“吕修阳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种分布式数据库中的选举流程确定方法和装置-CN202211728421.7在审
发明人： 吕修阳;张鹏;吴小明;付裕;马玉伟 -专利权人：金篆信科有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式数据库中的选举流程确定方法和装置，所述方法包括：确定服务组内节点的当前选取状态；若所述节点处于自选举的预选举状态或选举状态，控制节点向各节点发送他选举请求时，控制所述节点进入他选举流程；若所述节点处于他选举状态，与主节点失联的失联节点发起自选举请求时，控制所述节点继续他选举流程。本申请优先采用他选举方式，保证他选举可第一时间得到响应，且不受自选举干扰。
一种分布式数据库中的选举流程确定方法装置

[发明专利]分布式数据库的处理方法、装置、网络设备和存储介质-CN202010604834.9有效
发明人： 吕修阳;郭龙波;徐文锋;刘志文;付裕;吕达 -专利权人：金篆信科有限责任公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本申请提出一种分布式数据库的处理方法、装置、网络设备和存储介质，其中，该分布式数据库的处理方法包括：对数据库集群中的待处理信息进行排序，生成唯一递增的序列处理结果；其中，待处理信息是来自于不同线程的信息，数据库集群中的所有分布式数据节点上均有相同的序列集合，所述序列集合包括序列。使得序列处理结果仅能够被分布式数据节点使用，保证序列的唯一递增性。当用户使用序列处理结果在整个数据库集群上搜索数据时，加快了数据搜索的速度，提高用户体验度。
分布式数据库处理方法装置网络设备存储介质

[发明专利]一种无人船自主航行的协同云控制系统-CN201810008481.9有效
发明人：万占鸿;王艳;宋天予;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人船自主航行的协同云控制系统，包括：岸端控制系统、船载控制系统、通信系统及协同云控制系统。无人船的自主航行是建立基于实时无人船状态信息控制分析模块，岸端控制系统利用电子地图进行航线的初步自动规划，船载控制系统利用GPS、激光雷达等传感器实现对无人船状态及周围环境信息采集，并利用4G网络将所规划航线、无人船状态信息等信息传输到云端服务器，云端服务器再利用云处理技术并结合深度学习智能算法实时修正舵角及航速，并将控制信号返回到船载控制系统，实时控制无人船实现自主航行。
一种无人自主航行协同控制系统

[发明专利]基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法-CN201810008484.2有效
发明人：万占鸿;王艳;宋天予;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法，该方法包括：无人机、无人船、协同云控制系统及岸端控制系统。其中，协同云控制系统根据岸端控制系统所发布的目标任务，以及接收到的无人船与无人机的状态信息，来有效调度无人机配合无人船按照规划航线完成任务。无人船上设有无人机船载平台，无人机可选择由无人船带回出发点，也可以自行飞回出发点。本发明利用无人机与无人船协作控制，将无人船监控视野从二维扩展到三维，使得操作更灵活、更智能化。
基于协同控制无人机无人协作控制系统方法

[发明专利]基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法-CN201810008486.1有效
发明人：万占鸿;王艳;宋天予;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于协同云控制的多无人船编队协同控制系统及方法，该方法包括：通过岸基控制系统与协同云控制系统建立云岸连接，基于云岸连接岸基控制系统与协同云控制系统通信，以获取岸基控制系统对无人船编队的控制信息以及无人船编队状态信息；通过协同云控制系统与无人船编队建立云船连接，基于云船连接发送协同云控制系统对无人船编队的控制指令以及获取无人船编队的状态信息。本发明基于协同云控制系统，采用分布式计算方法，调用多台云端服务器，充分利用有效资源，提高了计算能力；提高了无人船编队调度控制精度和及时性，有效地防止无人船编队发生碰撞；且多无人船同时作业，提高了作业速度及作业效率。
基于协同控制无人编队控制系统方法

[实用新型]多柱spar型浮式风机平台-CN201720588428.1有效
发明人：万占鸿;王家星;董超;姚钟植;吕修阳;王艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多柱spar型浮式风机平台，包括硬舱、桁架结构、压载舱和系泊系统，所述的硬舱包括立柱、加强板；所述立柱包括一个中心立柱和四个侧立柱，立柱间通过加强板连接形成多柱结构；所述的桁架结构的一端与硬舱相连，另一端与压载舱相连；桁架结构上均布有垂荡板，系泊系统一端链接硬舱，另一端固定于海底，所述多柱spar型浮式风机平台的浮心高于重心。本实用新型用一大四小组合立柱代替单立柱，避免或减小涡激振动的影响，对中央立柱、侧立柱、压载舱进行舱室划分，提供浮力和重力及调节能力，增加破舱稳定性。
多柱 spar 型浮式风机平台

[实用新型]一种基于ARM的双冗余无人船船载控制系统-CN201720608966.2有效
发明人：万占鸿;王艳;童洁;姚钟植;董超;王家星;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ARM的双冗余无人船船载控制系统，包括信息采集系统、第一仲裁切换系统、第二仲裁切换系统、执行机构、第一ARM处理器、第二ARM处理器、通信系统和电源。2个ARM处理器实现任务级同步，所有传感器均做双冗余设计，将两路传感器数据同时传入两个ARM处理器进行比较，取正确的数据分别进行任务运算，在任务运算中设置比较点，对相应的数据进行一致性判断，若不一致，仲裁切换系统对两个ARM处理器进行故障诊断，隔离故障ARM处理器，同时选择正常运行的ARM处理器控制输出。本实用新型以硬件冗余为基础，软件冗余、信息冗余和时间冗余为辅，有效地提高了无人船船载控制系统的可靠性、稳定性及安全性，保证无人船安全稳定航行，顺利完成各种复杂任务。
一种基于 arm 冗余无人船船控制系统

[实用新型]基于ARMCortex‑M7处理器的无人船平台-CN201720613582.X有效
发明人：万占鸿;王艳;童洁;姚钟植;董超;王家星;吕修阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于ARM Cortex‑M7处理器的无人船平台，包括岸端控制系统、船载控制系统及连接岸端控制系统与船载控制系统的通信系统。ARM Cortex‑M7处理器工作频率高达800MHz,取代了绝大多数分立的DSP处理器，它采用分支预测的6级超标量流水线，这样可以同时支持单精度和双精度浮点单元，快速提供计算性能，具有紧密耦合内存接口，提供快速实时响应。
基于 armcortex m7 处理器无人平台

[发明专利]一种多柱spar型浮式风机平台-CN201710375265.3在审
发明人：万占鸿;王家星;董超;姚钟植;吕修阳;王艳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多柱spar型浮式风机平台。现有的Spar型风机基础多为单柱桁架式结构，具有很强的抗倾覆稳定性，但其由于结构为单圆柱，容易受到涡激振动的影响，同时舱室少，抗沉性较低，浮力调节性能差。针对此种情况，本发明做出优化改进，用一大四小组合立柱代替单立柱，避免或减小涡激振动的影响。对中央立柱、侧立柱、压载舱进行舱室划分，提供浮力和重力及调节能力，增加破舱稳定性。
一种 spar 型浮式风机平台

1
共 9 条