑、能够安装两组切割刀组、提高石材切割效率且实用性好。
一种石材切割转向装置

[实用新型]一种石材切割用转向装置-CN202320042516.7有效
发明人：郑禹;李自军;赵超;杜王静;吕冰冰;何平;陈务;郑邦达 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石材切割用转向装置，包括蜗轮减速机，蜗轮减速机内设置有输出轴，输出轴一端可拆卸设置有第一转向器箱体，所述第一转向器箱体内设置有第一主动伞齿轮和第一从动伞齿轮，第一从动伞齿轮中部固定设置有第一刀具安装轴；所述输出轴另一端固定设置有联轴器，所述联轴器背离输出轴端固定设置有连接轴，所述连接轴背离联轴器端套设有第二转向器箱体，所述第二转向器箱体内设置有第二主动伞齿轮和第二从动伞齿轮，所述第二转向器箱体对准第二从动伞齿轮位置设置有第二箱体通孔，所述第二从动伞齿轮中部固定设置有第二刀具安装轴。上述技术方案，结构设计合理、结构紧凑、能够安装两组切割刀组、提高石材切割效率且实用性好。
一种石材切割转向装置

[发明专利]高强度车载升降桁架专用行星齿轮减速机-CN202111172663.8有效
发明人：赵超;吕冰冰;郑禹;杜王静;李自军 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了高强度车载升降桁架专用行星齿轮减速机，属于减速机领域，本方案实现在行星齿轮减速机本体工作中，受其振动影响带动吹气筒挤压冷胀囊体，使储料半球内的氯化铵粉末向外泄漏，与八水氢氧化钡粉末混合反应，产生氨气带动冷胀囊体鼓起，配合气体的吸震减压来减缓振动影响，同时缓冲流体由软变硬，形成保护外壳来抵挡冲击并耗散冲击力，进一步减缓振动影响，同时冷却液配合吸热板吸收在行星齿轮减速机本体产生的热量，且氯化铵粉末与八水氢氧化钡粉末混合反应吸热降温，使形变记忆弹簧低温相变，挤压冷空气鼓入到冷却液内，使冷却液发生流动，加快其对热量的吸收，同时鼓入的冷空气能够降低其温度，便于其工作。
强度车载升降桁架专用行星齿轮减速

[发明专利]一种基于介电弹性体材料的振荡水柱式波浪能供电装置-CN202110353825.1有效
发明人：苏卡尼;梁尔冰;肖波安;杨睿;吕冰冰 -专利权人：湖南国天电子科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F03B13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于介电弹性体材料的振荡水柱式波浪能供电装置，其特征在于，装置包括中空柱体、介电弹性体薄膜，所述介电弹性体薄膜将所述中空柱体封闭形成气室，所述装置部分浸没于海水中，形成存在于所述气室内的随海水波浪上下运动的振荡水柱，随着波浪不断运动，波浪经过浮标进入所述气室时，所述海水波浪的上下振荡使得所述气室顶部的空气不断地膨胀或收缩，从而导致所述介电弹性体薄膜不断变形；所述介电弹性体薄膜材料，包括以下组分：SrCO3、CaCO3、纳米TiO2、Nb2O5、Na2O、SiO2、Al2O3、甲基三硅烷、壳聚糖改性聚氨酯，从而将所述介电弹性体薄膜上的空气室压力转换成可用的直流电进行供电。
一种基于弹性体材料振荡水柱波浪供电装置

[实用新型]一种大直径组合式支撑滚道蜗轮减速机-CN202222671926.6有效
发明人：郑禹;吕冰冰;赵超;李自军;杜王静;戴辉泳 -专利权人：浙江午马减速机有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径组合式支撑滚道蜗轮减速机，包括减速机主体、支撑滚动组件与密封组件，所述支撑滚动组件包括壳体内部下端焊接的固定环，以及固定环与壳体之间形成的支撑滚道。本实用新型所述的一种大直径组合式支撑滚道蜗轮减速机，涡轮底部的支撑滚道尺寸较大，能达到克服较大倾翻力矩和较小扭转力矩需求的目的，且涡轮两端与壳体和壳盖之间通过第一、第二钢珠组的滚动连接，也可有效减小涡轮转动过程中受到的阻力，壳体底部对涡轮和壳体内侧连接间进行密封的密封盖，以及壳盖上端安装的对涡轮上部的输出轴进行连接间密封的密封座，可使得减速机主体具有良好的密封性，从而避免了内部润滑油的泄漏。
一种直径组合式支撑滚道蜗轮减速

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